北京靈巧手創企，融資數億，5家產業資本入局

機器人前瞻（公眾號：robot_pro）
作者 許麗思
編輯 漠影

機器人前瞻11月25日報道，今天，靈心巧手宣布完成數億元人民幣A+輪融資。本輪融資由浙江創新投資、德清產投、樂聚機器人、鼎暉百孚、晶華新材、東方精工、奧克斯、華福投資、弘頤基金、洪山資本、祥源新材等投資機構共同參與。

今年以來，靈心巧手完成了多輪億元級融資：4月，其完成了超億元種子輪融資，由紅杉種子基金、萬凱新材領投，創下靈巧手行業最大種子輪融資紀錄；8月，其完成數億元天使輪融資，由螞蟻集團領投；10月，其完成數億元A輪融資，由京國瑞管理公司和博佳資本領投，螞蟻集團繼續加注。

靈心巧手已推出Linker Hand系列靈巧手產品，實現了對腱繩、直驅、連桿等多種驅動方案的全覆蓋。

其中，Linker Hand L20具有21個自由度，設有通用/工業雙版本；Linker Hand L6配備自研電缸，采用“無刷電機+滾珠絲杠”方案，驅動效率達90%，可達行業傳統產品水平的2倍以上，絲杠末端推力可達200N，實測壽命超百萬次；Linker Hand O6是目前全球最輕的靈巧手重量為370g。

靈心巧手推出的Open TeleDex 模塊化機器人遙操作系統，構建了一個支持任意外接設備（遙操手套、VR、外骨骼等）、任意機械臂（睿爾曼、松靈、UR、宇樹等）、任意靈巧手的的開放式遙操作體系，幫助操作者自由搭配數據采集設備和機械臂、人形機器人上肢，組成遙操作工作站。

其還打造了 LinkerSkillNet 多模態數據采集系統，構建了全球最大的靈巧操作技能庫，能夠幫助開發者快速構建新應用。

針對靈巧手模型訓練方案，靈心巧手推出Dex-Serl真機強化學習框架，引入末端力覺感知，從而提高靈巧操作訓練時的反饋裝置靈活度，將Serl方案中碰撞、操作的力檢測與控制成功擴大到非力控機械臂，擴展了靈巧操作訓練的設備寬容度。

靈心巧手創始人兼CEO周永畢業于華中科技大學少年班，擁有十余年互聯網與機器人背景。團隊多位核心成員曾在達闥機器人、九號、遨博等企業擔任技術負責人，主要團隊人才均來自于清華、北大等知名大學，研發團隊超百人。

靈心巧手稱，目前其已成為全球唯一實現高自由度靈巧手千臺量產的企業，占全球高自由度靈巧手市場80%份額以上，月訂單突破千臺，計劃在明年交付5-10萬臺靈巧手。