而是以頭部企業(yè)的身份考慮要承擔(dān)的社會(huì)責(zé)任

11月29日，最新的數(shù)據(jù)顯示，今年，禾賽AT系列連續(xù)8個(gè)月市占率位居第一位，9月份升至47%。

李一帆上述的表達(dá)，并非是炫耀其行業(yè)地位，而是以頭部企業(yè)的身份考慮要承擔(dān)的社會(huì)責(zé)任。在激光雷達(dá)大量上車之前，禾賽科技更多做的是推動(dòng)技術(shù)進(jìn)步和降低產(chǎn)品成本；如今，禾賽科技將質(zhì)量與安全與其放在了同樣重要的位置。

李一帆認(rèn)為：“如果只關(guān)注顯性指標(biāo)，其實(shí)是被帶偏了。

禾賽科技聯(lián)合創(chuàng)始人及首席科學(xué)家孫愷介紹，上限決定體驗(yàn)，比如線數(shù)、測(cè)遠(yuǎn)、分辨率；下限決定安全，比如全天候、鬼影抑制、抗干擾、功能安全、車規(guī)級(jí)可靠性、預(yù)期功能安全等。基于以上，孫愷強(qiáng)調(diào)，隸屬于下限的指標(biāo)，猶如水面下的冰山，不能給消費(fèi)者帶來(lái)直觀且可量化的感知，但是恰恰是這些能夠守住激光雷達(dá)安全的下限，即不誤報(bào)、不漏報(bào)。

”但是，“如何溝通質(zhì)量？”這是一個(gè)令李一帆困惑的問題。

為此，去年，李一帆向一家頭部的全球咨詢公司的全球合伙人請(qǐng)教。得到的答復(fù)是：“三四十年前，日本造車的時(shí)候就考慮這個(gè)問題。但最終結(jié)論是，沒辦法溝通，只能回頭看口碑。”

碰巧的是，在參觀禾賽科技總部所在地麥克斯韋全球研發(fā)智造中心時(shí)，在貝葉斯可靠性中心看到了一個(gè)被展示出來(lái)的早期激光雷達(dá)。目前，這顆激光雷達(dá)依然在持續(xù)工作，被懸置在整個(gè)工作區(qū)的上方，其點(diǎn)云數(shù)據(jù)依然能夠清晰呈現(xiàn)工作區(qū)的結(jié)構(gòu)和行動(dòng)中人的動(dòng)態(tài)。按照每天4-5小時(shí)的等效工作時(shí)長(zhǎng)計(jì)算，這顆激光雷達(dá)已經(jīng)持續(xù)不斷工作了32年。

01 不應(yīng)有爭(zhēng)議的問題

在將激光雷達(dá)定義為類似安全氣囊等安全件的當(dāng)下，純視覺與融合感知，兩條智能駕駛技術(shù)感知路線依然存在不同的擁簇。

特斯拉的純視覺技術(shù)路線，成為視覺派的旗幟，而小鵬、地平線等企業(yè)相繼發(fā)布純視覺技術(shù)方案，又讓整個(gè)行業(yè)的分歧進(jìn)入一個(gè)激化的階段。

對(duì)此，李一帆不以為然，堅(jiān)定的認(rèn)為融合感知是最佳的實(shí)踐。

從現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景角度，李一帆分享了一個(gè)案例。“如果一個(gè)小孩站在保險(xiǎn)杠前，擋住了攝像頭，那么攝像頭看到的是一坨黑，無(wú)法識(shí)別小孩。相較而言，激光雷達(dá)忽然被擋住了，你就知道了。這也就是為什么補(bǔ)盲雷達(dá)強(qiáng)調(diào)‘最近探測(cè)距離’，而不是最遠(yuǎn)。這些信息能夠幫助攝像頭，在攝像頭不行的時(shí)候解決問題。”

“特斯拉其實(shí)沒用過(guò)激光雷達(dá)。華為，不僅用，還在多用。沒用過(guò)的人說(shuō)它沒用和用過(guò)的人說(shuō)它有用。我們更應(yīng)該相信誰(shuí)？”李一帆強(qiáng)調(diào)，我們不應(yīng)該陷入二元對(duì)立思維的陷阱，反而是應(yīng)該從實(shí)際問題和需求出發(fā)。

“大家期待的非黑即白的‘宗教般’的結(jié)論，其實(shí)是沒必要的。不管是車上，還是人形等各種機(jī)器人上，只要是上規(guī)模，都不會(huì)特別貴。一個(gè)不是特別貴的東西，（你）犯不著跟它較勁。你就想它能解決多少問題，就好了。”

