日本人形機(jī)器人到底落后中國多少年

東京國際機(jī)器人展覽會(huì)于12月3日開幕，展會(huì)上，來自世界各國的人形機(jī)器人紛紛登場亮相，日本川崎重工業(yè)公司亮出的新寶貝——人形機(jī)器人“Kaleido”。

這家伙身高191厘米、重99公斤，像極了大谷翔平穿上盔甲去踢足球，邁著穩(wěn)健卻略顯笨拙的步子，在模擬火災(zāi)現(xiàn)場里舉起滅火槍滅火。倒了個(gè)架子，它小心翼翼地扶正；看到“逃難”的小貓，它伸出大手，輕輕抱起，這一系列操作穩(wěn)得像個(gè)老園丁在修剪盆景。而在旁上，來自中國的機(jī)器人正跟著音樂節(jié)奏蹦迪，跳躍、轉(zhuǎn)身、揮手，參觀者直呼“太酷了”！

川崎重工業(yè)公司常務(wù)董事松田義基笑著說：“我們不追求好看賣萌，而是追求現(xiàn)場實(shí)用?！?/p>

雖然本田和軟銀早在20多年前，就研究出可以踢球和會(huì)話的人形機(jī)器人，但是，由于使用價(jià)值低，最后被放棄。與這幾年中國和美國的人形機(jī)器人的崛起，日本顯得落后。此次東京國際機(jī)器人展上，日本展位寥寥幾家，但背后的動(dòng)作可不小。川崎重工這次出展的Kaleido，就是典型。

它不是從零開始搞的“概念車”，而是基于60年產(chǎn)業(yè)機(jī)器人經(jīng)驗(yàn)的“升級版”。身材魁梧、腿粗壯，就是為了防摔跤。它有傳感器“看路”，遇到障礙或人影，就能自動(dòng)閃避。演示里，火災(zāi)現(xiàn)場的部分動(dòng)作是通過AI自律完成的，但抱貓、扶架子這些精細(xì)活兒，還是靠遠(yuǎn)程隔離操作：技術(shù)員戴VR頭盔，在遠(yuǎn)程操控，像玩高端版“塞爾達(dá)”。

為什么不能做到完全的AI自律控制呢？川崎重工業(yè)公司的松田常務(wù)直言：“AI還不夠成熟，等它實(shí)現(xiàn)全能自律操控，還不如先讓人在旁把關(guān)更現(xiàn)實(shí)。”

除了川崎重工業(yè)，安川電機(jī)也在展會(huì)上展出了自己研發(fā)的人形機(jī)器人。2025年7月，他們收購了早稻田大學(xué)的一家人形機(jī)器人的初創(chuàng)公司。小川昌寬社長說：“競爭才開始，硬件是我們的勝機(jī)。尤其是傳感器和電機(jī)，是我們?nèi)俚臍⑹诛怠！?/p>

日本在伺服電機(jī)、位置傳感器上全球技術(shù)領(lǐng)先，安川的思路是：先用硬件穩(wěn)住陣腳，等AI進(jìn)化再上軟實(shí)力。展會(huì)上，他們的機(jī)器人沒跳舞，但演示了精準(zhǔn)抓取零部件——這在汽車工廠里，是超級幫手。

FANUC（發(fā)那科）是日本一家全球領(lǐng)先的工業(yè)自動(dòng)化公司，專注于數(shù)控系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人、伺服電機(jī)和控制器等產(chǎn)品的研發(fā)與制造。法那科此次還沒正式下場，但常務(wù)董事安部健一郎的表態(tài)耐人尋味：“人形機(jī)器人？那是產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的延伸線。如果它能幫制造業(yè)省錢、靠譜，我們就上?！狈强说膹?qiáng)項(xiàng)是“手感和指尖傳感器”，早就在工業(yè)臂上練就一身本領(lǐng)。

