【我身邊的能工巧匠】在代碼電路間，鑄機(jī)器人“鐵骨”

代碼喚醒機(jī)器人起舞

視覺瞬息捕捉軌跡

“我身邊的能工巧匠”第四期

讓我們走進(jìn)

西華大學(xué)機(jī)器人足球協(xié)會(huì)

探秘足球場上的智能生命

二十年磨一劍 賽場鑄就鋒芒

2005年，一群西華學(xué)子赴韓國參加第9屆機(jī)器人足球世界比賽并成功闖入四強(qiáng)。載譽(yù)歸來，這群充滿熱情的學(xué)生沒有停下腳步，他們?cè)谖魅A大學(xué)成立了機(jī)器人足球協(xié)會(huì)。二十年來，協(xié)會(huì)以機(jī)械專業(yè)為基礎(chǔ)，慢慢摸索出一套獨(dú)特的“建模+電控”雙核發(fā)展體系。成員們分別深耕于兩大方向——建模組熟練運(yùn)用SolidWorks等軟件搭建機(jī)械結(jié)構(gòu)，電控組則借助C/C++等語言為機(jī)器人編寫智能控制的代碼。多年來，協(xié)會(huì)在中國機(jī)器人及人工智能大賽、全國機(jī)器人錦標(biāo)賽暨國際仿人機(jī)器人奧林匹克大賽等多項(xiàng)權(quán)威賽事中屢創(chuàng)佳績，僅去年就獲得了3項(xiàng)國家級(jí)獎(jiǎng)項(xiàng)及多項(xiàng)省級(jí)榮譽(yù)。

部分獲獎(jiǎng)證書

成績的背后離不開傳承與創(chuàng)新。在導(dǎo)師指導(dǎo)下，協(xié)會(huì)成員將創(chuàng)新技術(shù)通過學(xué)科競賽轉(zhuǎn)化為實(shí)體成果。新成員也在老隊(duì)員已有的機(jī)器人基礎(chǔ)上進(jìn)行優(yōu)化與創(chuàng)新，延續(xù)技術(shù)積累，不斷實(shí)現(xiàn)突破。團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人羅楊分享道：“比賽是鍛煉能力的重要平臺(tái)。我們反對(duì)直接使用現(xiàn)成機(jī)器人或成品參賽，堅(jiān)持通過自主創(chuàng)新真正融入自己的思考和創(chuàng)造。”

參加第二十七屆中國機(jī)器人及人工智能大賽

團(tuán)隊(duì)聚一心 攻破技術(shù)難關(guān)

面對(duì)學(xué)業(yè)與競賽的雙重壓力，協(xié)會(huì)逐步構(gòu)建起一套高效率的模式，通過“周會(huì)進(jìn)度追蹤+模塊化任務(wù)管理”的方法，從而實(shí)現(xiàn)高效協(xié)作，并通過考核機(jī)制檢驗(yàn)成員的實(shí)戰(zhàn)能力。彭鈺超回憶起自己的首次巡跡考核：“那次考核中，所有新成員的巡跡任務(wù)都失敗了。正當(dāng)我們因準(zhǔn)備不足而忐忑等待批評(píng)時(shí)，學(xué)長們卻并未責(zé)備，而是引導(dǎo)大家反思原因、總結(jié)教訓(xùn)。這份包容與循循善誘，不僅讓我們重拾信心，還教會(huì)我們?nèi)绾螐氖≈屑橙〗?jīng)驗(yàn)，避免再犯同類錯(cuò)誤。”

