一群清華人，與具身智能的四十年

文 | 第一新聲，作者 | 雷晶

今年6月，銀河通用11億元融資的消息震動(dòng)創(chuàng)投圈，這筆國(guó)內(nèi)具身智能賽道年度最大單筆融資，讓成立僅兩年的公司累計(jì)吸金超24億元，成為估值10億美元的獨(dú)角獸。

當(dāng)王鶴帶著銀河通用站在聚光燈下時(shí)，人們突然意識(shí)到，一群帶著清華烙印的創(chuàng)業(yè)者，正在具身智能的賽道上集體突圍。

90后清華團(tuán)隊(duì)創(chuàng)辦的星海圖成立4個(gè)月斬獲千萬(wàn)美金天使輪，喻超帶領(lǐng)的鹿明機(jī)器人半年內(nèi)完成三輪融資，程昊的加速進(jìn)化已手握商業(yè)化訂單，這些公司的掌舵者名片上，幾乎都印著清華的“注腳”。

截至2025年，已有近20家由清華校友創(chuàng)辦或核心團(tuán)隊(duì)源自清華的具身智能企業(yè)嶄露頭角，累計(jì)融資規(guī)模超50億元。這些企業(yè)已在硬件研發(fā)、算法突破、場(chǎng)景落地等多個(gè)維度形成差異化競(jìng)爭(zhēng)力，成為國(guó)內(nèi)具身智能領(lǐng)域的重要力量。

這不是偶然。早在1988年，清華大學(xué)智能技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室就啟動(dòng)了THMR系列機(jī)器人研究，為中國(guó)具身智能埋下第一顆種子。如今，多年技術(shù)積淀澆灌出的土壤正哺育著中國(guó)最活躍的具身智能創(chuàng)業(yè)生態(tài)。

從千萬(wàn)級(jí)融資的資本寵兒到多場(chǎng)景落地的行業(yè)先鋒，清華系具身智能公司何以成為資本與行業(yè)矚目的焦點(diǎn)？這群帶著"自強(qiáng)不息"校訓(xùn)烙印的創(chuàng)業(yè)者們，又是如何帶領(lǐng)企業(yè)突出重圍的？

01 四十年，埋下具身智能的第一顆種子

2025年，被認(rèn)為是具身智能產(chǎn)業(yè)爆發(fā)的元年。

世界人工智能大會(huì)、世界機(jī)器人大會(huì)與人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)的接連舉辦，將這一領(lǐng)域的熱度推向頂峰，產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)出爆發(fā)式增長(zhǎng)的繁華景象。知名投資機(jī)構(gòu)高盛預(yù)測(cè)，到2035年，僅人形機(jī)器人全球市場(chǎng)規(guī)模就將達(dá)380億美元。

在這股全球熱潮中，鮮少有人注意到，清華大學(xué)在具身智能領(lǐng)域的探索，早已走過(guò)了四十個(gè)春秋。這段從實(shí)驗(yàn)室走向產(chǎn)業(yè)前沿的漫長(zhǎng)歷程，亦是中國(guó)具身智能研究從跟跑到并跑的縮影。

而這一歷程的推進(jìn)，離不開張鈸的持續(xù)引領(lǐng)。

作為中國(guó)科學(xué)院院士、清華大學(xué)人工智能研究院名譽(yù)院長(zhǎng)，張鈸被譽(yù)為中國(guó)人工智能領(lǐng)域的泰斗。他早在四十多年前便投身人工智能領(lǐng)域，并開創(chuàng)了多項(xiàng)國(guó)內(nèi)先河：發(fā)表中國(guó)第一篇人工智能學(xué)術(shù)論文、榮獲中國(guó)在人工智能領(lǐng)域的首個(gè)國(guó)際重要獎(jiǎng)項(xiàng)、牽頭成立國(guó)內(nèi)第一個(gè)智能機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室、培養(yǎng)出本土第一位人工智能博士，并組建了中國(guó)第一個(gè)人工智能國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室。

