走向“全腦智能”：黑芝麻智能如何在機器人時代尋找確定性

這是個極具確定性的時代，也是一個充滿未知性的時代。具身智能正從實驗室進(jìn)入現(xiàn)實層面，人形機器人、服務(wù)機器人、行業(yè)機器人紛紛著手進(jìn)行商業(yè)化的嘗試探索，行業(yè)的飛速進(jìn)步引發(fā)了市場行業(yè)規(guī)范發(fā)展的滯后現(xiàn)象，行業(yè)的邊界含糊，場景呈碎片化，處于這個行業(yè)里的企業(yè)得承擔(dān)每個選擇或許會伴隨的風(fēng)險。

這是一個最好的窗口期，也是一個最難的判斷期。技術(shù)的進(jìn)步升級，算力實現(xiàn)躍遷、多模態(tài)模型獲突破，使機器人首次獲得“理解世界”的能力，也使整個市場與大眾看到了機器及人工智能落地的潛力和巨大前景，整個行業(yè)比以往任何時候都更強烈地渴望一個可靠的基礎(chǔ)平臺。

處于這個關(guān)鍵的節(jié)點上，11月20日，黑芝麻（參數(shù)丨圖片）智能正式發(fā)布首個為了機器人商業(yè)化部署打造的全棧平臺——SesameX多維具身智能計算平臺，黑芝麻智能的CMO楊宇欣以及機器人業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人徐勁博士接受媒體群訪，這不只是一次平平無奇的產(chǎn)品發(fā)布，它既介紹了技術(shù)發(fā)展的必然性，也提及了商業(yè)落地的可行性。

未來機器人所需的“智慧中樞”是怎樣的？從智能駕駛逐步發(fā)展的黑芝麻智能怎樣把握機器人產(chǎn)業(yè)的實際需求？時代逼迫行業(yè)給出回應(yīng)，而SesameX的推出亮相，是黑芝麻智能作出的第一份答復(fù)。

一、機器人產(chǎn)業(yè)的“2018年時刻”，為何現(xiàn)在是更好的啟動窗口？

在當(dāng)天發(fā)布會上，楊宇欣提到：“現(xiàn)階段機器人產(chǎn)業(yè)正處在2018年智能汽車的那個階段。”那一年，智能駕駛開始從模型階段走向現(xiàn)實生活，依舊在摸索商業(yè)化落地的路徑，但已經(jīng)摸索出清晰的方向，而機器人當(dāng)下正處在類似的節(jié)點——初期、碎片化、模樣未確定，但行業(yè)正緩緩形成一致看法，楊宇欣剖析：黑芝麻智能從2024年底便開始對機器人進(jìn)行投入，也有了落地場景且有了收入，但一直沒對外公布此事，是因為行業(yè)技術(shù)邊界還不明確，今天選擇發(fā)布，是因為我們終于清楚平臺該做到啥樣和行業(yè)真正的共性在哪了。

他認(rèn)為，機器人產(chǎn)業(yè)將比智能汽車增長更快：首先，機器人產(chǎn)業(yè)的模型能力已經(jīng)非常成熟（尤其是多模態(tài)與世界模型）；其次，相比那時我們已經(jīng)有著高度完善國產(chǎn)芯片產(chǎn)業(yè)鏈，在成本與可靠性上具備優(yōu)勢。“機器人不缺場景，不缺想象力，缺的是能讓它真正商業(yè)化的基礎(chǔ)設(shè)施。”

這些基礎(chǔ)設(shè)施，就是黑芝麻智能試圖補全的那一塊。

二、從智能駕駛走向機器人：跨界？不，是技術(shù)邏輯的自然延伸

許多人疑問：黑芝麻智能怎么就做起機器人了？這是否屬于一次跨界？徐勁博士給出的答案是：黑芝麻智能進(jìn)行機器人相關(guān)工作，并非進(jìn)入全新的路徑，而是技術(shù)邏輯的自然擴大，機器人與智能汽車在感知、計算架構(gòu)、實時控制、安全體系等核心技術(shù)范疇具有高度的共通點。機器人跟汽車一樣，都需要處理多路視覺輸入，需達(dá)成高實時性的運動控制效果，得做異構(gòu)算力的調(diào)度事宜，需要大量的模型推理實力，同時還得在真實存在的物理世界里做出安全決策，智能駕駛行業(yè)積累的諸多技術(shù)本事，像多傳感器同步、端側(cè)推理、車規(guī)級安全、中高算力處理能力，再加上大規(guī)模量產(chǎn)經(jīng)驗，幾乎全都能直接運用到機器人領(lǐng)域。