在此之前，李一帆曾提出，激光雷達(dá)的發(fā)展，一方面是國(guó)際化，一方面是非車載。此次，李一帆再次強(qiáng)調(diào)：“（激光雷達(dá)）不完全是汽車生意，是機(jī)器人技術(shù)在不同場(chǎng)景落地的事。這是禾賽比較一致的使命。”同時(shí)，“硬件產(chǎn)品的好處是，如果在一個(gè)國(guó)家做的好，大概率在另外一個(gè)國(guó)家也是最好的。所以，它的出海機(jī)會(huì)是很清楚的。我們也花了很多時(shí)間建設(shè)渠道，確保禾賽這樣的品牌在世界各國(guó)都被需要。”

盡管有多元的客戶和廣闊的市場(chǎng)，但是激光雷達(dá)領(lǐng)域并不會(huì)容納那么多企業(yè)。

“行業(yè)的終局，甚至可能是沒有幾個(gè)玩家，是因?yàn)楫a(chǎn)品形態(tài)相對(duì)穩(wěn)定、迭代速度也不會(huì)每年都有一代產(chǎn)品。”李一帆認(rèn)為，從產(chǎn)品端來(lái)看，激光雷達(dá)是一個(gè)慢節(jié)奏的行業(yè)。

從底層邏輯上看，上述結(jié)論更加清晰。市場(chǎng)端，李一帆認(rèn)為，激光雷達(dá)會(huì)是高度依賴隱性性能的產(chǎn)品，顯性性能的差異化也不會(huì)有太大差距。這就導(dǎo)致市場(chǎng)對(duì)激光雷達(dá)的差異化需求并不會(huì)那么強(qiáng)烈；產(chǎn)品端，不同行業(yè)需求的激光雷達(dá)，差異性并沒有那么明顯。“因?yàn)樘綔y(cè)距離、產(chǎn)品成本、產(chǎn)品分辨率，就那么幾個(gè)參數(shù)。你看割草機(jī)上用的東西，我們公司很多會(huì)議室里都有裝。檢測(cè)有沒有人，自動(dòng)給你關(guān)燈。不僅在底層芯片上是標(biāo)準(zhǔn)化的，產(chǎn)品層面理論上，不應(yīng)該為每個(gè)行業(yè)定制一個(gè)新的SKU。”

02 禾賽的技術(shù)深度和戰(zhàn)略高度

“禾賽的每一代產(chǎn)品，在核心性能上，都還是有明顯的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。”李一帆表示，這是禾賽一直以來(lái)的技術(shù)底色和競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

正是這份執(zhí)著與底氣，孫愷在演講中強(qiáng)調(diào)：“SPAD技術(shù)，對(duì)于新晉玩家，是一次偉大和冒險(xiǎn)的創(chuàng)新；對(duì)于禾賽，用不用只是一個(gè)產(chǎn)品技術(shù)方案的選擇。”

所謂SPAD，是指單光子雪崩二極管，是一種基于蓋革模式工作的半導(dǎo)體探測(cè)器，通過(guò)雪崩倍增效應(yīng)實(shí)現(xiàn)單光子級(jí)別的高靈敏度探測(cè)。與傳統(tǒng)的SPAD方案不同，禾賽采用的光子隔離技術(shù)可確保每個(gè)激光通道接收到的光子彼此間互不干擾，上百顆激光器一一對(duì)應(yīng)上百個(gè)探測(cè)通道，可獨(dú)立開啟的激光通道數(shù)達(dá)到傳統(tǒng) SPAD 方案的 10 倍量級(jí)，有效避免因?yàn)橥ǖ篱g串?dāng)_而產(chǎn)生“鬼影”。

禾賽，在2018年開始前瞻性布局SPAD技術(shù)，接著在2023年戰(zhàn)略并購(gòu)瑞士芯片設(shè)計(jì)公司Fastree 3D，成為全球范圍內(nèi) SPAD 數(shù)字激光雷達(dá)專利技術(shù)儲(chǔ)備最早、最深厚的激光雷達(dá)企業(yè)。

