浙江杭州沖出一家汽車制造機器視覺IPO，比亞迪、小米均為終端客戶

汽車制造被譽為“工業(yè)皇冠上的明珠”，我國已成為全球最大的汽車生產國，今年前10個月，汽車產銷均超2700萬輛，分別同比增長13.2%和12.4%。10月產銷更創(chuàng)同期歷史新高。

隨著汽車制造朝著自動化、數字化、智能化方向快速發(fā)展，作為工藝轉型升級的核心支持技術之一，汽車制造機器視覺產品也經歷了從“國外壟斷”到“國產替代”的發(fā)展歷程。

過去，伊斯拉、伯賽等國際龍頭長期主導國內市場，如今國內企業(yè)憑借自主研發(fā)實現突圍，已有杭州公司正沖刺A股IPO。

格隆匯獲悉，11月21日，易思維（杭州）科技股份有限公司（簡稱“易思維”）將在上交所上會，擬在科創(chuàng)板上市，保薦人為國投證券。

易思維的產品主要用于汽車制造領域，終端客戶包括比亞迪、小米、奇瑞等。如今汽車制造機器視覺領域情況如何？不妨通過易思維來一探究竟。

01

超9成營收來自汽車制造領域，應收賬款及合同資產余額較大

易思維專注于汽車制造機器視覺設備的研發(fā)、生產及銷售，為汽車整車及零部件制造過程的各工藝環(huán)節(jié)提供機器視覺解決方案，同時公司也在軌交運維與航空領域開展了業(yè)務布局。

公司主要產品及服務分為機器視覺系統(tǒng)、視覺工作站業(yè)務與新車型配置軟件業(yè)務，其機器視覺系統(tǒng)分為視覺檢測系統(tǒng)、視覺引導系統(tǒng)、視覺測量系統(tǒng)三大類。

其中，視覺檢測系統(tǒng)用于替代人眼完成質量確認，通過檢測識別產品自身缺陷或制造工藝異常來指導人工或機器人完成缺陷修復，從而確保汽車制造工藝正確性和質量一致性。

視覺引導系統(tǒng)用于幫助機器人實現各類工藝過程的自動化，通過計算目標對象（汽車車身、零部件）整體或局部的空間位置和姿態(tài)來精準引導機器人完成工藝動作，從而降低對工裝的精度要求，實現降本增效。

視覺測量系統(tǒng)用于獲取高頻次、大批量、高精度的產線測量數據，通過對汽車車身或零部件的尺寸監(jiān)控及形貌分析，確保汽車制造的尺寸質量一致性。

公司涂膠質量檢測系統(tǒng)產線應用示意圖，圖片來源于招股書

具體來看，2022年至2025年上半年（簡稱“報告期”），易思維超過90%的營收來自汽車制造領域，軌道交通、航空及其他領域的收入占比很低。

工業(yè)機器視覺產業(yè)鏈上游為核心部件，包括光源及光源控制器、鏡頭和工業(yè)相機等硬件產品，以及視覺算法、應用軟件等軟件產品；

中游為視覺系統(tǒng)與解決方案，通過將上游核心部件和軟件算法靈活配置并集成，同時結合下游的生產工藝，形成一整套解決方案，有效地應用于實際的工業(yè)場景中，實現識別、測量、定位和檢測功能；

下游應用行業(yè)主要包括汽車、電子、半導體、光伏、鋰電、軌道交通等領域。

易思維所從事業(yè)務覆蓋了機器視覺產業(yè)鏈的上、中、下游，如下圖紅色虛線標識。

圖片來源于招股書

易思維已研發(fā)了十余款產品，實現面向沖壓、焊裝、涂裝、總裝、電池、壓鑄六大工藝環(huán)節(jié)的大規(guī)模及系統(tǒng)化應用。其直接客戶主要為線體集成商，也有部分與汽車整車廠直接簽訂的項目，五大客戶包括中汽工程、巨一科技、一汽集團、哈工智能等。

公司汽車制造領域的終端客戶包括一汽-大眾、上汽大眾、廣汽豐田、上汽通用、北京奔馳、比亞迪、江淮、奇瑞、零跑、蔚來、理想、小米等車企，以及海斯坦普、卡斯馬、本特勒、拓普等汽車零部件企業(yè)。

值得注意的是，易思維所處的汽車行業(yè)存在項目周期長、結算賬期長的特征。報告期各期末，公司應收賬款、合同資產及其他非流動資產中合同資產賬面余額占當期營業(yè)收入的比例達61.40%、52.11%、58.77%和170.42%，如果回款延遲，公司將面臨壞賬計提增加、資金周轉壓力加大的風險。

02

為我國汽車制造機器視覺龍頭，面臨稅收優(yōu)惠政策變化風險

近幾年，易思維的營收呈增長趨勢。其中，2025年上半年虧損主要系國內汽車主機廠及配套產業(yè)“年底結算”的行業(yè)習慣所致。

2022年、2023年、2024年、2025年1-6月，公司營業(yè)收入分別約2.23億元、3.55億元、3.92億元、1.25億元，綜合毛利率分別為62.53%、64.68%、65.54%和61.22%，對應的凈利潤分別為510.42萬元、5776.48萬元、8451.53萬元、-653.69萬元。

