小鵬機(jī)器人太像人了！但當(dāng)所有人關(guān)注腿時(shí)，我們更該擔(dān)憂大腦和手

抓住風(fēng)口

本期要點(diǎn)：不畏浮云遮望眼，透過(guò)喧囂看懂人形機(jī)器人泡沫

你好，我是王煜全，這里是王煜全要聞評(píng)論。

人形機(jī)器人，似乎已經(jīng)成為了一個(gè)不容否認(rèn)的、絕對(duì)正確的趨勢(shì)，盡管它還沒(méi)有產(chǎn)生任何實(shí)際價(jià)值。

11月5日，小鵬汽車在AI日上發(fā)布了下一代人形機(jī)器人IRON。遠(yuǎn)遠(yuǎn)望去，這個(gè)機(jī)器人的身形比例和線條幾乎與真人無(wú)異。當(dāng)它邁著優(yōu)雅的貓步緩緩走出來(lái)時(shí)，也瞬間驚艷了所有人。

但這臺(tái)機(jī)器人從頭到腳都被緊緊包覆著。由于長(zhǎng)得太像人了，且步態(tài)太過(guò)平穩(wěn)，加上有些眼尖的網(wǎng)友還截圖指出機(jī)器人的耳部、背部有些類似人的突起，雖然關(guān)于機(jī)器人本身的討論不多，“小鵬機(jī)器人內(nèi)藏了個(gè)真人”這一話題卻迅速登上熱搜。

隨著質(zhì)疑聲越來(lái)越猛烈，第二天，小鵬董事長(zhǎng)何小鵬立刻發(fā)布了一條視頻，一鏡到底地為網(wǎng)友解開機(jī)器人的布料外衣，展示了內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)，以證明里面并沒(méi)有人。之后，現(xiàn)場(chǎng)的工程師甚至剪開了機(jī)器人腿部的外部支撐物，而機(jī)器人仍然可以繼續(xù)優(yōu)雅的走貓步。

這場(chǎng)“大開箱”式的辟謠也讓網(wǎng)友們紛紛稱贊小鵬機(jī)器人的技術(shù)實(shí)力。

可是，小鵬真的是被委屈、被冤枉了嗎？這次成功，是否證明了人形機(jī)器人領(lǐng)域并不是泡沫？如果是泡沫，那未來(lái)機(jī)器人發(fā)展的重點(diǎn)又應(yīng)該是什么？今天就借這個(gè)熱點(diǎn)事件來(lái)好好聊聊。

連環(huán)計(jì)

首先，我們認(rèn)為，當(dāng)技術(shù)和功能不足以吸引眼光時(shí)，巧妙的公關(guān)確實(shí)也有一定的杠桿作用，讓公眾真正關(guān)注前沿科技。

在這個(gè)信息過(guò)載的時(shí)代，科技產(chǎn)業(yè)的各種爆炸性新聞已經(jīng)讓大家麻木了。今天OpenAI宣布要耗資1.4萬(wàn)億建設(shè)數(shù)據(jù)中心，明天特斯拉CEO馬斯克又要拿萬(wàn)億美元薪酬。小鵬發(fā)布一個(gè)機(jī)器人，很有可能只會(huì)不溫不火，掀不起什么漣漪。

然而，這次一波三折的輿論事件，卻讓小鵬得到了前所未有的關(guān)注和稱贊。

一開始，網(wǎng)友們的質(zhì)疑也不無(wú)道理。

通常情況下，科技公司在展現(xiàn)自己最尖端的產(chǎn)品時(shí)，恨不得展現(xiàn)每一個(gè)機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制器，因?yàn)檫@才能最直觀地展現(xiàn)產(chǎn)品的科技水平和公司的工程實(shí)力，尤其是小鵬做出了能走出貓步的機(jī)器人，沒(méi)有道理自己都不炫耀兩句。

無(wú)論是波士頓動(dòng)力的Atlas，還是特斯拉的Optimus，以及后來(lái)的Figure，人們能看到裸露的金屬肢體。1x的機(jī)器人，盡管用布料罩住了，但發(fā)布的時(shí)候仍會(huì)露出內(nèi)部結(jié)構(gòu)。

但這次小鵬不僅用布料把機(jī)器人全部包住，還設(shè)計(jì)了其實(shí)沒(méi)啥必要的女性身材，讓它走起了足以以假亂真的貓步，卻不做任何技術(shù)上的介紹，甚至對(duì)自己這項(xiàng)技術(shù)進(jìn)步避而不談，這就多少有些有意為之了。

我想，雖然現(xiàn)場(chǎng)的人也許不會(huì)懷疑里面有個(gè)人，畢竟能聽(tīng)到機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)的聲音，但對(duì)于未在現(xiàn)場(chǎng)的網(wǎng)友來(lái)說(shuō)，小鵬這種產(chǎn)品設(shè)計(jì)難免引發(fā)質(zhì)疑。

之后官方通過(guò)剪開皮膚驗(yàn)機(jī)來(lái)澄清，也確實(shí)是借力打力，實(shí)現(xiàn)了有關(guān)IRON的第二次病毒式傳播。但其實(shí)當(dāng)他們剪開皮膚的時(shí)候，為什么能走出貓步就得到了解釋，所以為什么非要用皮膚遮住，不得不讓人懷疑是故意不讓大家看到他們的技術(shù)，這樣大家才會(huì)產(chǎn)生懷疑。

