清華、曼徹斯特系觸覺團隊，連續完成兩輪融資

機器人前瞻（公眾號：robot_pro）
作者 許麗思
編輯 漠影

機器人前瞻11月28日報道，今天，他山科技宣布完成A3輪、A4輪兩輪融資，金石投資、中信證券投資、廣發信德、浙江金控、南京紫金創投、基石浦江、彬復資本、道氏技術、柯力傳感、日盈電子、三六零、縱匯合創投、尚橙投資等跨領域資方集體入局。

這兩輪融資中，出現了多家產業資本的身影。據了解，汽車零部件企業日盈電子將對接車企資源，讓觸覺方案快速滲透汽車制造等場景；傳感器企業柯力傳感開放產業鏈端場景，與需求形成“技術-場景”雙向反哺；道氏技術將和他山科技一起完成人工智能觸覺感知材料探索。

傳統觸覺傳感器面臨精度不足、抗干擾性差等問題，難以適配工業、服務等復雜場景。他山科技核心產品TS-F指尖觸覺傳感器，集成接近覺、三維力檢測、材質識別感知的“全能傳感器”，實現0.01N力分辨率，能精準輸出力的分布狀態，甚至通過電容感知原理識別塑料、金屬、布料等不同材質。

搭載該傳感器的靈巧手，不僅完成“抓取雞蛋無破損”的經典測試，還能輕柔捏起紙巾、精準夾取名片，在外力拉扯時能通過切向力感知保持穩定握持。

基于核心觸覺傳感器，該公司已形成工業、服務、汽車等多領域定制化解決方案，覆蓋了80%以上機器人廠商：在汽車領域，為奔馳、比亞迪提供智能座艙觸覺交互解決方案，提升駕駛操控體驗；在家電領域，為九陽定制液位檢測方案；在服務場景實現突破，其聯合云跡科技打造的觸覺感知服務機器人，將陸續在酒店、會務場景穩定上崗。

觸覺數據采集成本是視覺的數倍，人工遙操的低效模式曾讓行業陷入“無數據可訓”的僵局。對此，他山科技所打造的訓練平臺，在MuJoCo與英偉達Isaac Sim平臺搭建并開源觸覺仿真模型，將靈巧手虛擬化“數字分身”，可無限生成抓取、按壓、扭轉等多維度觸覺數據。借助GPU并行計算，顯著壓縮單模型訓練周期，效率幾何級提升。目前，該平臺已成為國內最大的觸覺數據集，形成“仿真訓練-數據采集-模型優化”的完整閉環。

針對觸覺行業面臨的各家廠商數據格式不統一形成的“數據孤島”問題，他山科技打造了開源的TS-V視觸融合訓練平臺。該平臺不僅能實現機器人“無預訓練抓取物體”，還提供三維力、接近覺等多維數據采集標注服務，配合國內首個真實產品觸覺仿真模型，形成“仿真訓練-數據采集-模型優化”的完整閉環，大幅壓縮算法研發周期。目前，開源社區已吸引數千名開發者入駐。

團隊方面，他山科技創始人兼董事長孫滕諶，畢業于清華大學自動化系；CTO楊五強同樣畢業于清華大學自動化系，為曼徹斯特大學終身教授；聯合創始人兼CEO馬揚，畢業于北京航空航天大學。

此前，在機器人前瞻對馬揚的專訪中，他提到，機器人若想真正走向工廠、商場、家庭等，成為人類的得力助手，指尖的觸覺閉環能力是不可或缺的一塊拼圖，而市面上還沒有企業能做出可以放進指尖的觸覺感知芯片。因此，三人在2017年共同創辦了他山科技。

據悉，他山科技的A3輪、A4輪融資將重點投入三大產品矩陣的升級迭代：在傳感器端攻堅多維融合感知技術，實現從“觸覺到多維感知的跨越；在解決方案端聚焦服務、精密裝配等剛需場景，推出更具針對性的定制化方案；在訓練平臺端深化與英偉達等生態伙伴的合作，擴容仿真場景庫與數據集。出海層面，其傳感器與解決方案已被香港、中東等市場驗證，為超百家全球機器人企業提供觸覺感知解決方案。