這條拓荒之路并不好走。將時(shí)間線拉長(zhǎng)到四十年，可以看到張鈸的每一步都踩在了發(fā)展的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)上，他的思考、轉(zhuǎn)向與堅(jiān)持深刻反映了“半部”中國(guó)人工智能史。

1978年，清華大學(xué)自動(dòng)控制系更名為“計(jì)算機(jī)技術(shù)與應(yīng)用系”。系中原來(lái)從事自動(dòng)控制研究的老師面臨兩個(gè)選擇：待在計(jì)算機(jī)系，或去新成立的自動(dòng)化系，時(shí)年43歲的張鈸，毅然選擇留在這個(gè)正處于起步階段的學(xué)科，投身一個(gè)充滿未知的人工智能領(lǐng)域。

這是一條無(wú)人走過(guò)的路，張鈸與張毓凱、林堯瑞、石純一和黃昌寧等等清華老一輩教師一起將“人工智能與智能控制”定為新的教學(xué)與科研方向，這也推動(dòng)清華成為國(guó)內(nèi)最早系統(tǒng)開展人工智能教學(xué)與科研的單位之一。

時(shí)間來(lái)到1984年，張鈸與在安徽大學(xué)任教的弟弟張鈴聯(lián)合在人工智能領(lǐng)域頂級(jí)國(guó)際期刊《IEEE模式分析與機(jī)器智能匯刊》發(fā)表了一篇論文，引起了國(guó)際同行的高度關(guān)注，這也是中國(guó)科學(xué)家在人工智能領(lǐng)域的第一篇學(xué)術(shù)論文。

他們提出的SA算法還在1984年歐洲人工智能會(huì)議上獲得了ICL歐洲人工智能獎(jiǎng)，成為首次獲得該領(lǐng)域國(guó)際重要獎(jiǎng)項(xiàng)的中國(guó)人。同年，張鈸帶著科研碩果結(jié)束訪學(xué)回清華繼續(xù)任教。

1982年至1984年間，張鈸所在的清華人工智能與智能控制教研組一直在進(jìn)行調(diào)查研究，訪問(wèn)了西南、東北等地大量研究所及工廠。在大量的調(diào)研中，他們意識(shí)到機(jī)器人將會(huì)在產(chǎn)業(yè)界大有作為，也會(huì)成為一項(xiàng)重大需求。為抓住這一先機(jī)，張鈸與同事開始多方奔走、籌措經(jīng)費(fèi)，聯(lián)系國(guó)內(nèi)外廠家，著手籌辦清華大學(xué)智能機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室。

念念不忘，必有回響。1985年，他們得償所愿，添置了第一臺(tái)進(jìn)口機(jī)械臂，為具身智能的研究奠定了硬件基礎(chǔ)。同年，清華成立了國(guó)內(nèi)首個(gè)智能機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，張鈸成為實(shí)驗(yàn)室的負(fù)責(zé)人。

實(shí)驗(yàn)室購(gòu)買了國(guó)內(nèi)第一臺(tái)PUMA560機(jī)器人，張鈸將研究方向定為機(jī)器人在礦山、工業(yè)生產(chǎn)等場(chǎng)景的應(yīng)用。同時(shí)，也在智能汽車、漢字識(shí)別、語(yǔ)音識(shí)別、自然語(yǔ)言理解等方向上開展研究。

他們每一步都踩在了時(shí)代的風(fēng)口上。1986年國(guó)家啟動(dòng)“863計(jì)劃”，智能機(jī)器人被列為重點(diǎn)主題之一。

彼時(shí)人工智能尚處低潮，國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究寥寥，張鈸帶領(lǐng)的清華團(tuán)隊(duì)再次敏銳捕捉到這一機(jī)遇，他在1987年?duì)款^籌備智能技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室。

1988年，智能技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室啟動(dòng)THMR系列移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的研制。盡管該系列主要面向無(wú)人駕駛汽車系統(tǒng)，外觀尚未“擬人”，卻為移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)積累了底層能力。

