![]()
機器人前瞻(公眾號:robot_pro)
作者 許麗思
編輯 漠影
機器人前瞻11月28日報道,今天,他山科技宣布完成A3輪、A4輪兩輪融資,金石投資、中信證券投資、廣發信德、浙江金控、南京紫金創投、基石浦江、彬復資本、道氏技術、柯力傳感、日盈電子、三六零、縱匯合創投、尚橙投資等跨領域資方集體入局。
這兩輪融資中,出現了多家產業資本的身影。據了解,汽車零部件企業日盈電子將對接車企資源,讓觸覺方案快速滲透汽車制造等場景;傳感器企業柯力傳感開放產業鏈端場景,與需求形成“技術-場景”雙向反哺;道氏技術將和他山科技一起完成人工智能觸覺感知材料探索。
傳統觸覺傳感器面臨精度不足、抗干擾性差等問題,難以適配工業、服務等復雜場景。他山科技核心產品TS-F指尖觸覺傳感器,集成接近覺、三維力檢測、材質識別感知的“全能傳感器”,實現0.01N力分辨率,能精準輸出力的分布狀態,甚至通過電容感知原理識別塑料、金屬、布料等不同材質。
搭載該傳感器的靈巧手,不僅完成“抓取雞蛋無破損”的經典測試,還能輕柔捏起紙巾、精準夾取名片,在外力拉扯時能通過切向力感知保持穩定握持。
基于核心觸覺傳感器,該公司已形成工業、服務、汽車等多領域定制化解決方案,覆蓋了80%以上機器人廠商:在汽車領域,為奔馳、比亞迪提供智能座艙觸覺交互解決方案,提升駕駛操控體驗;在家電領域,為九陽定制液位檢測方案;在服務場景實現突破,其聯合云跡科技打造的觸覺感知服務機器人,將陸續在酒店、會務場景穩定上崗。
觸覺數據采集成本是視覺的數倍,人工遙操的低效模式曾讓行業陷入“無數據可訓”的僵局。對此,他山科技所打造的訓練平臺,在MuJoCo與英偉達Isaac Sim平臺搭建并開源觸覺仿真模型,將靈巧手虛擬化“數字分身”,可無限生成抓取、按壓、扭轉等多維度觸覺數據。借助GPU并行計算,顯著壓縮單模型訓練周期,效率幾何級提升。目前,該平臺已成為國內最大的觸覺數據集,形成“仿真訓練-數據采集-模型優化”的完整閉環。
針對觸覺行業面臨的各家廠商數據格式不統一形成的“數據孤島”問題,他山科技打造了開源的TS-V視觸融合訓練平臺。該平臺不僅能實現機器人“無預訓練抓取物體”,還提供三維力、接近覺等多維數據采集標注服務,配合國內首個真實產品觸覺仿真模型,形成“仿真訓練-數據采集-模型優化”的完整閉環,大幅壓縮算法研發周期。目前,開源社區已吸引數千名開發者入駐。
團隊方面,他山科技創始人兼董事長孫滕諶,畢業于清華大學自動化系;CTO楊五強同樣畢業于清華大學自動化系,為曼徹斯特大學終身教授;聯合創始人兼CEO馬揚,畢業于北京航空航天大學。
此前,在機器人前瞻對馬揚的專訪中,他提到,機器人若想真正走向工廠、商場、家庭等,成為人類的得力助手,指尖的觸覺閉環能力是不可或缺的一塊拼圖,而市面上還沒有企業能做出可以放進指尖的觸覺感知芯片。因此,三人在2017年共同創辦了他山科技。
據悉,他山科技的A3輪、A4輪融資將重點投入三大產品矩陣的升級迭代:在傳感器端攻堅多維融合感知技術,實現從“觸覺到多維感知的跨越;在解決方案端聚焦服務、精密裝配等剛需場景,推出更具針對性的定制化方案;在訓練平臺端深化與英偉達等生態伙伴的合作,擴容仿真場景庫與數據集。出海層面,其傳感器與解決方案已被香港、中東等市場驗證,為超百家全球機器人企業提供觸覺感知解決方案。
特別聲明:以上內容(如有圖片或視頻亦包括在內)為自媒體平臺“網易號”用戶上傳并發布,本平臺僅提供信息存儲服務。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.