人形機器人，距離“iPhone 時刻”只差最后一公里

過去二十年，我們見證了iPhone為代表的智能手機如何改寫產業格局、商業生態乃至人類生活方式。為此，我們甚至創造了一個專有名詞，iPhone時刻，指一種技術從長期的試驗階段，走向產品化并大規模普及的歷史瞬間。

而今，另一個行業正準備迎接這樣的iPhone時刻，那便是人形機器人。

貝恩公司最近剛發布的《未來已來，智驅新程——全球人形機器人產業趨勢洞察》中提到，人形機器人將有可能成為推動未來全球經濟和產業發展的全新引擎，該產業將在 2035 年達到 1.5 萬億元人民幣規模，部署量突破 1300 萬臺，成為足以比肩智能手機的新萬億級賽道。

換句話說，人形機器人的“iPhone 時刻”正在到來，并且很可能比我們想象得更快。

從工廠到客廳

人形機器人逐步找到自己的場景

目前，人形機器人正在不同的行業和應用場景滲透。

比如在工業領域，我們已經看到一些國內外制造類企業，比如汽車制造和物流企業，開始在工廠和園區嘗試使用人形機器人。它們承擔的任務主要分兩類：一類是要求一定泛化能力的任務，比如包裹分揀與運送；另一類是簡單的機械操作，比如裝配和擰螺絲。

我們已經在一些海外案例中看到，單臺機器人的投入產出比在早期測試階段就已經達到，甚至超過一名產業工人一年內的勞動效率和成本。但總體來看，企業部署這些機器人，依然以“收集更多數據、讓機器人變得更聰明”為核心動機。而制造業若要真正大規模部署人形機器人，需要從兩個大的維度、六個核心問題來思考。

第一個維度是價值創造：機器人部署能否顯著降低運營成本，提升生產與服務效率？能否改善內部與外部客戶的體驗和品牌形象？以及機器人是否能夠持續生成可用于迭代訓練的數據，推動自身不斷進化？

第二個維度是落地實施：企業應該選擇什么樣的合作伙伴以及采用何種合作模式來獲得最適合的機器人解決方案？隨著部署推進，組織結構與運營模式應如何調整？以及在監管和安全端需要提前預判哪些問題？

需要關注的是，人形機器人的大規模滲透并不是為了替代所有工人與傳統機器人。相反，它們將在工廠里形成協同：傳統機器人仍承擔高度標準化、重復性強、以效率為核心的動作；產業工人則專注于計劃、監督、效果測量等需要經驗判斷的環節；而人形機器人更多負責泛化要求高、需要移動、需要靈活處理的任務。我們也做過相關模擬測算：在人類工業領域，真正可以由人形機器人完成的工序比例不會超過 20%，剩下的 80% 仍將由傳統機器人與工程師、產業工人協作完成。

人形機器人的另一個主要應用場景出現在商業零售領域，用以提升客戶體驗和生產效率。

比如在零售超市場景，一些海外企業已使用類似人形機器人的方案對貨架進行補貨。得益于視覺識別缺貨、機械臂與靈巧手操作，補貨效率能比原方案提升超過 20%。但挑戰在于綜合成本仍然偏高，這種效率提升能否持續推廣，取決于未來成本是否能進一步下降。

另一類是在智能陪護領域，例如養老場景。機器人在響應速度和執行能力上可以大幅提升，但在情感反饋、共情能力方面，目前仍存在明顯不足，因此往往需要人類護工與機器人共同協作。

目前，商業企業在部署面向消費者的機器人時普遍較為謹慎。因為人形機器人實際落地過程中，確實存在一些共性的技術卡點。例如機器人對環境的感知精度有限，響應速度偏慢，尤其是在收聲時常常無法判斷指令來自哪位顧客；數據采集和訓練樣本不足，導致非標準場景下算法模型仍待突破；泛化能力也有限，比如機器人能順利與高個顧客握手，但面對矮個顧客就無法識別，從而無法完成互動，這類問題在商業場景中較為普遍。

目前不少企業更多是看中機器人帶來的科技感和現代感，吸引消費者嘗鮮。但如果擬人化和反饋精確度沒有突破，新鮮感很快就會下降，甚至可能帶來負面體驗。

因此，商業場景要真正大規模部署人形機器人，還有一段較長的路要走。人形機器人還需要從單純的生產力工具，逐漸發展為能夠提升信任度、滿意度與體驗的商業伙伴。

最后在個體消費者的應用場景，人形機器人的需求是非常明確的。我們可以把消費者對人形機器人的期待大致分為幾類：

第一類是“玩伴型”需求，也就是把機器人當作生活中的一個高級玩具或陪伴對象，這是一個很明確、且在全球范圍都存在的需求。

第二類是在陪伴玩具基礎上進一步衍生出的“教育型”需求。無論在國內還是國外，更個性化、定制化、互動化的學習方式都是家庭的硬性需求，而機器人在這方面具備天然優勢，未來有可能承擔起部分教育輔助角色。

