算力時(shí)代的分水嶺，NVIDIA推動(dòng)人形機(jī)器人邁向物理智能新紀(jì)元

ROBOT INDUSTRY

在前不久舉辦的第八屆中國國際進(jìn)口博覽會(huì)上，人形機(jī)器人再度成為公眾流量的中心，網(wǎng)絡(luò)話題討論度同樣居高不下。流暢的動(dòng)作、自然的交互，讓未來的勞動(dòng)形態(tài)變得更加具象可觸。而在驚艷的背后，是算力、模型與仿真三股力量推動(dòng)的技術(shù)范式躍遷。NVIDIA 以覆蓋訓(xùn)練、仿真與邊緣推理的全棧布局，為人形機(jī)器人邁向規(guī)模化落地提供了堅(jiān)實(shí)的底層能力，并推動(dòng)具身智能從實(shí)驗(yàn)室走向更廣闊的真實(shí)世界。而最新推出的機(jī)器人計(jì)算機(jī)Jetson AGX Thor，憑借出色的計(jì)算性能，有望將人形機(jī)器人的整機(jī)能力推向嶄新高度。

業(yè)界普遍將2025年視為人形機(jī)器人的商業(yè)化元年，多起熱點(diǎn)事件表明，這一領(lǐng)域正在從技術(shù)儲(chǔ)備期邁向市場競爭期。“人形機(jī)器人第一股”優(yōu)必選科技憑借2.5億元訂單刷新行業(yè)記錄，智元機(jī)器人和宇樹科技成功中標(biāo)1.24億元人形雙足機(jī)器人代工服務(wù)采購項(xiàng)目。今年10月，松延動(dòng)力、加速進(jìn)化等明星企業(yè)相繼推出萬元級(jí)人形機(jī)器人新品，行業(yè)“價(jià)格戰(zhàn)”一觸即發(fā)。

《2025人形機(jī)器人與具身智能產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告》顯示，2025年，中國具身智能市場規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá)52.95億元，占全球約27%；人形機(jī)器人市場規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá)82.39億元，占全球約50%。在工廠、商業(yè)中心和社區(qū)等場景，隨處可見人形機(jī)器人的應(yīng)用案例，產(chǎn)品普及的同時(shí)，資本競相入局，一場無聲的科技變革加速向前。

如果說過去十年是機(jī)器人“身體”的進(jìn)化，那么現(xiàn)在決定整機(jī)智能上限的，則是機(jī)器人“大腦”的算力與模型能力。現(xiàn)階段，各大品牌機(jī)器人的“身體”硬件性能已難分伯仲，“大腦”的運(yùn)算處理能力成為競逐優(yōu)劣的關(guān)鍵。當(dāng)人形機(jī)器人走出實(shí)驗(yàn)室，能否讓機(jī)器人理解世界、規(guī)劃行為、保證安全，成為新一輪行業(yè)競爭的關(guān)鍵。NVIDIA推出的 Jetson AGX Thor，將先進(jìn)的AI算力、生成式AI模型，以及成熟的機(jī)器人開發(fā)軟件棧，全部“壓縮”到掌心大小的邊緣模塊中，為行業(yè)搭建了通往物理AI的“快車道”。

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仿真、模型和算力：重塑機(jī)器人技術(shù)版圖的“三駕馬車”

NVIDIA Omniverse和仿真技術(shù)副總裁雷夫·萊巴雷迪安（Rev Lebaredian）認(rèn)為，如果要構(gòu)建一個(gè)能夠在現(xiàn)實(shí)世界中行動(dòng)且安全可靠的機(jī)器人系統(tǒng)，使用仿真是一條有效路徑。這一觀點(diǎn)正在被行業(yè)迅速驗(yàn)證。

長期以來，機(jī)器人的研發(fā)都依賴樣機(jī)測試，這一過程不僅成本高昂、時(shí)間周期較長，而且往往伴隨風(fēng)險(xiǎn)，“仿真優(yōu)先”正在成為機(jī)器人訓(xùn)練的新范式。通過創(chuàng)建虛擬空間，機(jī)器人可以反復(fù)嘗試執(zhí)行任務(wù)并從中迭代提升，不會(huì)危及人類安全或造成硬件損失。

