一季度完成兩輪數億融資！「他山科技」引領觸覺感知商用新紀元

機器人大講堂獲悉，近日，人工智能觸覺感知賽道領軍企業他山科技宣布在三季度連續完成A3 輪、A4 輪兩輪融資，中信金石投資、中信證券投資、廣發信德、基石浦江、彬復資本、道氏技術、浙江創新投資、南京創投集團、三六零鴻心基金、柯力傳感、日盈電子、縱匯合創投、尚橙投資等13家資方集體入局，兩輪融資數億元。

資金將重點投入觸覺感知核心技術迭代，以“芯片-傳感器-算法-場景”全棧閉環能力，推動觸覺感知技術從實驗室原型走向規模化商用落地。
▍瓶頸與破局：為何“觸覺”成為具身智能的決勝之地？

在具身智能的演進圖譜中，機器視覺與語音識別已率先成熟。然而，要與物理世界進行安全、精細、可靠的交互，機器人還迫切需要一套能夠實時反饋物理作用的“軀體感覺神經系統”——即觸覺感知。

隨著人形機器人正加速進入復雜作業場景，觸覺感知已成為其能力進階的關鍵瓶頸，吸引眾多廠商與資本積極布局。然而，在融資熱潮之下，行業仍面臨三大技術瓶頸：

信號處理滯后：觸覺信號是高頻、多維的連續物理量，傳統架構芯片難以實現低延時、低功耗的實時解析。

數據采集低效：高質量觸覺數據的采集成本極高，且缺乏標準化，導致算法模型“營養不良”。

場景適配不足：實驗室技術難以應對真實世界中千變萬化的材質、形狀與交互任務，泛化能力弱。

這三大瓶頸，橫亙在機器與現實世界之間，使得許多機器人只能在結構化的、預定義的環境中工作，無法真正融入復雜動態的人類生活與生產場景。

自2017年成立起，他山科技便聚焦于此。

通過組建跨學科頂尖團隊，并與曼徹斯特大學共建聯合實驗室，深耕底層技術。經過數年攻堅，成功突破了多維感知信號同步解析等核心難題，構建起“AI觸感芯片-觸覺傳感器-算法模型-行業解決方案”全鏈路技術體系。市場數據表明，其核心產品在機器人觸覺感知這一高價值細分領域，已占據超過80%的市場份額，成為了該領域技術演進與市場拓展的主導力量。

▍全球首款AI觸感芯片如何重塑感知范式？

技術突破，需要堅實的載體。他山科技的核心基石，是其自主研發的全球首款數模混合AI觸感芯片。

這款芯片的創新性，在于其采用了R-SpiNNaker分布式脈沖神經網絡架構。芯片實現了觸覺信號的實時高速處理，其0.01N的超高力分辨率，不僅能完成“抓取雞蛋無破損”的柔性操作，更可僅憑觸覺區分金屬、布料、紙張等不同材質特性，甚至感知物體細微形變。獨特的端側感控能力，能模擬人類手部“非意識反應”機制，如端起晃動水杯時的實時姿態調整，大幅提升復雜場景下的操作可靠性。

基于這款芯片，他山科技打造了TS-F指尖觸覺傳感器。它不再是一個簡單的力敏元件，而是一個具備了“三維力感知+接近覺+材質識別”多維融合能力終端。目前，該傳感器已與多家主流靈巧手廠商的產品完成兼容性測試與集成，并已批量出貨，應用于智能座艙的中控觸覺交互、精密制造中的元器件微裝配等對可靠性和精細度要求極高的領域。

▍場景深耕：從“技術驗證”到“價值創造”

他山科技堅信，技術的價值最終體現在解決實際問題上。他們以“任務導向”為原則，推動觸覺感知在多個關鍵場景中落地生根。

針對服務場景，聯合合作伙伴研發的觸覺感知機器人已實現關鍵升級——無需人工輔助即可自主完成抓取、遞送全流程，服務失誤率顯著降低。在工業領域，其開發的觸覺解決方案已應用于插取裝配等柔性作業場景，解決了傳統自動化設備“泛化能力不足”的痛點。

更具想象力的是在農副產業的應用嘗試。

他山科技研發的小龍蝦預處理平臺雛形，展示了觸覺技術在非傳統領域的潛力。通過觸覺感知，機器人能自動識別小龍蝦的尺寸、朝向，并以恰當的力度進行抓取、分類和擺盤，替代重復性強、勞動環境欠佳的人工操作。這不僅提升了效率，也為農產品加工自動化提供了新的思路。

▍破解行業瓶頸的創新實踐

他山科技破解數據瓶頸的創新實踐，更凸顯其行業引領地位。

對觸覺數據采集“成本高、通用性差”的行業痛點，他山科技構建了“仿真+實采”協同訓練體系，在主流仿真平臺搭建開源觸覺模型，通過靈巧手“數字分身”無限生成抓取、扭轉等多維度訓練數據。配合“原子學習”任務分解方法，將復雜操作拆解為基礎動作單元逐一訓練，再通過模型整合形成完整任務能力，使算法訓練周期大幅降低。該平臺已形成規模領先的觸覺數據集，通過統一數據標準打破“數據孤島”，加速全行業技術迭代。

“觸覺技術的成熟度，決定了具身智能從‘展示’到‘實用’的跨越速度。”公司表示，當前觸覺感知能力已突破核心瓶頸，下一步的關鍵是場景深化與技術融合。本輪融資后，公司將重點攻堅多模態融合技術，提升機器人觸覺感知在復雜環境自適應能力；同時擴機器人多模態訓練場景庫覆蓋，完善“仿真預訓練-實采優化”的閉環體系；并聚焦精密制造、服務交互等剛需場景，推動觸覺技術從“可選配”升級為“核心標配”。

從全球首款AI觸感芯片到全球領先的傳感器，從多模態數據采集到模型訓練，從工業場景突破到跨領域應用探索，他山科技的兩輪融資不僅是資本市場對觸覺賽道戰略價值的認可，更標志著具身智能產業已邁入“感知精細化、操作實用化”的關鍵階段。未來，隨著全棧技術體系的持續迭代，觸覺感知將賦予機器人更精準的操作能力與更泛化的適應能力，推動具身智能真正融入生產生活，開啟人機協同的全新周期。