開展帶載越障調(diào)試

技術(shù)攻堅(jiān)之路從來不是坦途，榮光的背后是無數(shù)次挑燈夜戰(zhàn)。當(dāng)被問及曾面臨的最大技術(shù)難題時(shí)，成員們不約而同地提到了PCB散熱難題。團(tuán)隊(duì)成員呂承鎧回憶道：“有一次備戰(zhàn)中國大學(xué)生工程實(shí)踐與創(chuàng)新能力大賽，我們調(diào)試機(jī)械臂直到凌晨四點(diǎn)才調(diào)試成功。但由于PCB板長時(shí)間高溫運(yùn)行被燒毀了，導(dǎo)致機(jī)械臂無法使用。”這次經(jīng)歷也成為團(tuán)隊(duì)技術(shù)攻關(guān)的轉(zhuǎn)折點(diǎn)。此后，他們不僅養(yǎng)成了準(zhǔn)備備用PCB板的習(xí)慣，更將散熱問題列為重點(diǎn)攻關(guān)方向。通過一系列實(shí)驗(yàn)和反復(fù)改進(jìn)結(jié)構(gòu)，團(tuán)隊(duì)最終成功解決了高溫導(dǎo)致元器件失效的難題。

以賽促研學(xué) 傳承續(xù)寫卓越

機(jī)器人足球技術(shù)融合了人工智能、機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)器視覺與計(jì)算機(jī)語言等多領(lǐng)域知識(shí)，而協(xié)會(huì)中大多數(shù)成員來自機(jī)械制造專業(yè)，需要學(xué)習(xí)大量新知識(shí)。為更好地掌握這一綜合性技術(shù)，協(xié)會(huì)秉持“以賽促學(xué)”的理念，每年固定參加中國機(jī)器人及人工智能大賽中的競技類點(diǎn)球項(xiàng)目。

第十六屆智能機(jī)器人大賽（校賽）現(xiàn)場

在備賽過程中，由經(jīng)驗(yàn)較為豐富的老成員帶領(lǐng)新成員，以戰(zhàn)代練，不斷增強(qiáng)團(tuán)隊(duì)協(xié)作與技術(shù)交流。對(duì)于協(xié)會(huì)而言，這不僅是一場比賽，更是一年一度的“傳統(tǒng)項(xiàng)目”。每一次溝通與交流，都是對(duì)技術(shù)積累的延續(xù)和團(tuán)隊(duì)能力的傳承。

調(diào)試物流搬運(yùn)小車物塊抓取

協(xié)會(huì)自成立以來，始終秉持“學(xué)無止境”的信念，已成功主辦了十六屆校級(jí)智能機(jī)器人大賽。協(xié)會(huì)負(fù)責(zé)人肖舒昶提到：“我們希望以比賽為載體，把不同的技術(shù)思路與解決方案聚在一起。這么做是為了‘以賽促學(xué)’——通過比賽推動(dòng)應(yīng)用，再通過應(yīng)用深化理解，最終形成一個(gè)從實(shí)踐到理論的良性循環(huán)。”

協(xié)會(huì)賦新能 提升綜合素養(yǎng)

對(duì)機(jī)器人技術(shù)的熱愛讓成員們相聚于此。在這里，他們不僅精進(jìn)了技術(shù)，更收獲了成功的喜悅。黃雷健感慨道：“技術(shù)如同藝術(shù)，其精髓不是冰冷的代碼所能概括的。在協(xié)會(huì)的經(jīng)歷讓我懂得，真正的技術(shù)不僅有著人的巧思，更承載著團(tuán)隊(duì)合作的溫度。”

參與機(jī)器人足球協(xié)會(huì)的收獲，遠(yuǎn)不止于獎(jiǎng)杯與榮譽(yù)。成員們?cè)诟邏簜滟惻c緊密協(xié)作中磨練出的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，將成為他們未來發(fā)展的優(yōu)勢。協(xié)會(huì)在各大賽事中獲得的獎(jiǎng)項(xiàng)，也成為了學(xué)子們?cè)谏钤斓缆飞蠘O具分量的“敲門磚”。而親身參與機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)、算法開發(fā)等實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，更是考研復(fù)試中一大優(yōu)勢。

他們用行動(dòng)詮釋匠心

在千百次試錯(cuò)中

依然相信下一行代碼的力量

競技場上的每一次奮斗

都是向未來智能世界

遞交的一份青春宣言

作者 | 黃小玲 王彧

編輯 | 林新玉 雷為堯

編審 | 陳彧 雷為堯

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