智能機器人輔助全膝關節置換術 北京世紀壇醫院成功攻克嚴重膝內翻畸形難題

近日，北京世紀壇醫院關節外科 骨腫瘤科張良醫生團隊成功應用智能關節手術機器人，為一名膝關節炎合并嚴重內翻畸形高齡患者精準實施了全膝關節置換術，彰顯了醫院以標桿性的臨床實踐印證手術機器人在精準化、智能化方面取得的重大突破，為骨關節疾病治療開啟智能精準微創時代，也是北京世紀壇醫院作為正式備案的“北京市人工智能輔助治療技術培訓基地”，在智能機器人手術前沿科技深度融合與創新應用的生動展現。

患者張阿姨，72歲，長期飽受左膝關節反復腫痛與活動受限的困擾，下肢嚴重畸形，呈“O型腿”，蹲起及行走功能嚴重受限。在當地醫院雖曾接受多種治療，但效果始終不甚理想，為尋求進一步系統診治，患者由家屬陪同從山西慕名前往首都醫科大學附屬北京世紀壇醫院關節外科 骨腫瘤科副主任張良門診就診，診斷為左膝重度骨關節病（伴嚴重內翻畸形）入院治療。

張阿姨身體狀況較為復雜，除了膝關節磨損嚴重并伴有重度內翻畸形外，還長期患有二級（極高危）高血壓與糖尿病，并伴有冠心病及冠狀動脈支架植入術后狀態，這些都為她后續的治療方案帶來了更高的挑戰與要求。針對這樣病情復雜且心功能較差的患者，傳統的手術方式將面臨操作復雜繁瑣、手術時間長、出血多和術后并發癥風險高等問題。張良團隊經過系統化評估和多個手術方案設計和討論，為患者量身設計治療方案，最后采用智能關節手術機器人輔助本次全膝關節置換手術。

患者術前X片

手術過程中，關節外科 骨腫瘤科團隊與麻醉科、手術室護理團隊緊密協作，借助人工智能手術機器人系統，實現了比傳統手術更精準的假體定位、更微創的組織處理、更少的術中出血和更短的手術時間。由于患者膝關節活動度嚴重受限，關節破壞、畸形嚴重，傳統定位股骨遠端鉆孔擴髓精準度差，創傷大、出血多，而骨科智能關節手術機器人基于亞毫米級光學定位與智能算法，實現手術路徑的精準模擬與優化，突破了傳統手術中的視野局限，搭配數智手智能隨動技術，確保了手術過程中每一個關鍵步驟的執行，完美詮釋了“精準”二字。使用機器人輔助手術意味著更短的手術時間、更小的手術應激、更少的出血、更精準的截骨，從而大大降低心臟負荷，顯著提升治療安全。

術前：機器人“數智腦”精準個性化手術方案制定

術前，智能手術機器人的“數智腦”通過自主研發的人工智能深度學習算法對骨骼進行智能分割，智能識別解剖位點，快速實現三維重建，并根據骨骼的解剖形態和相應的解剖參數自動測算，智能匹配所需假體型號、大小，實現高效術前手術方案規劃，從而為患者量身打造出一套智能個體化精準的手術方案。

股骨三維重建

脛骨三維重建

人工智能三維手術模擬結果展示

術中：機器人“腦眼手”精準配合，精確定位安全截骨

術中“數智眼”亞毫米級的精準光學定位，幫助醫生突破傳統手術中的視野局限、操作盲區等瓶頸，提升手術安全性和精準度；通過配準算法智能預估患者軟骨厚度，便于更好的進行間隙平衡。

“數智手”智能導航系統實時捕捉手術器械位置信息，便于確定植入物通道正確性，確保手術路徑與規劃路徑一致，保障手術精度和穩定性，并提供安全保護機制，減少軟組織損傷，視、觸覺反饋下精準截骨，大大減少術后并發癥的發生，讓關節置換實現從“人工經驗時代”向“人工智能時代”的跨越。

骨科智能關節手術機器人將手術的控制精度實現了亞毫米級別的突破?！澳X、眼、手”智能精準配合，讓關節置換手術變得更加高效、精準、智能、定制、安全、微創，大幅縮短了手術時間，減少了術中出血量，有效避免了術后各類并發癥的發生，患者在術后當天就可以下地走路，開始慢慢恢復了正常生活。

術后即刻X片

骨科智能關節手術機器人技術優勢

AI智能個性化術前規劃：人工智能圖像分割與三維重建技術，清晰掌握患者術前情況；個性化、精細化手術方案規劃，智能匹配假體；截骨操作術前預演，實時調整規劃方案。

數智眼”亞毫米級精準光學定位：根據患者情況，醫師手術習慣，自主規劃配準點位，實現術中采集高效，便捷，結果精準。

操控機械臂輔助精準截骨：自動化對刀功能能夠精確鎖定截骨面，實現對截骨量和截骨角度的精準控制；內置的重力補償系統，持握輕巧平衡，操作高效省力。

安全截骨放心手術：術中免開髓明顯減少術后出血，提供亞毫米級的精準定位，提供安全保護機制，減少軟組織損傷，視、觸覺反饋下精準截骨。

張良副主任表示，手術借助骨科智能關節手術機器人的精準輔助，實現了從術前三維規劃、術中實時引導到術后效果評估的全流程數智化閉環，將手術精準度提升至全新高度，其高效、穩定的操作不僅優化了手術流程、縮短了手術時間，為患者實現了更微創的療效與更快速的康復周期，彰顯了高端智能醫療裝備在復雜關節外科領域已達到極高水準，也是北京世紀壇醫院作為全國率先備案成立的“人工智能輔助治療技術培基地”應用智慧醫療在臨床中的生動體現。

醫生介紹

張良，首都醫科大學附屬北京世紀壇醫院骨關節外科副主任（骨關節與運動醫學中心常務副主任）、副教授、碩士生導師、美國賓夕法尼亞大學醫學院運動醫學中心訪問學者（The University of Pennsylvania）。

擅長診療病種：巨大肩袖撕裂、肩周炎、肩關節脫位、肩肱骨近端骨折，膝骨關節炎、交叉韌帶撕裂、半月板損傷、軟骨缺損，髖部股骨頸骨折、股骨頭壞死、關節發育不良等。

擅長以微創手術治療運動損傷，擅長以智能骨科手術機器人等技術進行關節置換（髖膝置換、肩關節置換、保膝治療等）。

出診時間：周二上午、周五上午

專家出診信息

關節外科骨腫瘤科

來源：關節外科 骨腫瘤科

作者：俞猛 張騰 樊天 毛子木

排版：李春慧

責編：曹翠峰 范曉 張潔

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