清華成立具身智能與機器人研究院

henry 發自 凹非寺
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具身智能，火得有些過分，

就在昨天，清華大學宣布成立具身智能與機器人研究院。

這是今年3月底，清華開設具身智能系統北京市重點實驗室以來，圍繞具身智能的又一次大動作。

這并非孤例——清華的布局，恰好踩中了國內高校整體加快具身智能布局的節點上。

這一年，國內高校幾乎清一色地圍著 “具身智能” 出牌：

從研究院、實驗室、研究中心到本科專業；從密集的demo演示，到一場場揭牌儀式、行業對談、學術論壇與專題會議……

毫不夸張地說，具身智能硬是用一年時間，走完了大模型三年的發展路程。

清華成立具身智能與機器人研究院

11月30日，清華大學具身智能與機器人研究院正式揭牌成立。

清華大學校長李路明院士等校領導出席揭牌儀式，新晉中國科學院院士、清華大學劉云浩教授也在現場發表致辭。

據悉，新研究院由清華大學自動化系主任、信息科學技術學院副院長張濤教授出任院長。

智能技術與系統國家重點實驗室副主任、計算機系孫富春教授 ，控制與決策研究所所長、自動化系何瀟教授等任副院長。

核心團隊覆蓋智能控制、機器人導航、群智能等多個關鍵領域：

• 張濤教授的研究方向包括智能控制理論與方法、機器人導航與控制和智能系統建模與仿真。
• 孫富春教授的研究方向包括智能控制, 機器人與飛行器的導航與控制、網絡控制系統與人工認知系統的信息感知和處理。
• 何瀟教授的研究方向包括機器人的群智能自主控制、高速列車信息控制系統的故障診斷與深海載人潛水器的容錯控制與自救。

如開頭所說，這并非清華大學首次布局具身智能領域。

今年3月30日，清華自動化系已聯合北京通用人工智能研究院，共同設立具身智能系統北京市重點實驗室，張濤教授擔任實驗室主任。

此次研究院的成立，意味著他將身兼 “實驗室主任 + 研究院院長” 雙職。

從定位來看，如果說此前的實驗室以 “基礎研究+技術攻關” 為核心使命，那么新成立的研究院則更偏向跨學科整合、重大項目承接、產學研協同與高端人才培養的綜合職能。

盡管研究院的具體運行機制尚未完全披露，但我們不妨以清華大學智能產業研究院（Institute for AI Industry Research，AIR）的發展定位作為參照。

作為清華產學研協同的標桿，清華AIR于2020年由張亞勤院士牽頭創建，研究方向涵蓋智慧物聯、智慧交通、智慧醫療、大數據智能與智能機器人等領域。

與傳統教學型學院不同，AIR以 “高校 + 產業” 雙引擎為核心特色：一端錨定清華頂尖科研資源與人才儲備，一端深度對接產業實際需求，通過項目制教學、聯合實驗室、企業合作課題等形式，讓學生直接參與工程化問題，構建起多層次產學研協同生態。

同時，依托人工智能的交叉學科屬性，AIR整合了校內外多院系科研力量，讓科研更具系統性。

此次具身智能與機器人研究院的設立，大概率能夠如AIR一般，將分散的具身智能相關科研力量集中整合，推動行業研究從 “單兵作戰” 向 “集團軍協同” 升級，形成更具規模效應的科研與產業化合力。

從實驗室到研究院

值得關注的是，清華并非首個以研究院為載體，整合校內多學科、多學院、多實驗室資源攻堅具身智能的高校。

早在今年1月，復旦大學便率先成立可信具身智能研究院，由復旦大學副校長姜育剛牽頭組建。

該研究院匯聚了計算機視覺、自然語言處理、機器人學、控制系統、集成電路及科技倫理等跨領域科研力量，聚焦基礎模型、數據引擎、擬人能力、本體研制和可信機制五大核心方向，致力于開發能在物理世界中自主探索、持續進化且恪守人類價值的智能體。

與復旦類似，北航也于今年11月啟動北京航空航天大學具身智能機器人研究院

作為北航聚焦智能機器人研發與成果轉化的校屬產學研深度融合平臺，其核心方向直指大模型與具身智能、靈巧操作技能學習等前沿領域，重點攻關新能源汽車制造、特殊服役等場景的機器人技術。