當(dāng)然，我們無(wú)法確切地說(shuō)，這一整個(gè)事件就是小鵬的“連環(huán)計(jì)”，但這樣的懷疑明顯是合理的。毫無(wú)疑問(wèn)，相比于其他企業(yè)的人形機(jī)器人默默無(wú)聞的出現(xiàn)又被遺忘，這次小鵬的IRON算是出圈了。

而且經(jīng)過(guò)小鵬的澄清，大家也就得以看到IRON機(jī)器人能走貓步的關(guān)鍵，也就是創(chuàng)新的仿生設(shè)計(jì)。

IRON將大部分執(zhí)行器布置在軀干和大腿位置，通過(guò)拉索和連桿驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)，而不是像傳統(tǒng)人形機(jī)器人那樣將電機(jī)直接安裝在膝關(guān)節(jié)、髖關(guān)節(jié)等部位。這樣的設(shè)計(jì)，降低了腿部末端的重量，使得運(yùn)動(dòng)更靈活順暢，讓機(jī)器人從“走得穩(wěn)”進(jìn)步到“走得美”。

必須承認(rèn)的是，從工程的角度說(shuō)，這是一個(gè)很棒的創(chuàng)新，值得大家的肯定。

重新定義“人形機(jī)器人”

不過(guò)，我們也想提個(gè)醒，機(jī)器人重要的不是腿，而是腦子和手。

IRON機(jī)器人在腿腳層面的優(yōu)化，提升了機(jī)器人的基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)能力，卻沒(méi)有解決產(chǎn)業(yè)落地的痛點(diǎn)。

大家看好機(jī)器人，就是期待它們能創(chuàng)造價(jià)值，能干一些人類不想干的活。

可是，別忘了，這有兩個(gè)前提：一是有靈巧的手，能夠操作工具、裝配部件、抓取各種形狀的物體；二是有智慧的大腦，能夠理解任務(wù)、感知環(huán)境、與人協(xié)作。可惜的是，目前全球在這兩方面都尚未突破。

無(wú)論是特斯拉還是其它公司，人形機(jī)器人的手部靈巧性都與人手相差甚遠(yuǎn)。許多機(jī)器人連系鞋帶、插拔插頭這樣的精細(xì)活都很難勝任，更別提像人類工人那樣完成裝配電子產(chǎn)品、生產(chǎn)衣服鞋子等需要高度靈巧的任務(wù)了。

大腦方面，小鵬雖然宣稱IRON搭載了自研的VLA（即視覺(jué)-語(yǔ)言-行動(dòng)）多模態(tài)大模型，并且具備對(duì)話和交互能力，但發(fā)布會(huì)上，大家暫時(shí)只能看到機(jī)器人在接收到指令后走來(lái)走去，無(wú)法證明IRON能在倉(cāng)庫(kù)、車間或家庭里等復(fù)雜開放的環(huán)境中自主進(jìn)行決策和行動(dòng)。

一個(gè)只會(huì)走貓步的機(jī)器人，哪怕再像人，再優(yōu)雅，會(huì)有什么用呢？難道讓IRON去當(dāng)模特或是車模嗎？這些應(yīng)用領(lǐng)域的市場(chǎng)規(guī)模顯然有限，也不是大家真正希望機(jī)器人去做的事情。

如果小鵬未來(lái)還在仿生腿和走貓步這個(gè)方向上堅(jiān)持發(fā)力，無(wú)疑會(huì)導(dǎo)致戰(zhàn)略資源的錯(cuò)配，進(jìn)而推遲在靈巧手和物理AI上的突破。

所以，最后，我還是想強(qiáng)調(diào)一下，現(xiàn)在是時(shí)候重新定義“人形機(jī)器人”了！

人最弱的是腿。正因如此，我們發(fā)明了輪子。在大部分時(shí)候，輪子比腿更簡(jiǎn)單高效，4輪的機(jī)器狗就能高效地通過(guò)絕大部分的地形。

而人類真正厲害之處，在于我們的手幾乎是萬(wàn)能的，而且可以和眼睛配合，在大腦指揮下協(xié)調(diào)完成各種復(fù)雜任務(wù)。

因此，可以說(shuō)，人形機(jī)器人的意義，并不在于外形上模仿人類，去學(xué)人類最弱的地方，而是要學(xué)人類的手和腦，并在功能上實(shí)現(xiàn)對(duì)人類能力的替代和增強(qiáng)。也只有這樣的機(jī)器人，才真的有用武之地。

在這兒，我也想問(wèn)問(wèn)，如果一個(gè)機(jī)器人能幫你完成大部分家務(wù)，你會(huì)介意它長(zhǎng)得不像人嗎？歡迎在評(píng)論區(qū)留下你的看法。

以上就是今天的內(nèi)容，再提個(gè)醒，前哨大會(huì)2025馬上就要舉行了。這次的主題是《刻意進(jìn)化——AI時(shí)代的成功指南》。因?yàn)閰?huì)的同學(xué)比較踴躍，我們臨時(shí)擴(kuò)大了場(chǎng)地，有了更多的座位，感興趣的朋友快快購(gòu)票參加吧，希望周末在深圳能見(jiàn)到你！

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王煜全要聞評(píng)論，我們明天見(jiàn)。