模型能力的大幅提升，是第二股不可忽視的力量。在訓(xùn)練過程中，理解物理環(huán)境是機(jī)器人提升通用性能的前提，這無疑對(duì)模型提出了更高要求。大語言模型本質(zhì)上是一維的，能夠以字母或單詞等模式預(yù)測下一個(gè)Token。圖像和視頻生成模型則是二維的，能夠預(yù)測下一個(gè)像素。然而，這些模型都無法真正理解或解釋三維世界，世界模型成為破題核心。NVIDIA認(rèn)為，世界模型是理解現(xiàn)實(shí)世界動(dòng)態(tài)的生成式AI模型，它們使用文本、圖像、視頻和運(yùn)動(dòng)等輸入數(shù)據(jù)來生成視頻，通過學(xué)習(xí)能夠理解現(xiàn)實(shí)世界環(huán)境的物理特性，從而對(duì)運(yùn)動(dòng)、應(yīng)力，以及感官數(shù)據(jù)中的空間關(guān)系等動(dòng)態(tài)進(jìn)行表示和預(yù)測。

英偉達(dá)Jetson Thor

算力則是支撐所有智能涌現(xiàn)的底座。隨著機(jī)器人的作業(yè)環(huán)境和功能要求日趨復(fù)雜，對(duì)邊緣計(jì)算能力的需求也急劇增長。根據(jù)Gartner預(yù)測，2025年將有75%的數(shù)據(jù)產(chǎn)生在數(shù)據(jù)中心和云之外，并在邊緣側(cè)進(jìn)行處理，邊緣計(jì)算正成為機(jī)器人實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)決策的關(guān)鍵支撐。2025年8月，NVIDIA發(fā)布的Jetson AGX Thor得到行業(yè)廣泛關(guān)注。Jetson AGX Thor作為全新的機(jī)器人計(jì)算機(jī)，其架構(gòu)從底層重新設(shè)計(jì)，專為驅(qū)動(dòng)下一代人形機(jī)器人打造，支持各類生成式 AI模型，既包括 NVIDIA Isaac GR00T N1.5 等視覺語言動(dòng)作模型（VLA），也涵蓋所有主流大型語言模型（LLM）與視覺語言模型（VLM）。

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NVIDIA三臺(tái)計(jì)算機(jī)：為機(jī)器人智能打造的全棧體系

為了真正讓機(jī)器人具備“可訓(xùn)練、可驗(yàn)證、可部署”的能力，NVIDIA構(gòu)建了一套貫穿機(jī)器人生命周期的完整計(jì)算體系，即用于AI訓(xùn)練的?NVIDIA DGX AI超級(jí)計(jì)算機(jī)；用于仿真的基于NVIDIA RTX PRO服務(wù)器的NVIDIA Omniverse和Cosmos；以及部署在機(jī)器人上，用于推理的NVIDIA Jetson AGX Thor。該架構(gòu)實(shí)現(xiàn)了物理AI從模型訓(xùn)練到部署的全生命周期開發(fā)閉環(huán)。

在訓(xùn)練側(cè)，NVIDIA DGX負(fù)責(zé)為機(jī)器人訓(xùn)練“通用大腦”。目前，人形機(jī)器人主要以世界模型、多模態(tài)視覺語言動(dòng)作模型（VLM/VLA）和任務(wù)基礎(chǔ)模型為核心構(gòu)建智能能力。因此，需要在大規(guī)模GPU集群上長時(shí)間執(zhí)行海量數(shù)據(jù)的分布式訓(xùn)練，DGX正是基于此開發(fā)設(shè)計(jì)。研發(fā)人員既可以在 DGX平臺(tái)上預(yù)訓(xùn)練自有世界模型與控制策略，也可在 NVIDIA提供的Isaac GR00T人形機(jī)器人基礎(chǔ)模型與 Cosmos開放世界基礎(chǔ)模型之上進(jìn)行微調(diào)，使機(jī)器人獲得對(duì)環(huán)境、任務(wù)、語言和動(dòng)作的統(tǒng)一理解能力。