該實(shí)驗(yàn)室在1990年正式對(duì)外開放運(yùn)行，這也是全國(guó)第一個(gè)人工智能國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室。實(shí)驗(yàn)室先后承擔(dān)國(guó)家自然科學(xué)基金、國(guó)家攀登技術(shù)、“863計(jì)劃”、國(guó)家科技攻關(guān)計(jì)劃等系列項(xiàng)目，成為國(guó)家有關(guān)人工智能科研任務(wù)的主要承擔(dān)單位之一。

談起智能技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，張鈸心里滿是驕傲和自豪。實(shí)驗(yàn)室曾連續(xù)三次在國(guó)家評(píng)審中獲得了“優(yōu)秀”的稱號(hào)，在“萬(wàn)事待興”的歲月里，一群人的堅(jiān)持在慢慢被看到。

真正的轉(zhuǎn)折發(fā)生在1998年，清華大學(xué)借助“985工程”首期專項(xiàng)資金設(shè)立了機(jī)器人重大研究項(xiàng)目，類人機(jī)器人的系統(tǒng)研制正式提上日程。

四年后，清華成功推出國(guó)內(nèi)首個(gè)具備完整仿人形態(tài)的自主機(jī)器人系統(tǒng)——THBIP-I。該機(jī)器人由精密儀器系、機(jī)械工程系和自動(dòng)化系聯(lián)合研制，身高172厘米，重130公斤，全身配置32個(gè)自由度，頭部、雙臂、軀干及雙腿均實(shí)現(xiàn)模塊化設(shè)計(jì)，標(biāo)志著中國(guó)在仿人機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)控制方面邁出關(guān)鍵一步。

從機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，到智能體的環(huán)境感知，張鈸帶領(lǐng)清華團(tuán)隊(duì)在具身智能這條路徑上深耕四十余載，從理論構(gòu)建、技術(shù)突破到平臺(tái)建設(shè)，為清華具身智能發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

如今，這位拓荒者播下的種子已茁壯成長(zhǎng)。一批批像朱軍、馬少平、袁進(jìn)輝這樣的后輩學(xué)者與產(chǎn)業(yè)先鋒，正接過(guò)他手中的接力棒，在前輩奠定的深厚積淀上，投身具身智能的新征程。而他們所延續(xù)的不僅僅是技術(shù)路線，更是一種精神基因。

02 二十年，一個(gè)人，一支隊(duì)

在另一條時(shí)間線上，代代相傳的精神基因悄然生根，催生出不一樣的科研共同體。

“我們贏了！”雀躍的歡呼響徹綠茵場(chǎng)上。今年7月，在RoboCup巴西機(jī)器人足球世界杯人形組的比賽中，清華大學(xué)火神隊(duì)光榮奪冠，這也是中國(guó)隊(duì)伍首次在該組別奪冠。

火神隊(duì)的成員來(lái)自清華大學(xué)機(jī)器人控制實(shí)驗(yàn)室，自2005年第一次參加世界杯賽以來(lái)，參加比賽的學(xué)生換了一批又一批，但帶隊(duì)的老師卻始終是清華大學(xué)自動(dòng)化系研究員、機(jī)器人控制實(shí)驗(yàn)室主任趙明國(guó)，他也是火神隊(duì)的創(chuàng)始人。

在希臘神話中火神赫菲斯托斯不僅掌管火焰與鍛造技藝，還擅長(zhǎng)制造工具和武器。趙明國(guó)認(rèn)為這與他們制造機(jī)器人契合度很高，于是“火神隊(duì)”的名字就此產(chǎn)生，并一直延用至今。

提到火神隊(duì)，提到趙明國(guó)，有一條貫穿其中的主線是二十年如一日的對(duì)機(jī)器人領(lǐng)域的探索堅(jiān)持。回顧趙明國(guó)的科研軌跡，幾乎與中國(guó)仿人機(jī)器人的成長(zhǎng)曲線重合。

他從1997年本田發(fā)布ASIMO后便開始關(guān)注這一領(lǐng)域，2000年進(jìn)入清華從事博士后研究，師從陳懇教授，專注人形機(jī)器人控制系統(tǒng)。在那個(gè)工業(yè)機(jī)器人尚且依賴進(jìn)口、國(guó)內(nèi)研究鳳毛麟角的年代，他毅然選擇了人形機(jī)器人控制系統(tǒng)的研究這一艱深方向。