2022年，禾賽發(fā)布全球首款量產(chǎn)上車的SPAD數(shù)字激光雷達(dá)，F(xiàn)T120補(bǔ)盲數(shù)字激光雷達(dá)，并在今年發(fā)布升級(jí)款第二代純固態(tài)車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)FTX。FTX的水平視場(chǎng)最大可支持 180°，垂直視場(chǎng) 140°，是全球視野最廣的純固態(tài)車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)。同樣采用SPAD技術(shù)的ETX，全球測(cè)距最遠(yuǎn)的車規(guī)級(jí)超遠(yuǎn)距激光雷達(dá)，可搭載于艙內(nèi)擋風(fēng)玻璃后，在視窗高度僅 32 mm 的前提下，可實(shí)現(xiàn) 400 米的超遠(yuǎn)測(cè)距能力（@10%反射率），角分辨率最高可達(dá) 0.05° x 0.025°。

如今， ETX+FTX「千厘眼 B」產(chǎn)品組合已經(jīng)獲得L3 級(jí)乘用車激光雷達(dá)全家桶定點(diǎn)，成為第一個(gè)打開L3級(jí)市場(chǎng)的產(chǎn)品。

產(chǎn)品端的進(jìn)步倒閉禾賽不得不向產(chǎn)品內(nèi)部探索，其中之一便是芯片化。“任何一個(gè)極致的硬件產(chǎn)品，做到足夠大的量、足夠小型化的時(shí)候，大概率，任何供應(yīng)商都滿足不了你的要求。”以蘋果、特斯拉等為例，結(jié)合禾賽的需求，李一帆認(rèn)為，作為行業(yè)老大，自研芯片是大概率的事，也只有自研芯片才能提高性能、降低成本、提高供應(yīng)鏈安全，甚至是繼續(xù)將產(chǎn)品做的更小。

目前，禾賽是全行業(yè)唯一一個(gè)具備七大關(guān)鍵部件全棧自研能力的激光雷達(dá)企業(yè)，包含激光器、探測(cè)器、激光驅(qū)動(dòng)器、TIA 芯片、ADC 芯片、數(shù)字信號(hào)處理器和控制器。其中，作為禾賽第四代芯片平臺(tái)的最后一款芯片，費(fèi)米C500具有劃時(shí)代意義。技術(shù)層面，該款芯片是激光雷達(dá)專用高性能主控芯片，采用自主可控的 RISC-V 架構(gòu)，能夠保障供應(yīng)鏈安全與技術(shù)迭代自主性；產(chǎn)品層面，費(fèi)米C500，在單顆芯片上集成了MCU、FPGA、ADC，是全球首款片上融合功能安全與網(wǎng)絡(luò)安全的激光雷達(dá)專用主控芯片，可在硬件層面滿足車載場(chǎng)景的可靠性和信息安全要求。該芯片也是全球首款內(nèi)置點(diǎn)云智慧引擎IPE的激光雷達(dá)專用主控芯片，集成了256-core 波形處理核，能夠?qū)崿F(xiàn)環(huán)境噪點(diǎn)智能濾除，適應(yīng)復(fù)雜的天氣條件。

走在行業(yè)的前沿，李一帆認(rèn)為，禾賽的使命要去解決更大的社會(huì)問題。

“在我心中，禾賽解決的最大矛盾是什么呢？從數(shù)字世界走向物理世界，從二維世界走向三維世界的時(shí)候，AI能力落地，在物理世界應(yīng)用最大的短板就是感知能力。這就是GPT與無(wú)人出租車之間最大的鴻溝。”李一帆說(shuō)，建立在“信任+努力”的基礎(chǔ)上，禾賽的技術(shù)產(chǎn)品戰(zhàn)略符合了市場(chǎng)與趨勢(shì)需求，把握住了歷史機(jī)遇。

“中國(guó)是最有機(jī)會(huì)將‘AI+物理世界’應(yīng)用落地的，因?yàn)槲覀冇蟹浅：玫墓?yīng)鏈體系和制造體系。”基于此，禾賽的未來(lái)，“不一定局限于激光雷達(dá)本身，而是底層感知能力”，是一個(gè)“以底層感知能力為主”的企業(yè)。以英偉達(dá)為例，李一帆類比道，盡管很多汽車產(chǎn)品使用英偉達(dá)的芯片，“終端出貨量最大的確實(shí)是車”，但英偉達(dá)想干的并不只是車，而是“所有人后臺(tái)的大腦和終端的大腦”。

03 技術(shù)實(shí)力與精細(xì)化管理要兼?zhèn)?/strong>

長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，激光雷達(dá)的市場(chǎng)體量，借用黃仁勛的一句話，李一帆認(rèn)為比較合適，即“所有會(huì)移動(dòng)的東西都會(huì)變得自動(dòng)化。”