除了模型，機(jī)器人在測試驗(yàn)證中，還需要一個(gè)可被構(gòu)建、被模擬、被無限擴(kuò)展的“世界”。因此，基于NVIDIA RTX PRO 服務(wù)器的Omniverse與Cosmos，扮演了物理 AI 的“世界引擎”。Cosmos 作為開放世界基礎(chǔ)模型，能夠生成多樣且物理一致性的三維場景與動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)，為機(jī)器人模型提供高質(zhì)量、可無限擴(kuò)展的合成訓(xùn)練數(shù)據(jù)。Omniverse則是工業(yè)級(jí)數(shù)字孿生與物理仿真平臺(tái)，運(yùn)行在RTX PRO服務(wù)器上的Isaac Sim和Isaac Lab可以對(duì)機(jī)器人本體、環(huán)境、傳感器及任務(wù)進(jìn)行高保真物理仿真。研發(fā)人員可以在數(shù)字孿生工廠中部署數(shù)以百計(jì)的機(jī)器人，在虛擬環(huán)境里執(zhí)行搬運(yùn)、揀選、裝配、巡檢等任務(wù)，并評(píng)估路徑規(guī)劃、力控策略，以及安全邊界。

真正讓物理AI進(jìn)入現(xiàn)實(shí)世界的，是第三臺(tái)計(jì)算機(jī)—部署在機(jī)器人本體上的Jetson AGX Thor。它是一臺(tái)專為機(jī)器人與物理 AI 工作負(fù)載打造的邊緣超級(jí)計(jì)算機(jī)，基于 Blackwell GPU架構(gòu)，支持新一代NVFP4精度，集成高性能 CPU、Transformer引擎、安全處理單元與高帶寬互連，能夠在有限功耗下運(yùn)行世界模型、多模態(tài)推理、傳感器融合和實(shí)時(shí)控制。對(duì)于人形機(jī)器人而言，這意味著它們可以在機(jī)體內(nèi)部直接運(yùn)行GR00T等大型視覺語言動(dòng)作模型，實(shí)現(xiàn)視覺、語言、力反饋、多傳感器輸入的統(tǒng)一理解，并以毫秒級(jí)延遲生成平滑、安全的控制指令。對(duì)于倉儲(chǔ)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)械臂及機(jī)器人工廠中的各類機(jī)器人，Jetson AGX Thor能在機(jī)端獨(dú)立執(zhí)行路徑規(guī)劃、避障、抓取策略等關(guān)鍵任務(wù)，即便在網(wǎng)絡(luò)受限的環(huán)境中，也能依靠本體計(jì)算完成核心決策，這對(duì)工業(yè)級(jí)可靠性和安全性至關(guān)重要。

貫穿三臺(tái)計(jì)算機(jī)的是NVIDIA Isaac全棧機(jī)器人平臺(tái)。它不是單一SDK，而是覆蓋感知、建圖、控制、任務(wù)規(guī)劃、仿真訓(xùn)練及部署的綜合軟件體系。在模型訓(xùn)練階段，Isaac Lab 提供強(qiáng)化學(xué)習(xí)與模仿學(xué)習(xí)框架，Isaac Sim支撐高保真物理仿真與場景生成，研發(fā)人員可在DGX上結(jié)合這些工具生成并使用大規(guī)模仿真數(shù)據(jù)，訓(xùn)練具備高泛化能力的機(jī)器人策略。在算法開發(fā)階段，Isaac Manipulator、Isaac Perceptor等組件，為機(jī)械臂、移動(dòng)機(jī)器人、人形機(jī)器人提供預(yù)構(gòu)建的視覺感知、物體識(shí)別、軌跡規(guī)劃、避障與控制能力，加速研發(fā)流程。在部署階段，Isaac運(yùn)行時(shí)框架及對(duì)ROS生態(tài)的全面支持，使模型和策略能夠無縫遷移到Jetson AGX Thor等邊緣平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)從云端訓(xùn)練到機(jī)端推理的一致性體驗(yàn)。