當(dāng)時(shí)清華計(jì)算機(jī)系有一支參加“機(jī)器人世界杯”RoboCup仿真組的隊(duì)伍，趙明國(guó)做的方向與其相契合，于是他就成立了清華火神隊(duì)，專門做人形機(jī)器人的比賽。

那時(shí)機(jī)器人在清華尚未成為主流研究方向，由于投入大、產(chǎn)出低，與ACM等信息學(xué)競(jìng)賽相比正向反饋來(lái)得要慢很多。于是火神隊(duì)的組建幾經(jīng)波折。趙明國(guó)只能從機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室抽幾個(gè)學(xué)生，再加上自動(dòng)化系其他老師各派了幾個(gè)研究生過(guò)來(lái)，一支機(jī)器人足球隊(duì)才初具雛形。

2003年后，由于清華研究方向有所調(diào)整，人形機(jī)器人的研究被暫時(shí)擱置。

2004年和2005年火神隊(duì)分別初次參與了國(guó)內(nèi)賽事與國(guó)際賽事。在參賽的前兩年趙明國(guó)一直專注基于AIBO機(jī)器狗的標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)研究，直到2006年的國(guó)際比賽中，看到火神隊(duì)取得的成績(jī)并不理想時(shí)，趙明國(guó)反思認(rèn)為人形更符合隊(duì)伍的特點(diǎn)，于是回國(guó)后就決定從四足轉(zhuǎn)人形。

而當(dāng)時(shí)的國(guó)際機(jī)器人發(fā)展也迎來(lái)了一波高潮。2005年是一個(gè)技術(shù)爆發(fā)與理論突破并存的節(jié)點(diǎn)。康奈爾大學(xué)團(tuán)隊(duì)在《Science》發(fā)表被動(dòng)行走論文、本田ASIMO實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)、波士頓動(dòng)力推出Big Dog四足機(jī)器人，一系列進(jìn)展既帶來(lái)啟發(fā)，也帶來(lái)巨大競(jìng)爭(zhēng)壓力。

2006年初，趙明國(guó)開始研究被動(dòng)行走技術(shù)，火神隊(duì)也開始在軟件之外涉足自主硬件開發(fā)。當(dāng)時(shí)趙明國(guó)意識(shí)到，人形機(jī)器人的實(shí)力決定因素在于機(jī)械與運(yùn)動(dòng)控制。

通往成功的路上并非一帆風(fēng)順。2007年，火神隊(duì)再度參加比賽，但成績(jī)依舊不理想，連前八名都沒(méi)進(jìn)。趙明國(guó)開始調(diào)整戰(zhàn)略，他發(fā)現(xiàn)研究軟件不能脫離硬件，開始關(guān)注機(jī)器人硬件，帶著團(tuán)隊(duì)做了大大小小幾個(gè)不同規(guī)格的人形機(jī)器人。

2008年，趙明國(guó)帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)開發(fā)了一個(gè)專門用于人形機(jī)器人走路的“虛擬斜坡法”。這項(xiàng)技術(shù)讓火神隊(duì)在同年RoboCup的比賽中大放異彩，獲得了中國(guó)隊(duì)在人形組上獲得的首枚獎(jiǎng)牌，團(tuán)隊(duì)成員士氣大漲。

但到了2010年前后，因技術(shù)瓶頸和商業(yè)前景不明，全球多個(gè)團(tuán)隊(duì)紛紛退出該領(lǐng)域。2011年，機(jī)器人領(lǐng)域理論創(chuàng)新放緩，基礎(chǔ)研究和應(yīng)用開發(fā)都遭遇瓶頸。回顧那段艱難歲月，趙明國(guó)曾坦言，“二十年過(guò)去，仍在堅(jiān)持的僅有我一人”。