2025年1-9月，公司的營業(yè)收入約2.04億元，同比增長12.87%；凈利潤為-937.17萬元，較上年同期減少551.52萬元，公司增收不增利，主要受政府補助的其他收益同比下降導致。

易思維預計2025年營業(yè)收入同比增長10.25%至15.21%，預計歸屬于母公司股東的凈利潤同比變動幅度為-7.77%至6.86%。

值得注意的是，報告期內，易思維獲得了稅收優(yōu)惠，以及產業(yè)扶持資金、各類研發(fā)課題政府專項補貼資金，未來如果政府補貼、稅收優(yōu)惠政策發(fā)生變化，可能會影響公司的盈利能力。

考慮所得稅的影響，如果公司自2022年開始未能享受財政補助和稅收優(yōu)惠，對公司報告期內凈利潤的影響金額為2060.63萬元、3628.92萬元、3914.02萬元及792.33萬元，占各期凈利潤的比例分別為403.71%、62.82%、46.31%及-121.21%。

易思維的產品主要服務于汽車制造、軌交運維等行業(yè)。在經濟上行期，國民消費能力提升，汽車企業(yè)投資意愿增強，軌道交通建設與維護投資加大，公司的業(yè)務量和盈利能力往往會相應增長，但經濟下行時，公司業(yè)務可能受到波及。

隨著工業(yè)機器視覺核心技術的不斷突破與應用領域的拓展，中國工業(yè)領域機器視覺的市場規(guī)模由2020年的83.3億元增長至2024年的268.3億元，年復合增長率為34%；預計到2029年將達到630.1億元。

圖片來源于招股書

競爭格局方面，據弗若斯特沙利文統(tǒng)計，2024年中國汽車制造和汽車整車制造機器視覺產品的市場規(guī)模分別為31.1億元和16.2億元，易思維在相應市場的市占率分別為13.7%和22.5%，均位居行業(yè)第一。

2024年中國汽車整車制造機器視覺產品的國產化率為31.7%，其中22.5%來自易思維，公司是該領域產品國產化率的主要貢獻者。

不過，近年來，易思維的主要競爭企業(yè)伊斯拉、伯賽和Quiss先后被阿特拉斯·科普柯集團并購，并被整合為集團內的機器視覺解決方案部門，同行業(yè)可比公司凌云光、奧普特在2025年也均開展了并購。如果同行公司的整合能夠在客戶資源共享、研發(fā)資源協(xié)同、產品組合競爭等方面達到較好的效果，或將擠占公司市場份額。

03

浙江杭州沖出一家IPO，由80后天津大學校友創(chuàng)辦

易思維的注冊地位于浙江省杭州市濱江區(qū)，其前身易思維有限成立于2017年，由郭寅、尹仕斌、莊洵及郭磊共同出資設立，并在2023年整體變更為股份有限公司。

本次發(fā)行前，郭寅合計控制易思維56.13%股份，為實際控制人。此外，莊洵、郭磊、尹仕斌、蘇州方續(xù)、蘇州方廣等均為公司股東。

值得一提的是，易思維的高管中，郭寅、郭磊、尹仕斌、莊洵四人均擁有天津大學博士或碩士研究生學歷。

其中，易思維的董事長、總經理郭寅出生于1986年，他曾擔任清華大學精密儀器系博士后、助理研究員，還當過天津大學精密儀器與光電子工程學院講師、碩士研究生導師，2016年6月至今任天津易思維總經理、執(zhí)行董事。

董事及副總經理郭磊出生于1984年，他曾擔任過北京航天計量測試技術研究所高級工程師、天津市航空易思維科技有限公司產品技術中心經理、天津易思維副總經理。

董事尹仕斌出生于1987年，他曾先后任天津大學精密儀器與光電子工程學院博士后、助理教授，2016年6月至今任天津易思維產品技術中心經理，2017年12月至今任公司首席技術官、產品技術中心總監(jiān)。

職工代表董事莊洵出生于1988年，他曾擔任中航工業(yè)航空動力控制系統(tǒng)研究所（614所）硬件工程師、天津市航空易思維科技有限公司軟件工程師、天津易思維軟件部經理，2019年1月至今任公司軟件部總監(jiān)。

本次IPO，易思維擬募集資金約12.14億元，用于機器視覺產品產業(yè)化基地項目、機器視覺研發(fā)中心項目、補充流動資金。

募集資金計劃和投資方向，圖片來源于招股書

整體而言，易思維已成為我國汽車制造機器視覺領域的龍頭，其產品未來仍存在國產替代空間，但受汽車行業(yè)結算賬期長等影響，公司面臨著應收賬款及合同資產余額較大的風險，而且稅收優(yōu)惠政策變化也可能影響公司盈利能力，以及同行并購整合帶來的競爭壓力，都是其需直面的挑戰(zhàn)。

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