聚焦當(dāng)下，2026年的市場(chǎng)體量，具體到汽車市場(chǎng)，李一帆認(rèn)為，可以確定的是：其一，按照標(biāo)配算，市場(chǎng)規(guī)模是可以算出來(lái)的；其二，按照發(fā)揮的價(jià)值空間，還存在更大的空間。“我們現(xiàn)在談的還是L2，L3需要解決的問題大一些，L4需要解決的問題更大一些。”不太確定的是，L3、L4等，“具體什么時(shí)間落地，怎么落地”。

具體到機(jī)器人領(lǐng)域，李一帆判斷：“長(zhǎng)期，機(jī)器人的數(shù)量肯定比車多。一家有一臺(tái)車、兩臺(tái)車，但一家機(jī)器人的數(shù)量會(huì)更多，這是肯定的。”同時(shí)，在單體激光雷達(dá)的數(shù)量上，激光雷達(dá)的數(shù)量可能會(huì)更多。李一帆舉例稱，除了主激光雷達(dá)之外，家庭服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，為了避免碰到人或物體，機(jī)器人手部及手臂可能需要一些探測(cè)距離短但更靈敏的激光雷達(dá)。諸如此類。

面對(duì)廣闊的市場(chǎng)，李一帆強(qiáng)調(diào)，現(xiàn)階段，更重要的是做好自己的事情。

首先，技術(shù)與產(chǎn)品層面上，禾賽的優(yōu)勢(shì)，在與企業(yè)合作時(shí)具有天然的排他性。

其一，面向AI，李一帆指出：“選擇不同的產(chǎn)品，很天然的問題是，數(shù)據(jù)可能不兼容。如果這樣，那么AI怎么做呢？”其二，隱性質(zhì)量問題，如果存在兩種產(chǎn)品，“相當(dāng)于你要解決的問題是兩個(gè)并集的質(zhì)量問題”。

這就導(dǎo)致在性能層面降本卻額外多出其他的成本。“從物料成本上講，也許二供最終能省一部分錢，但研發(fā)也是錢，時(shí)間也是錢。有好多成本在里面。”

其次，成本層面上，禾賽也有獨(dú)到的優(yōu)勢(shì)。

李一帆回顧稱：“能不能用平臺(tái)化的技術(shù)，能不能想辦法讓不同行業(yè)、不同客戶有更多共用的部分，能不能用底層的芯片化技術(shù)提升效率？如果這些都做不到，你很難想象過(guò)去十幾年，禾賽能把行業(yè)成本降這么多。”

“戰(zhàn)略其實(shí)是解決大問題。”李一帆強(qiáng)調(diào)：“這是我們過(guò)去一兩年花了很多時(shí)間的事。如何能不斷的降低成本？通過(guò)輕量化降低物料成本，通過(guò)比較好的平臺(tái)化戰(zhàn)略，提高公司研發(fā)、運(yùn)營(yíng)效率。”

即便如此，戰(zhàn)術(shù)的問題也不容忽視。“很現(xiàn)實(shí)的問題是，你如何在每家客戶需求量波動(dòng)的過(guò)程中盡可能降低損失。”李一帆認(rèn)為，這是一個(gè)看似簡(jiǎn)單卻非常重要的問題，一邊是減少庫(kù)存成本，一邊是及時(shí)應(yīng)對(duì)客戶需求。

“你的底線肯定是不能斷供。”在這個(gè)原則下，“不管客戶的需求量是多少，你不能成為短板。”如果僅僅是以客戶需求為主，“你以這個(gè)方式去做，很容易做到大量庫(kù)存。如果為每個(gè)客戶都備貨那么多，哪有那么多利潤(rùn)支撐那么多庫(kù)存？”

豐田生產(chǎn)系統(tǒng)（TPS）中的理念中明確警示：“庫(kù)存是萬(wàn)惡之源。”

李一帆深諳此道：“這里面學(xué)問就大了。沒有什么秘訣，就是精細(xì)化管理。你要認(rèn)真了解大家的情況，仔細(xì)想清楚如何平臺(tái)化拉通。”

如今，競(jìng)爭(zhēng)戰(zhàn)略依然遵循美國(guó)戰(zhàn)略學(xué)家邁克爾·波特提出的三大基礎(chǔ)戰(zhàn)略類型：成本領(lǐng)先、差異化、聚焦。從生產(chǎn)和客戶兩個(gè)角度，歸結(jié)起來(lái)就是鎖定客戶和鎖死成本。而禾賽，正在通過(guò)技術(shù)先進(jìn)性鎖定客戶，平臺(tái)化戰(zhàn)略與精細(xì)化運(yùn)營(yíng)，將成本鎖死在較高性價(jià)比上。