轉(zhuǎn)機(jī)出現(xiàn)在2013年和2015年，連續(xù)兩屆DARPA機(jī)器人挑戰(zhàn)賽的舉辦重新點(diǎn)燃學(xué)界與工業(yè)界對(duì)人形機(jī)器人的熱情。賽事在實(shí)踐中證明，整體行為控制和模型預(yù)測(cè)控制等優(yōu)化方法可以有效滿足復(fù)雜環(huán)境下的實(shí)際應(yīng)用需求。這些方法不僅能夠有效解決實(shí)際問(wèn)題，在理論框架上也更加完備。

隨著技術(shù)趨勢(shì)的發(fā)展，趙明國(guó)在2015年也開始研究?jī)?yōu)化控制方法，并計(jì)劃將其應(yīng)用于開發(fā)高性能的機(jī)器人集群力控制系統(tǒng)。

也正是在這一年，清華大學(xué)與優(yōu)必選科技共建北京研究院，由趙明國(guó)擔(dān)任院長(zhǎng)，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)深入力控關(guān)節(jié)、WBC與MPC等方向的算法預(yù)研。火神隊(duì)的機(jī)器人由此進(jìn)入產(chǎn)業(yè)界。

幾乎同一時(shí)期，清華機(jī)器人的研究機(jī)構(gòu)布局也進(jìn)一步拓展和深化。除了傳統(tǒng)的自動(dòng)化系、精儀系和機(jī)械系以外，交叉信息研究院、人工智能研究院智能機(jī)器人中心等跨學(xué)科平臺(tái)逐漸成為新技術(shù)孵化的重要陣地。

趙明國(guó)帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)在研究方向上始終追蹤國(guó)際前沿，不斷更迭研究手段。2016年，趙明國(guó)團(tuán)隊(duì)開始探索類腦芯片與機(jī)器人控制的結(jié)合，2021年更是參與國(guó)家腦計(jì)劃項(xiàng)目，重點(diǎn)攻關(guān)類腦控制子系統(tǒng)。在ETH Zurich等機(jī)構(gòu)推動(dòng)強(qiáng)化學(xué)習(xí)應(yīng)用于四足機(jī)器人后，清華科研人員也快速跟進(jìn)，將學(xué)習(xí)型方法融入具身智能開發(fā)流程。

趙明國(guó)二十余年的堅(jiān)持帶來(lái)的不僅是具身智能領(lǐng)域科研的精深，還帶出了諸多人形機(jī)器人的玩家。這不只是一個(gè)人的故事，也是一群人的故事。

早期被業(yè)內(nèi)稱為“商湯三劍客”的徐持衡、陳宇恒與李誠(chéng)便來(lái)自火神隊(duì)。

徐持衡與李誠(chéng)高中便因?yàn)閰⒓佑?jì)算機(jī)競(jìng)賽而相識(shí)，畢業(yè)后分別保送至清華計(jì)算機(jī)系和物理系，大一時(shí)兩人便一起加入到機(jī)器人控制實(shí)驗(yàn)室，并成為實(shí)驗(yàn)室的主力擔(dān)當(dāng)。大二時(shí)，兩人共同負(fù)責(zé)機(jī)器人定位決策系統(tǒng)，李誠(chéng)專攻定位模塊解決“機(jī)器人在哪”的問(wèn)題，徐持衡則研發(fā)決策部分，構(gòu)建起從視覺(jué)、定位到?jīng)Q策的完整流程，輸出運(yùn)動(dòng)指令。后來(lái)，徐持衡將同班同學(xué)陳宇恒引入實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)軟件工程，三人成為核心主力。

2012年由李誠(chéng)帶隊(duì)，徐持衡、陳宇恒作為主力參與了當(dāng)年的RoboCup，火神隊(duì)決賽中因機(jī)械故障僅獲人形組亞軍。而之后的幾年，火神隊(duì)也并未奪冠。帶著對(duì)遺憾的不甘，徐持衡前往香港中文大學(xué)湯曉鷗的mmLab實(shí)習(xí)。2013年1月，徐持衡決定和湯曉鷗創(chuàng)業(yè)。他第一時(shí)間就想到了李誠(chéng)、陳宇恒，拉著兩人組成早期商湯的隊(duì)伍投身到創(chuàng)業(yè)中。