簡單說，日本工業(yè)機(jī)器人三巨頭（川崎、安川、法那科）有點(diǎn)像老江湖，不急著秀肌肉，先磨刀霍霍。

除了這三大巨頭之外，包括村田制作所、瑞薩電子、住友重機(jī)械在內(nèi)的日本13家半導(dǎo)體、精密儀器、電子零部件企業(yè)組成了“京都人形機(jī)器人協(xié)會(huì)”，正在協(xié)力主攻高智能人形機(jī)器人，計(jì)劃在明年3月推出樣品，2027年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)！他們的研發(fā)路徑是兩類：一類是“救災(zāi)英雄”，身高250厘米，能舉50公斤重物，專門應(yīng)對地震火災(zāi)。另一類是“真人實(shí)用型”，160-180厘米高，像真人一樣敏捷，能夠幫助或代替人類從事各種輔助性、重體力型工作。

大阪大學(xué)石黒浩教授帶領(lǐng)的團(tuán)隊(duì)研發(fā)的人形機(jī)器人

村田制作所的中島規(guī)巨社長放話說：“我們要讓機(jī)器人接近人的能力，技術(shù)難關(guān)已基本搞定。”這一研究組合的模式也是很有趣：資金自籌，專利各自拿，但供應(yīng)鏈內(nèi)部優(yōu)先——這是日本企業(yè)“抱團(tuán)取暖”的傳統(tǒng)。

日本政府也沒閑著。內(nèi)閣府設(shè)立人形機(jī)器人研發(fā)基金，大力資助企業(yè)研發(fā)，目標(biāo)是在2030年造出“全能型AI人形機(jī)器人”，以重點(diǎn)解決制造業(yè)、物流運(yùn)輸、建筑業(yè)、養(yǎng)老陪伴、醫(yī)療護(hù)理等領(lǐng)域的勞動(dòng)力不足的問題。

東京國際機(jī)器人展覽會(huì)上，中國制造的人形機(jī)器人吸引了許多眼球。（下圖）

6臺機(jī)器人在“咖啡館”里端茶倒水、在展臺上跳舞打拳。領(lǐng)頭羊是宇樹科技的G1機(jī)器人，身高130厘米、35公斤，小巧卻穩(wěn)，跳躍轉(zhuǎn)身樣樣行，靈活性強(qiáng)，售價(jià)才60萬日元（約3萬元人民幣）。還有眾擎機(jī)器人的PM01、優(yōu)必選的Walker E，能扛30公斤貨，為工廠與倉庫設(shè)計(jì)專用。

中國有200多家企業(yè)在從事人形機(jī)器人的研發(fā)，發(fā)展勢頭很猛，許多方面已經(jīng)領(lǐng)先日本。在此次展會(huì)上，有84家中國企業(yè)參展，占到參展企業(yè)總數(shù)的八分之一。而日本本土的人形機(jī)器人公司則寥寥無幾，存在感顯得單薄。但是，如果要問：“中國的人形機(jī)器人研究領(lǐng)先日本多少年？”真還很難回答，因?yàn)閮蓢陌l(fā)展路徑與技術(shù)優(yōu)勢各有千秋，中國強(qiáng)在軟件、規(guī)模和演繹；而日本強(qiáng)在硬件、傳感器、減速機(jī)、電機(jī)等核心零部件。

摩根士丹利預(yù)測說，到2050年，人形機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到5萬億美元，而中國將占半壁江山。

日本這幾年，科技圈總被說“慢半拍”——芯片輸給臺灣，電動(dòng)汽車落后中國。但每次逆轉(zhuǎn)，都靠那股“匠心不滅”的勁兒。主導(dǎo)機(jī)器人事業(yè)的川崎重工業(yè)公司的松田常務(wù)董事似有不服，他在接受記者采訪時(shí)說：“日本注重現(xiàn)場實(shí)效，其卓越的制造工藝、供應(yīng)鏈的信賴關(guān)系、優(yōu)秀的創(chuàng)意，總會(huì)迎來屬于我們的時(shí)代。”