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Jetson AGX Thor：為人形機(jī)器人真正帶來“自主智能”

NVIDIA Jetson Thor在生成式推理領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了大幅躍升，與前代產(chǎn)品Jetson AGX Orin相比，其生成式AI性能最高提升達(dá)5倍，還能無縫處理多個(gè)生成式AI模型與大量多模態(tài)傳感器輸入，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)響應(yīng)。

隨著 Jetson AGX Thor 的量產(chǎn)與應(yīng)用，行業(yè)正在迎來智能化能力顯著提升的新階段。Jetson AGX Thor正在全球范圍內(nèi)推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新，不僅加速了產(chǎn)品迭代，更催生了跨領(lǐng)域的技術(shù)融合。作為NVIDIA Jetson AGX Thor的首批國內(nèi)用戶，優(yōu)必選科技率先在旗下工業(yè)機(jī)器人Walker S2中搭載了該款產(chǎn)品，使機(jī)器人能夠在復(fù)雜環(huán)境中快速?zèng)Q策，像人類一樣靈活執(zhí)行任務(wù)。2025年10月，智元機(jī)器人發(fā)布了新一代工業(yè)級(jí)交互式具身作業(yè)機(jī)器人智元精靈G2，依托搭載的Jetson Thor T5000高性能計(jì)算模組，實(shí)現(xiàn)了在本地高速處理多路傳感器數(shù)據(jù)，延遲小于10毫秒。天準(zhǔn)星智發(fā)布的新一代千TOPS級(jí)高算力具身智能大腦產(chǎn)品星智 007，基于Jetson Thor實(shí)現(xiàn)了算力的跨越式提升，CPU 處理能力達(dá) 60KDMIPS，F(xiàn)P4算力達(dá)2070 TFLOPs，F(xiàn)P8算力達(dá) 1035 TFLOPs。

在海外，波士頓動(dòng)力將Jetson Thor集成到人形機(jī)器人 Atlas，使其得以在設(shè)備端搭載此前僅服務(wù)器才具備的計(jì)算能力，實(shí)現(xiàn)邊緣端AI工作負(fù)載加速、高帶寬數(shù)據(jù)處理，以及大容量內(nèi)存支持。Agility Robotics公司也在其第五代機(jī)器人Digit中使用了NVIDIA Jetson產(chǎn)品，并計(jì)劃將Jetson Thor作為第六代Digit的計(jì)算核心，進(jìn)一步提升Digit的實(shí)時(shí)感知與決策能力，以滿足日漸復(fù)雜的功能需求。海克斯康推出的人形機(jī)器人AEON，依托NVIDIA Jetson平臺(tái)在復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)自主移動(dòng)、導(dǎo)航并執(zhí)行任務(wù)，有效提升運(yùn)行速度與精度，提高了環(huán)境適應(yīng)性。

當(dāng)機(jī)器人能夠在本體執(zhí)行復(fù)雜決策，當(dāng)世界模型能夠在毫秒級(jí)速度推演環(huán)境，當(dāng)仿真世界能夠無限擴(kuò)展，將有力推動(dòng)機(jī)器人由簡單工具，轉(zhuǎn)化為具備更強(qiáng)理解、學(xué)習(xí)和創(chuàng)造能力的智能伙伴，加速人機(jī)協(xié)同創(chuàng)造新世界。NVIDIA憑借其構(gòu)建起的物理AI基礎(chǔ)設(shè)施，正在為這場產(chǎn)業(yè)變革奠定堅(jiān)實(shí)的底層基座，使模型能夠被訓(xùn)練、被驗(yàn)證并被部署，使機(jī)器人能夠從虛擬世界走向現(xiàn)實(shí)世界，使具身智能成為真正可規(guī)?；漠a(chǎn)業(yè)。

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