來(lái)自火神隊(duì)的創(chuàng)業(yè)大軍不止“商湯三劍客”。

2023年，程昊察覺(jué)到機(jī)器人時(shí)代的來(lái)臨。具身智能的發(fā)展讓他心潮澎湃，程昊選擇離開大廠，投身到機(jī)器人創(chuàng)業(yè)的大軍中。他回到清華，找到趙明國(guó)一起討論機(jī)器人的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)。在明確方向后，程昊創(chuàng)立了加速進(jìn)化，趙明國(guó)擔(dān)任公司的首席科學(xué)家，火神隊(duì)曾經(jīng)的隊(duì)長(zhǎng)董浩也加入其中，再次并肩作戰(zhàn)。

除了火神隊(duì)的成員，當(dāng)前有清華背景的科研人員創(chuàng)立的科技企業(yè)不在少數(shù)，如星動(dòng)紀(jì)元、銀河通用、千尋智能等已成為國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人賽道的重要力量。他們不僅在足式運(yùn)動(dòng)、手臂控制等關(guān)鍵模塊實(shí)現(xiàn)突破，也正在推動(dòng)整機(jī)產(chǎn)品走向工程化和商業(yè)化，構(gòu)成“清華系”創(chuàng)業(yè)群落中一股活躍的力量。

可以說(shuō)，清華大學(xué)堪稱為具身智能的“黃埔軍校”，培育出一批機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)者和技術(shù)專家。

03 清華系撐起半壁江山

四十年筑牢根基，二十年堅(jiān)守創(chuàng)新，一脈相承的探索精神，讓今天的清華系迎來(lái)屬于他們的時(shí)刻。在具身智能的創(chuàng)業(yè)浪潮，清華系具身智能創(chuàng)業(yè)者正呈現(xiàn)出鮮明的特征。

一類是科學(xué)家型創(chuàng)始人，有深厚的學(xué)術(shù)積累為根基。一類是擁有產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗(yàn)的實(shí)戰(zhàn)派，深諳硬件量產(chǎn)與商業(yè)落地邏輯。還有一類是打破行業(yè)慣性的年輕創(chuàng)業(yè)者，以創(chuàng)新的技術(shù)路線，為行業(yè)注入新鮮活力。

與行業(yè)中其他從計(jì)算機(jī)視覺(jué)轉(zhuǎn)向機(jī)器人領(lǐng)域的人不同，陳建宇從在清華大學(xué)讀本科開始就一直在做機(jī)器人的研究。他當(dāng)時(shí)所在的清華大學(xué)精密儀器系是國(guó)內(nèi)最早從事雙足人形機(jī)器人研究的單位之一。

“對(duì)自己和中國(guó)科技有信心。”2018年底，陳建宇從加州大學(xué)伯克利分校博士畢業(yè)后，拒絕了谷歌無(wú)人車的工作邀請(qǐng)，選擇回到清華大學(xué)，成為交叉信息研究院的助理教授和博士生導(dǎo)師。

回到清華大學(xué)后，他在實(shí)驗(yàn)室里以課題的形式做人形機(jī)器人研究，同時(shí)也在思考如何發(fā)揮機(jī)器人的更大價(jià)值。

2022年，陳建宇決定創(chuàng)業(yè)。盡管公司名還未確定，但他已經(jīng)定下目標(biāo)，致力于打造通用機(jī)器人以及機(jī)器人的通用智能。

而他也確實(shí)做到了。星動(dòng)紀(jì)元成立僅三個(gè)月，就收獲由聯(lián)想創(chuàng)投領(lǐng)投，金鼎資本、清控天誠(chéng)、世紀(jì)金源紛紛押注的超億元融資。成立兩年，已有三款產(chǎn)品：星動(dòng)L7主攻工業(yè)物流，星動(dòng)XHAND1作為核心零部件供應(yīng)科研、機(jī)器人生產(chǎn)商與工業(yè)市場(chǎng)，星動(dòng)Q5聚焦零售、文旅等商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域。

目前，星動(dòng)紀(jì)元已實(shí)現(xiàn)超200臺(tái)產(chǎn)品交付，訂單中50%以上來(lái)自海外，多家全球頂尖科技公司已成為其客戶。

