曾被棄草席，卻有一個(gè)讓錢(qián)學(xué)森記住的名字 | 黃琳

黃琳 （1935年11月30日生）

中國(guó)共產(chǎn)黨黨員，中國(guó)科學(xué)院院士，控制科學(xué)專(zhuān)家，北京大學(xué)工學(xué)院力學(xué)與工程科學(xué)系教授、博士生導(dǎo)師 。

他潛心研究系統(tǒng)穩(wěn)定性與控制科學(xué)，扎根于結(jié)合國(guó)家發(fā)展戰(zhàn)略需求的應(yīng)用基礎(chǔ)理論研究，是中國(guó)現(xiàn)代控制理論研究的拓荒者；對(duì)待教學(xué)，他堅(jiān)持以教授有用、嚴(yán)謹(jǐn)、前沿的知識(shí)為理念，為國(guó)家控制科學(xué)的發(fā)展培養(yǎng)了大量骨干人才。

今天是他90歲生日，我們一起祝福。

1935年冬，江蘇揚(yáng)州的一個(gè)中學(xué)教師家中，一個(gè)剛出生的嬰兒被放在地上，卷進(jìn)了草席。嚴(yán)重的肺炎讓這個(gè)新生兒奄奄一息，醫(yī)療條件的匱乏讓母親幾乎絕望。然而，命運(yùn)的轉(zhuǎn)折就從這里開(kāi)始——這個(gè)差點(diǎn)被放棄的孩子，不僅頑強(qiáng)地活了下來(lái)，還在數(shù)十年后成為了中國(guó)控制科學(xué)領(lǐng)域的奠基人，他就是中國(guó)科學(xué)院院士、控制科學(xué)專(zhuān)家——黃琳。

“草席上的嬰兒，戰(zhàn)火中的童年”

1935年11月30日，黃琳出生在江蘇揚(yáng)州的一個(gè)中學(xué)教師家庭。他出生不久就患上嚴(yán)重的肺炎，當(dāng)時(shí)中國(guó)醫(yī)療條件十分匱乏，母親差點(diǎn)放棄這個(gè)孩子，將他放在地上卷上草席準(zhǔn)備送走。后來(lái)雖得到救治，但他的肺病卻未能根治。

“我們住在老百姓家，槍聲一響半夜被大人從被窩里拉出來(lái)逃亡，這樣的日子不只是一兩天。”戰(zhàn)火紛飛的年代，黃琳全家開(kāi)始了長(zhǎng)達(dá)四五年的逃難生活。盡管身體不好，黃琳笑稱(chēng)自己小時(shí)候 “淘氣得一塌糊涂，但幸好也不笨” 。他剛上初中就開(kāi)始組裝簡(jiǎn)單的電動(dòng)機(jī)模型，大人考心算時(shí)會(huì)搶在哥哥前回答。他最喜歡翻看教授數(shù)學(xué)的父親的藏書(shū)，一本《幾何學(xué)辭典》總是看得津津有味。

“錢(qián)學(xué)森院士？他是我的忘年交”

1956年2月，當(dāng)時(shí)美國(guó)歸來(lái)的錢(qián)學(xué)森正在中國(guó)科學(xué)院力學(xué)研究所講授「工程控制論」，北京大學(xué)數(shù)學(xué)力學(xué)系抽調(diào)了15名學(xué)生前往聽(tīng)課，正在數(shù)學(xué)力學(xué)系讀大學(xué)三年級(jí)的黃琳就是其中之一。黃琳回憶：“當(dāng)時(shí)我們十多個(gè)學(xué)生坐在一群大學(xué)老師中間，聽(tīng)得津津有味，我深深地被這么一門(mén)有用又好玩的學(xué)科所吸引。這門(mén)課就注定了我一輩子搞控制科學(xué)。”

這半年的課程，不僅讓黃琳找到了終身奮斗的方向，更開(kāi)啟了他與錢(qián)學(xué)森長(zhǎng)達(dá)數(shù)十年的忘年交。有趣的是，20多年后，當(dāng)黃琳再次拜訪錢(qián)學(xué)森時(shí)，這位科學(xué)巨匠竟然一眼就認(rèn)出了他：“哎呀，黃琳來(lái)了，我們好多年不見(jiàn)了。”每每提及這份跨越年齡的友誼，黃琳仍十分動(dòng)容。

黃琳（右一）與學(xué)生討論學(xué)術(shù)問(wèn)題

來(lái)源丨中國(guó)科學(xué)家博物館

“沒(méi)有逆境，何來(lái)逆襲？”

上世紀(jì)60年代正是現(xiàn)代控制理論在國(guó)際上剛興起的時(shí)期，當(dāng)時(shí)的力學(xué)界并不認(rèn)可控制在力學(xué)中的重要作用，這使得黃琳在力學(xué)專(zhuān)業(yè)環(huán)境下做控制研究顯得很孤立。黃琳頂著種種壓力，帶領(lǐng)兩個(gè)學(xué)生在線性二次型最優(yōu)控制與極點(diǎn)配置方面做出了領(lǐng)先于世界的科研成果。

由于當(dāng)時(shí)的環(huán)境，黃琳的文章僅發(fā)表在國(guó)內(nèi)，致使這一創(chuàng)造性工作在國(guó)際上一直沒(méi)有得到應(yīng)有的重視，留下了遺憾。時(shí)隔半個(gè)世紀(jì)，中國(guó)在控制科學(xué)研究領(lǐng)域的貢獻(xiàn)終于受到國(guó)際認(rèn)可——2011-2014年度，黃琳當(dāng)選為國(guó)際自動(dòng)控制聯(lián)合會(huì)（IFAC）會(huì)士。

如今耄耋之年的黃琳仍筆耕不輟，改編了專(zhuān)著《系統(tǒng)與控制理論中的線性代數(shù)》，由科學(xué)出版社出版了第二版。校對(duì)完成了五十多年前編寫(xiě)的兩本有特色的講義，即《控制系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)講義》和《最優(yōu)控制理論》。

黃琳所寫(xiě)的《控制系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)講義》

來(lái)源丨中國(guó)科學(xué)家博物館

參考文獻(xiàn)：

[1]黃琳——老科學(xué)家學(xué)術(shù)成長(zhǎng)采集工程.

[2]黃琳：靜氣凌人的控制學(xué)專(zhuān)家.北京大學(xué)新聞網(wǎng),2013-09-12.

[3]控制科學(xué)的傳奇：黃琳教授的卓越貢獻(xiàn)與影響.長(zhǎng)興百樂(lè)匯,2025-10-14.

[4]為機(jī)械系統(tǒng)裝上“大腦”.光明日?qǐng)?bào),2025-10-13.

[5]黃琳：在系統(tǒng)與控制理論領(lǐng)域的學(xué)術(shù)巨擘.綿綿居品,2025-10-13.

中國(guó)科學(xué)家博物館出品

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