第三類是家庭陪護型的場。此類場景不僅包含情緒價值，也包含功能價值。例如是否可能將掃地機器人、割草機器人等家庭清潔設備整合在一起，讓機器人兼具安全陪護、情緒互動以及基礎家務的能力，成為一個通用型的家用服務機器人，這類需求在消費者端已越來越常見。

還有一種更具想象力的方向，是將以上所有場景整合成一個“一站式家庭解決方案”。它既是玩具和陪伴者、也是教育助手，同時又承擔家務和基礎護理工作，成為家庭里的第二個全能伙伴。

當然人形機器人要真正走進千家萬戶，還需在擬人化、情感交互、安全隱私、成本與小型化等方面仍需持續突破。但從當前各類需求的強度和方向來看，人形機器人最終進入家庭，將是一個高度確定、值得長期投入的未來。

人形機器人的未來

或許會在中國率先被看見

人形機器人的未來發展有幾個關鍵的驅動要素。

第一是技術指標。必須承認，人形機器人在智能、感知、操控靈巧度，以及動力與驅動系統等關鍵指標上仍存在較大差距，需要更多真實數據、更大規模訓練來突破，讓機器人真正達到市場與消費者的需求。

第二是市場指標，需要看到擁有龐大應用場景的企業加速入局，或資本密集投入，使熱度進一步爆發，才能以更低的成本推動更大規模的部署。

第三是成本指標，隨著專業化分工與技術突破，工藝進步和成本下降將成為關鍵推動力。

第四是生態指標，人形機器人領域也需要像智能手機一樣出現殺手級應用，帶動生態成熟。

對于想進入機器人賽道的企業，需要思考幾個關鍵問題。

第一是戰略目標：我們做機器人是為了什么？它與現有核心業務的關系是什么？現有能力是否能遷移？第二是產業鏈選擇：應聚焦哪些環節、哪些子賽道，如何建立差異化壁壘？第三是制勝方法：商業化模式、路徑選擇、與合作伙伴共建還是自建，都是需要提前規劃的。

對于投資者來說，兩個方向尤為關鍵。

一是關注核心技術壁壘的潛在解決方案領先者；二是關注能提供低成本、高效率核心零部件的企業。同時，由于人形機器人短期內商業化存在不確定性，具備跨界應用能力的企業更具優勢。例如在新能源汽車或消費電子領域已有成熟應用的技術方案，能夠在機器人商業化早期持續提供現金流、降低風險。

這里的底層邏輯在于，人形機器人的許多核心零部件與技術與新能源汽車、消費電子等行業存在共源性甚至共享性。因此，當投資者評估一個機器人企業時，需要觀察其技術來源、跨行業應用能力，以及其是否能在尚未大規模商業化的人形機器人領域，用其他成熟產業的場景來支撐研發與增長。尤其是新能源汽車與消費電子企業，自帶大型工業場景，能夠讓機器人獲得海量數據與應用反饋，從而形成“場景—數據—優化—再研發”的閉環，具備天然優勢。

基于以上因素，貝恩判斷：中國在人形機器人未來的技術突破、成本下降與應用場景部署方面，都將扮演不可替代的角色。

首先，中國在 20–30 個核心技術要素和零部件中，有超過 60% 的領域具備能力提出更優方案，或提供全球領先的低成本解決方案。這源自中國長期積累的高端制造與技術研發能力。

其次，中國很可能成為人形機器人部署與推廣的全球前沿。一方面，中國有機會形成全球最大的機器人研發和制造高地，使部署成本天然更低；另一方面，中國擁有全世界最廣闊、最多元的應用場景，場景和數據正是推動人形機器人落地的核心要素，中國在這一點上具備獨一無二的優勢。此外，中國社會整體對創新更開放，生態氛圍支持試錯與快速迭代，這也是其他市場難以復制的。

在投資層面，中國過去五年貢獻了全球超過 40% 的人形機器人投資額，而且投資方向更為多元，不僅聚焦關鍵零部件，也覆蓋教育、工業、商業甚至消費端的廣泛布局，相比更集中的海外市場，中國的產業生態更加豐富。

最后，在全球普遍面臨人口老齡化、勞動力缺口、服務行業人手不足等挑戰的大背景下，人形機器人有可能成為新的解決方案。綜合以上因素，我們認為人形機器人將重新定義通用型勞動力與生活伙伴，也極有可能在中國率先被看見、率先落地、率先成熟。

成鑫 | 文

成鑫是貝恩公司全球合伙人、大中華區高科技業務主席

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