楊宇欣補充這一觀點時稱，智能汽車實際上是具身智能的首個階段，機器人則是下一階段，在企業(yè)的遠(yuǎn)大愿景里，黑芝麻智能已實現(xiàn)了從“賦能智能汽車”到“賦能涵蓋智能汽車和機器人的具身智能”的戰(zhàn)略拓展，黑芝麻智能一直堅守一條路徑，且不斷催生更多的可能性。

三、SesameX：為什么要做一個“平臺”，而不是單一模組？

SesameX平臺是一個覆蓋從底層模組、通信網(wǎng)絡(luò)、中間件到系統(tǒng)安全機制的全棧機器人智能平臺。在解釋為什么要做“平臺”而不是單點模組時，徐勁博士給出的理由非常直接：機器人行業(yè)真正的碎片化源于大家都在重復(fù)做底層，而這些底層開發(fā)往往耗時、成本高、工程化難度大。

SesameX旨在為機器人行業(yè)的困境創(chuàng)造一個體系化解決方案。

首先，從計算平臺上，SesameX通過Kalos、Aura與Liora三類模組，覆蓋不同類型機器人的算力需求，這其中，由Kalos主要負(fù)責(zé)商用服務(wù)機器人，由Aura負(fù)責(zé)多足/協(xié)作機械臂，由Liora負(fù)責(zé)人形機器人與世界模型。這些模組本身在I/O密度、視覺輸入能力、Transformer推理效率、以及車規(guī)級安全方面保持統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。

其次，在算力之上，SesameX的獨特Network能夠?qū)⒉煌＝M、外設(shè)與云端協(xié)同起來，使機器人內(nèi)部不同部件、乃至多機器人系統(tǒng)之間能夠像神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)一樣高效通信。其上層的Runtime和中間件解決了機器人系統(tǒng)中常見的算力沖突、任務(wù)調(diào)度困難、系統(tǒng)割裂等現(xiàn)實痛點，使開發(fā)過程更具工程可控性。最頂層的X-Safety設(shè)計則繼承了車規(guī)級安全體系的嚴(yán)謹(jǐn)性，從感知到控制的鏈路進(jìn)行了系統(tǒng)級冗余與隔離，讓機器人在與人類近距離互動時安全可控。

楊宇欣認(rèn)為，行業(yè)真正缺乏的不是某一種功能模組，而是一個可以持續(xù)進(jìn)化、可以工程化落地的完整體系。SesameX的目標(biāo)正是去構(gòu)建這個基礎(chǔ)設(shè)施。

四、“商業(yè)落地”是關(guān)鍵詞：為什么黑芝麻一定要強調(diào)場景？

在整個群訪過程中，“商業(yè)落地”是被提及最多的詞匯。楊宇欣坦陳，機器人公司大多技術(shù)驅(qū)動，但市場資源有限，場景方又普遍缺乏對機器人價值的理解，導(dǎo)致技術(shù)方與需求方之間存在鴻溝。根據(jù)此問題，黑芝麻智能創(chuàng)造性地提出了“場景驅(qū)動”策略來解決這一結(jié)構(gòu)性問題。

在面對媒體時他介紹到，黑芝麻智能會利用其在智能汽車時代積累的產(chǎn)業(yè)資源，主動幫助機器人合作伙伴尋找可落地場景；也會把不同客戶在工程化中反復(fù)出現(xiàn)的共性需求抽象成平臺能力，從而降低研發(fā)與部署成本。在這一過程中，公司不僅提供模組與平臺，還會參與到合作伙伴的產(chǎn)品定義與場景規(guī)劃中，與合作伙伴共同構(gòu)建從算法到模型、從感知到控制的閉環(huán)。

他將公司在機器人業(yè)務(wù)的定位總結(jié)為“卡位”與“布局”。所謂“卡位”，是明確公司在產(chǎn)業(yè)鏈中的角色，保持專注，只做機器人智能的中樞系統(tǒng)；而“布局”則意味著通過持續(xù)場景落地，讓SesameX平臺在真實應(yīng)用中不斷迭代，從而形成正向循環(huán)。這個階段，機器人收入在公司整體占比不高，但其具有的戰(zhàn)略價值顯然遠(yuǎn)大于短期財務(wù)表現(xiàn)。

五、國際化視角：中國機器人產(chǎn)業(yè)正在形成“時差優(yōu)勢”

作為長期在新加坡常駐的負(fù)責(zé)人，徐勁博士對國際市場有相當(dāng)前沿的觀察見解，中國機器人產(chǎn)業(yè)鏈成熟度在全球范圍內(nèi)已形成顯著領(lǐng)先態(tài)勢，中國廠商也擁有無法比擬的價格及工程效率長處；海外市場對通用型機器人的需求更為渴求，擁有更強的付費本領(lǐng)，此般供需結(jié)構(gòu)帶來了獨特的“時差優(yōu)勢”。

