地平線HSD廣州實測，絲滑媲美特斯拉

11月19日到24日，地平線在廣州舉辦了Drive on Horizon·HSD量產先鋒品鑒會。現場有首搭地平線HSD系統以及征程6P芯片的星途ET5，還有搭載征程6芯片的深藍L06可供大家進行輔助駕駛體驗。

那么，主打軟硬一體的地平線HSD如今已經進化到什么水平了呢？能媲美特斯拉FSD嗎？

征服廣州地獄路況

眾所周知，廣州的道路環境以復雜以及混亂著稱。不僅狹窄的小路非常多，而且這些路段還經常有路人以及二輪電動車混行，對于人類駕駛員而言，在這樣的路段行駛，已經是一種十足的考驗，而放到智駕系統上，這樣的路況對于系統決策而言，更是猶如“地獄”一般的難度。

但是在我們的實測過程中，搭載HSD的星途ET5卻展現出了極具經驗的“防御性”駕駛習慣，給我們這些老司機都上了一課。

首先，在直角路口、S型窄路以及T字路口這些會出現大量視角盲區的路段下，HSD并沒有盲目的直接通過，而是非常擬人的先主動進行減速，在確認周圍沒有亂竄的行人和非機動車后，HSD才絲滑的通過。這種先觀察再通行的邏輯，與注重安全的人類老司機操作完全一致。

而在面對“鬼探頭”乃至極限加塞這種突發場景，HSD系統低時延的優勢得以充分體現，在前車加塞變道的瞬間，HSD就已經將車速控制了下來，和前車保持在了一個相對安全的距離。“讓速不讓道”的老司機邏輯也是深受我們的好評。

更令人印象深刻的是HSD在復雜動態場景下的絲滑表現。在錯位路口以及“車流峽谷”等復雜路況下，許多車企的智駕往往會出現方向盤抖動或者猶豫不決的情況。但HSD面對復雜的博弈繞行時，方向盤穩定無抖動，車輛的行駛軌跡行云流水，完全沒有“畫龍”或者頓挫感。

HSD的“智能涌現”

地平線HSD之所以敢在路況復雜的廣州街頭進行測試，其底氣還是在于其底層技術架構的跨越。和傳統智駕方案不同，HSD基于真正的一段式端到端架構，實現了“從光子輸入到軌跡輸出”的超低延時。簡單來說，激光雷達以及攝像頭捕捉到的光信號在很短的時間直接輸出為車輛的行駛軌跡，中間沒有冗余的后處理環節，從而大幅度提升了輔助駕駛的安全，效率以及舒適性。

但僅有端到端還不夠，地平線還給HSD引入了強化學習的機制，通過該機制，HSD可以進行自我探索以及交互，并且得到了類人的“快思考”以及“慢思考”的能力。在面對常規路況時，“快思考”可以使得它像老司機一樣憑直覺開車；而面對復雜路況時，“慢思考”則使得它可以解決沒見過的路況以及難題。

優秀的算法當然也要配合頂級的芯片。在地平線征程6P芯片560TOPS算力的加持下，HSD的所有思考以及決策得以充分發揮，為整個模型的高效部署提供了堅實的物理基座。端到端算法以及軟硬自研的技術路線也使得HSD實現了堪比DeepSeek一般的“智能涌現”。

讓高階智駕從“嘗鮮”走向“普惠”

讓智駕絲滑好用僅僅只是地平線宏大愿景的第一步。為了讓智駕從“嘗鮮”走向“普惠”，地平線還推出了極具創新性的“Horizon Cell彈夾系統”。

這是一套模塊化的硬件設計，讓車企可以像升級個人電腦硬件一樣升級車載算力平臺。基于這一系統，地平線構建了HSD 300，HSD 600，HSD 1200的全系智駕解決方案，從最基本的高速自適應巡航到全場景L2+的智能駕駛輔助都能覆蓋。無論是10萬級的入門車型還是30萬級的旗艦車型，都能在地平線HSD上找到適合的最優解。

目前星途ET5、深藍L06、風云T9（參數丨圖片）L、iCAR V27等車型已經接連搭載地平線征程6系列與HSD系統亮相或上市，地平線HSD的量產陣營正在持續擴大 。在征程家族累計出貨量突破1000萬套的里程碑之上，地平線正在加速推動HSD系統實現下一個“千萬量產”目標。

通過軟硬結合的極致優化，地平線不僅打破了高階智駕高昂的成本門檻，更用“體驗不掉分”的硬實力，推動全民智駕時代加速到來，讓“好用”的智駕真正成為普惠時代的技術標配。