小鵬機器人太像人了！但當所有人關注腿時，我們更該擔憂大腦和手

抓住風口

本期要點：不畏浮云遮望眼，透過喧囂看懂人形機器人泡沫

你好，我是王煜全，這里是王煜全要聞評論。

人形機器人，似乎已經成為了一個不容否認的、絕對正確的趨勢，盡管它還沒有產生任何實際價值。

11月5日，小鵬汽車在AI日上發布了下一代人形機器人IRON。遠遠望去，這個機器人的身形比例和線條幾乎與真人無異。當它邁著優雅的貓步緩緩走出來時，也瞬間驚艷了所有人。

但這臺機器人從頭到腳都被緊緊包覆著。由于長得太像人了，且步態太過平穩，加上有些眼尖的網友還截圖指出機器人的耳部、背部有些類似人的突起，雖然關于機器人本身的討論不多，“小鵬機器人內藏了個真人”這一話題卻迅速登上熱搜。

隨著質疑聲越來越猛烈，第二天，小鵬董事長何小鵬立刻發布了一條視頻，一鏡到底地為網友解開機器人的布料外衣，展示了內部機械結構，以證明里面并沒有人。之后，現場的工程師甚至剪開了機器人腿部的外部支撐物，而機器人仍然可以繼續優雅的走貓步。

這場“大開箱”式的辟謠也讓網友們紛紛稱贊小鵬機器人的技術實力。

可是，小鵬真的是被委屈、被冤枉了嗎？這次成功，是否證明了人形機器人領域并不是泡沫？如果是泡沫，那未來機器人發展的重點又應該是什么？今天就借這個熱點事件來好好聊聊。

連環計

首先，我們認為，當技術和功能不足以吸引眼光時，巧妙的公關確實也有一定的杠桿作用，讓公眾真正關注前沿科技。

在這個信息過載的時代，科技產業的各種爆炸性新聞已經讓大家麻木了。今天OpenAI宣布要耗資1.4萬億建設數據中心，明天特斯拉CEO馬斯克又要拿萬億美元薪酬。小鵬發布一個機器人，很有可能只會不溫不火，掀不起什么漣漪。

然而，這次一波三折的輿論事件，卻讓小鵬得到了前所未有的關注和稱贊。

一開始，網友們的質疑也不無道理。

通常情況下，科技公司在展現自己最尖端的產品時，恨不得展現每一個機械結構和控制器，因為這才能最直觀地展現產品的科技水平和公司的工程實力，尤其是小鵬做出了能走出貓步的機器人，沒有道理自己都不炫耀兩句。

無論是波士頓動力的Atlas，還是特斯拉的Optimus，以及后來的Figure，人們能看到裸露的金屬肢體。1x的機器人，盡管用布料罩住了，但發布的時候仍會露出內部結構。

但這次小鵬不僅用布料把機器人全部包住，還設計了其實沒啥必要的女性身材，讓它走起了足以以假亂真的貓步，卻不做任何技術上的介紹，甚至對自己這項技術進步避而不談，這就多少有些有意為之了。

我想，雖然現場的人也許不會懷疑里面有個人，畢竟能聽到機器人運轉的聲音，但對于未在現場的網友來說，小鵬這種產品設計難免引發質疑。

之后官方通過剪開皮膚驗機來澄清，也確實是借力打力，實現了有關IRON的第二次病毒式傳播。但其實當他們剪開皮膚的時候，為什么能走出貓步就得到了解釋，所以為什么非要用皮膚遮住，不得不讓人懷疑是故意不讓大家看到他們的技術，這樣大家才會產生懷疑。

當然，我們無法確切地說，這一整個事件就是小鵬的“連環計”，但這樣的懷疑明顯是合理的。毫無疑問，相比于其他企業的人形機器人默默無聞的出現又被遺忘，這次小鵬的IRON算是出圈了。

而且經過小鵬的澄清，大家也就得以看到IRON機器人能走貓步的關鍵，也就是創新的仿生設計。

IRON將大部分執行器布置在軀干和大腿位置，通過拉索和連桿驅動關節，而不是像傳統人形機器人那樣將電機直接安裝在膝關節、髖關節等部位。這樣的設計，降低了腿部末端的重量，使得運動更靈活順暢，讓機器人從“走得穩”進步到“走得美”。

必須承認的是，從工程的角度說，這是一個很棒的創新，值得大家的肯定。

重新定義“人形機器人”

不過，我們也想提個醒，機器人重要的不是腿，而是腦子和手。

IRON機器人在腿腳層面的優化，提升了機器人的基礎運動能力，卻沒有解決產業落地的痛點。

大家看好機器人，就是期待它們能創造價值，能干一些人類不想干的活。

可是，別忘了，這有兩個前提：一是有靈巧的手，能夠操作工具、裝配部件、抓取各種形狀的物體；二是有智慧的大腦，能夠理解任務、感知環境、與人協作。可惜的是，目前全球在這兩方面都尚未突破。

無論是特斯拉還是其它公司，人形機器人的手部靈巧性都與人手相差甚遠。許多機器人連系鞋帶、插拔插頭這樣的精細活都很難勝任，更別提像人類工人那樣完成裝配電子產品、生產衣服鞋子等需要高度靈巧的任務了。

大腦方面，小鵬雖然宣稱IRON搭載了自研的VLA（即視覺-語言-行動）多模態大模型，并且具備對話和交互能力，但發布會上，大家暫時只能看到機器人在接收到指令后走來走去，無法證明IRON能在倉庫、車間或家庭里等復雜開放的環境中自主進行決策和行動。

一個只會走貓步的機器人，哪怕再像人，再優雅，會有什么用呢？難道讓IRON去當模特或是車模嗎？這些應用領域的市場規模顯然有限，也不是大家真正希望機器人去做的事情。

如果小鵬未來還在仿生腿和走貓步這個方向上堅持發力，無疑會導致戰略資源的錯配，進而推遲在靈巧手和物理AI上的突破。

所以，最后，我還是想強調一下，現在是時候重新定義“人形機器人”了！

人最弱的是腿。正因如此，我們發明了輪子。在大部分時候，輪子比腿更簡單高效，4輪的機器狗就能高效地通過絕大部分的地形。

而人類真正厲害之處，在于我們的手幾乎是萬能的，而且可以和眼睛配合，在大腦指揮下協調完成各種復雜任務。

因此，可以說，人形機器人的意義，并不在于外形上模仿人類，去學人類最弱的地方，而是要學人類的手和腦，并在功能上實現對人類能力的替代和增強。也只有這樣的機器人，才真的有用武之地。

在這兒，我也想問問，如果一個機器人能幫你完成大部分家務，你會介意它長得不像人嗎？歡迎在評論區留下你的看法。

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王煜全要聞評論，我們明天見。