人才培養方面，研究院創新設立 “具身智能機器人項目制實驗班”，以 “理論 + 項目” 雙輪驅動，整合機器人工程、人工智能等專業優勢，構建跨專業、實踐導向的培養體系，旨在培育領域拔尖創新人才與產業領軍者，對接國家科技競爭戰略需求。

除了以研究院為平臺的具身智能設置，北大則將具身智能與機器人研究中心掛靠在人工智能學院下的通用智能研究所。

不過，相較于研究院的 “集團軍作戰”，高校、企業及科研機構更普遍的布局形式是各類特色實驗室——例如清華大學的MARS Lab、ISR Lab、TEA Lab等。

這類實驗室規模通常小于研究院，多由高校核心教師或企業研發團隊牽頭，聚焦細分技術方向，同步承擔學術培養、科研產出與產業項目合作三大職能，成為具身智能研究的 “毛細血管”。

而隨著實驗室的遍地開花，到研究院的紛紛揭牌，不難看出，具身智能的研究格局正發生深刻轉變：

從過去以實驗室為單位、“一位導師帶領幾名博士生、研究助理” 的分散式探索，升級為如今研究院牽頭、跨學科協同、產學研聯動的規模化攻堅。

這種從 “單兵突圍” 到 “集團作戰” 的進化，背后正是行業對具身智能技術落地的迫切需求，以及其作為下一代AI核心賽道的戰略共識。

具身智能在燃什么？

除了組織架構調整，具身智能的學科布局同樣熱度拉滿。

上海交通大學已率先開設全球首個具身智能四年制工學本科專業，依托人工智能學院授予工學學位，首年招生30人。

除了上交，在教育部高等教育司最近發布的公告中，我們也可以發現，包含上交在內的，北航、北理、北郵、東北大學、浙大、西交、哈工大、南航等9所高校都在陸續申報具身智能本科專業

同濟大學、鄭州大學、河南大學等9所高校也已申報增設未來機器人專業。

不難看出，具身智能在高校的布局正從單點研究向 “學科—實驗室—研究院 — 產業協同” 全鏈條演化，為具身智能產業培育，輸送人才已經是箭在弦上，不得不發了。

實際上，具身相關方向的專業，在各個層面都趨勢明確。

在國家重大戰略需求層面， “培育具身智能”于今年被首次寫入《政府工作報告》，成為新質生產力重要引擎。

而在市場增長層面，2025年中國具身智能市場規模預計達52.95億元，全球2030年有望突破2326億元。

高盛更預測2035年全球人形機器人市場規模將達380億-2050億美元，成為超級賽道。

同時，疊加人社部預計2025年相關領域3000萬人才缺口，產業對復合型人才的需求已十分迫切。

而在具體的畢業去向方面，相關報告表示，畢業生去向既包括大疆、新松機器人、科沃斯等企業的機械結構、感知算法等核心崗位，也有華為、百度、小米、優必選等企業的人機交互、多模態大模型應用、端云協同等前沿方向。

但通常會被問到的是，即使有很大的需求，為啥傳統的自動化、機器人專業不用，非要專門設立一個“具身智能”專業呢？

對此，上交在專業申報報告中給出他們的理由：

• 現有專業多以傳統學科知識為主，相關內容零散分布于不同院系，未能圍繞 “感知－決策－控制－本體” 完整智能鏈條有機整合，缺乏跨學科系統化培養。
• 這導致畢業生雖精通單一領域，卻缺乏軟硬件集成的工程能力，難以直接勝任具身智能產業的綜合性崗位，企業需投入高昂成本二次培養。

雖然讀上去的確很make sense，但這都取決一個大前提，即具身智能，在未來能真的有用。

[1]https://www.au.tsinghua.edu.cn/info/1062/4066.htm
[2]https://zwfw.moe.gov.cn/dynamicDetail?id=1989263317419425872&title=2
[3]https://news.buaa.edu.cn/info/1002/67491.htm
[4]https://air.tsinghua.edu.cn