豐厚的學(xué)術(shù)積累往往帶來(lái)創(chuàng)業(yè)的決心。銀河通用創(chuàng)始人王鶴、千訣科技創(chuàng)始人高海川，千尋智能聯(lián)合創(chuàng)始人高陽(yáng)，星海圖聯(lián)合創(chuàng)始人趙行、許華哲等人亦是科學(xué)家創(chuàng)業(yè)的典型。

除了深厚的學(xué)術(shù)底蘊(yùn)，豐富的“造品”經(jīng)驗(yàn)對(duì)創(chuàng)業(yè)來(lái)說(shuō)同樣必不可少。在具身智能領(lǐng)域不乏從大公司“出走”的科技人才。

奧賽金牌、保送清華姚班、高二便加入曠視科技，在半工半讀的情況下，仍能在姚班保持第一名的成績(jī)，他就是范浩強(qiáng)，在公眾視野中，一直展現(xiàn)出“天才”的形象。

25歲他就已成為曠視研究院的算法總監(jiān)，帶領(lǐng)著近百人的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，在圖像算法、團(tuán)隊(duì)培養(yǎng)、商業(yè)化等方面獲得了顯著突破，并在人臉識(shí)別、人臉檢測(cè)方向拿下多個(gè)頂會(huì)級(jí)別比賽的世界第一。范浩強(qiáng)曾帶領(lǐng)曠視的團(tuán)隊(duì)參與AI頂會(huì)CVPR NTIRE真實(shí)圖像降噪挑戰(zhàn)賽，并以絕對(duì)優(yōu)勢(shì)的運(yùn)行時(shí)間和最終結(jié)果拿到了Raw-RGB組的冠軍。這是一場(chǎng)全球巨頭都有參與，AI高手同場(chǎng)競(jìng)技的比拼，獲得第一名并不容易。

本科時(shí)期，他就已經(jīng)在人臉識(shí)別、人臉檢測(cè)方向帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)為曠視拿下三個(gè)頂會(huì)級(jí)比賽的世界第一了。

或許“天才”總想有更大的施展空間。今年3月，范浩強(qiáng)創(chuàng)立原力靈機(jī)，同日宣布近期完成2億元天使輪融資，投資方包含君聯(lián)資本、九坤創(chuàng)投、啟明創(chuàng)投。

成立不到半年，原力靈機(jī)便在全球機(jī)器人視觸融合挑戰(zhàn)賽上拿下“純觸覺(jué)操作”的金牌。自從2022年首屆舉辦以來(lái)，這場(chǎng)賽事已成為具身智能領(lǐng)域的“金字招牌”。原力靈機(jī)憑借自主研發(fā)的“混合算法”和“觸覺(jué)傳感器創(chuàng)新設(shè)計(jì)”，成為最大黑馬。

曾經(jīng)揚(yáng)言“弄斧要到班門”的AI天才少年，或許在未來(lái)也會(huì)建立自己的“班門”。

在清華系具身智能創(chuàng)業(yè)大軍中擁有產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗(yàn)的創(chuàng)始人不在少數(shù)，源升智能創(chuàng)始人楊思成、鹿明機(jī)器人創(chuàng)始人喻超、星海圖創(chuàng)始人高繼揚(yáng)、它石智航創(chuàng)始人陳亦倫、靈生科技創(chuàng)始人楊洪兵、動(dòng)易科技創(chuàng)始人任曉雨等人均是“產(chǎn)業(yè)老兵”出走創(chuàng)業(yè)的典型。

有的人從大廠跳出，建立自己的天地，有的人則是從傳統(tǒng)教育體系中跳出。

1998年出生的姜哲源在具身智能的概念開始興起時(shí)，毅然決定輟學(xué)創(chuàng)業(yè)，彼時(shí)他正在清華大學(xué)交叉信息研究院攻讀博士學(xué)位，師從陳建宇。

從清華輟學(xué)去創(chuàng)業(yè)，這是一條鮮有人走的路，姜哲源認(rèn)為“這是一個(gè)無(wú)比正確的選擇”。甚至連公司的早期團(tuán)隊(duì)都是他在網(wǎng)上認(rèn)識(shí)的“網(wǎng)友”，用他的話說(shuō)，是一群“目標(biāo)一致的人”。