海外客戶更加需要中國所具備的工程化能力、AI算力平臺以及成本可控的智能系統(tǒng)，黑芝麻智能形成了契合當(dāng)?shù)丨h(huán)境的海外戰(zhàn)略：基于平臺能力這個基礎(chǔ)，與當(dāng)?shù)厣鷳B(tài)伙伴一起輸出方案，生成高貼合度的本土化落地范式，具身智能成為全球產(chǎn)業(yè)競爭新方向，而中國在這一代產(chǎn)業(yè)鏈的成熟水平，產(chǎn)品工程化、成本與速度體現(xiàn)出的綜合優(yōu)勢，極有希望促成一次實實在在的國際化窗口期。

六、技術(shù)路線：不押注單一路徑，而是構(gòu)建“最大公約數(shù)”架構(gòu)

近期行業(yè)內(nèi)部圍繞“是否需要語言模型”“世界模型是否為最優(yōu)路線”展開了激烈討論。對此，黑芝麻智能保持十分務(wù)實的態(tài)度。公司不是走算法驅(qū)動路線的企業(yè)，故而不會選定具體的路線進(jìn)行押注，而是把精力集中在“讓所有主流和潛在主流模型順暢運行”的能力提升上。

黑芝麻智能的新架構(gòu)同樣支持V，同樣支持L，也支持世界模型，“我們打算提供一個最大的兼容基礎(chǔ)，使不同技術(shù)路線在我們這邊都能有最優(yōu)的運行情況。”楊宇欣進(jìn)一步強調(diào)，SesameX平臺的價值并非是“賭未來誰能勝出”，而在于無論未來技術(shù)路線怎樣演變，平臺都能給出穩(wěn)定、有力的算力與工程化依托。黑芝麻智能避免了單一路徑與“押注未來”的行為模式，轉(zhuǎn)而積極去試多種可能性，兼容未來。

七、從芯片公司到端側(cè)AI平臺公司：黑芝麻智能的下一步

采訪的最后，楊宇欣談到了公司在機器人之外的更大圖景。他認(rèn)為，黑芝麻智能正在從一家芯片公司，成長為具身智能時代的“全場景端側(cè)AI平臺提供者”。這一定位的核心在于三個方向的協(xié)同推進(jìn)。

首先，黑芝麻智能會持續(xù)擴展算力產(chǎn)品線，從低功耗設(shè)備到數(shù)百TOPS的高算力平臺，實現(xiàn)端側(cè)算力的全覆蓋。其次，黑芝麻智能會與合作伙伴構(gòu)建可持續(xù)成長的生態(tài)體系，復(fù)用智能汽車時代積累的車規(guī)級安全和量產(chǎn)能力，為機器人與更多智能終端的商業(yè)落地提供成熟的工程化路徑。最后，黑芝麻智能不再把業(yè)務(wù)局限于單一行業(yè)，而是將機器人視為具身智能時代的第一波浪潮，未來所有智能終端都將需要算力平臺，而這一趨勢將構(gòu)成公司長期發(fā)展的戰(zhàn)略支點。

他認(rèn)為，未來的智能終端產(chǎn)業(yè)將誕生新的端側(cè)AI龍頭企業(yè)，而在這一代體系上，中國廠商首次具備與全球同行同步競爭的機會。正是基于這樣的判斷，黑芝麻智能做出了戰(zhàn)略選擇，在此刻堅定進(jìn)入機器人行業(yè)。

結(jié)語：在新的時代門口尋找確定性

智能世界正從數(shù)字空間過渡到物理世界，機器人被視作未來十年最核心的智能承載載體，大模型、算力、工程化以及場景需求正同步達(dá)到成熟水平，產(chǎn)業(yè)的技術(shù)基礎(chǔ)與商業(yè)根基都已具備結(jié)構(gòu)性提升的必要條件。

在這一關(guān)鍵的時間節(jié)點，黑芝麻智能謀求以一個“全腦智能”平臺，為機器人時代夯實基礎(chǔ)框架，這背后是智能駕駛十年累積的延展，是對技術(shù)邊界的精準(zhǔn)判別，也是源于對商業(yè)閉環(huán)深度理解所賦予的戰(zhàn)略主動性。

目前，機器人產(chǎn)業(yè)還處在早期階段，也是建立行業(yè)領(lǐng)頭的關(guān)鍵階段，真正的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施提供者，往往會在這個階段悄然成型。對于黑芝麻智能而言，SesameX不僅是新產(chǎn)品，更是一條通往具身智能時代的長坡厚雪之路。