“當(dāng)時(shí)我們覺(jué)得自己的技術(shù)是能夠顛覆整個(gè)行業(yè)的，所以希望能夠改變行業(yè)的現(xiàn)狀。”抱著一腔熱血，2023年9月，姜哲源正式成立松延動(dòng)力。

彼時(shí)，強(qiáng)化學(xué)習(xí)人才爭(zhēng)奪白熱化，具備腿足式機(jī)器人強(qiáng)化學(xué)習(xí)實(shí)操經(jīng)驗(yàn)的從業(yè)者成了市場(chǎng)香餑餑，薪資一度飆至10萬(wàn)元/月。面對(duì)這一天價(jià)，姜哲源算了筆賬，如果按這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)招人，公司現(xiàn)金流難以支撐。

放棄爭(zhēng)搶第一梯隊(duì)高價(jià)人才后，姜哲源將目光轉(zhuǎn)向了另一類群體——理論功底扎實(shí)、具備工程化能力的潛力新人。為精準(zhǔn)篩選這類人才，他設(shè)計(jì)了一套實(shí)操題，要求面試者基于蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的四足機(jī)器人開源代碼，完成雙足機(jī)器人行走的運(yùn)動(dòng)控制調(diào)試。

這一設(shè)計(jì)暗藏兩層考量：一來(lái)可直觀檢驗(yàn)候選人的真實(shí)能力，二來(lái)也向候選人傳遞出“技術(shù)掌舵人懂行”的信號(hào)，打消其對(duì)老板在后續(xù)工作中“瞎指揮”的顧慮。

最終，通過(guò)這套題目的應(yīng)聘者，成為松延動(dòng)力核心算法團(tuán)隊(duì)的中堅(jiān)力量。新團(tuán)隊(duì)就位后，開始迅速基于公司既有人形機(jī)器人展開調(diào)試，僅用不到兩個(gè)月時(shí)間，就實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人行走、跑步、跳躍等動(dòng)作的全流程跑通，完成了關(guān)鍵技術(shù)迭代。

初生牛犢不怕虎，在具身智能領(lǐng)域想要改變未來(lái)的年輕人不止有一個(gè)。

2025年伊始，機(jī)器人賽道再添新玩家。零次方機(jī)器人正式落子合肥包河區(qū)，創(chuàng)始人閔宇恒帶著一腔熱血決定回歸故土，與團(tuán)隊(duì)并肩沖刺機(jī)器人賽道。

零次方機(jī)器人的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)來(lái)自清華AI&Robot實(shí)驗(yàn)室，是一群敢想敢拼的00后。"0的0次方在數(shù)學(xué)領(lǐng)域是未定義的，這恰是我們想要的狀態(tài)。"閔宇恒解釋團(tuán)隊(duì)將公司命名為"零次方"的深意。不設(shè)上限、持續(xù)破界，在機(jī)器人這個(gè)充滿變量的賽道里，釋放無(wú)限可能。而這份打破常規(guī)的勇氣，也正是這群00后敢闖硬科技的底氣所在。

目前，零次方機(jī)器人已獲數(shù)千萬(wàn)元訂單，意向訂單總額已近億元，主要涵蓋科研教育、數(shù)據(jù)中心場(chǎng)景、酒店服務(wù)場(chǎng)景、文娛展覽場(chǎng)景。7月零次方機(jī)器人已開始陸續(xù)交付ZERITH-H1產(chǎn)品，在今年預(yù)計(jì)完成500臺(tái)機(jī)器人交付。

四十年積累，二十年堅(jiān)持，換來(lái)一個(gè)時(shí)代的開啟。

從學(xué)術(shù)到產(chǎn)業(yè)、從技術(shù)到產(chǎn)品，如今，一批批帶著清華印記的創(chuàng)業(yè)者正在繼續(xù)推動(dòng)技術(shù)的落地。這條路依然很長(zhǎng)，而故事也還在繼續(xù)。