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本文的作者分別來自西安交通大學和東京科學大學。第一作者宋天樂是來自西安交通大學的博士生,研究方向聚焦于人機交互行為安全,生物特征識別,隱私保護。通訊作者為西安交通大學藺琛皓教授。
移動應用通過 Android 和 iOS 的接口能夠獲取加速度計、陀螺儀等運動傳感器數據,這些數據支撐了活動識別、計步和手勢交互等重要功能,已成為移動服務的關鍵基礎。然而,傳感器數據的細粒度特性也帶來了隱私隱患。研究表明,其可以被用來推斷用戶性別、年齡等敏感屬性,使用戶在不知情的情況下遭受隱私泄露。因此,如何在保持傳感器數據實用性的同時有效保護用戶隱私,已成為移動應用生態中亟需解決的問題。
在 AAAI 2026 上,西安交通大學與東京科學大學提出了移動傳感器隱私保護框架 PATN。該框架基于對抗攻擊思想,通過微小擾動實現隱私保護同時不影響數據語義和時序結構。為應對實時防護和時間錯位問題,PATN 設計了兩大核心技術:利用歷史傳感器數據的生成網絡實現未來擾動的即時預測與施加,解決實時擾動生成;引入歷史感知 top-k 優化策略,緩解擾動與攻擊序列的時間錯位。該框架在多種數據場景下提供高保真、連續的隱私防護,有效抑制敏感屬性推斷,同時不影響正常應用功能,顯著提升移動傳感器隱私安全性。
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- 論文標題:Privacy on the Fly: A Predictive Adversarial Transformation Network for Mobile Sensor Data
- 論文鏈接: https://arxiv.org/abs/2511.07242
- 代碼鏈接: https://github.com/skysky4/PATN
問題定義
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盡管現有隱私保護方法在傳感器數據處理上已有成果,但仍存在顯著局限。數據混淆和生成模型通常需緩存完整序列,難以滿足實時防護需求;大多數對抗攻擊方法假設可訪問完整序列并按固定時間線生成擾動,而實際攻擊可能隨時發生,導致擾動與攻擊錯位,降低防護效果。由此可歸納出兩大關鍵問題:
1.實時擾動生成:如何在數據產生的瞬間生成未來方向的擾動,確保隱私防護能夠零時延、連續地生效,而無需等待完整序列。
2.防御與攻擊的時間錯位:如何保證在攻擊時間與防御擾動存在偏移的情況下,擾動仍能有效覆蓋目標窗口,實現持續可靠的隱私保護。
技術方法 - PATN
PATN 假設可訪問開源隱私推斷模型及其梯度,并利用歷史傳感器數據預測未來擾動,使其在最大程度干擾隱私推斷的同時保持數據語義穩定。系統包含兩部分:訓練階段,通過對抗效果、時間魯棒性和平滑正則化三類損失聯合優化,實現隱私保護與數據保真的平衡;設備端部署,將訓練后的網絡以本地方式運行,實現零時延擾動生成,從而滿足實時傳感器流的即時防護需求。
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擾動范圍:為避免擾動破壞傳感器數據語義,作者對每個傳感器維度的擾動幅度進行了嚴格限制。擾動被約束在該維度均值或標準差 5% 的范圍內,確保其相對于原始信號足夠微小。同時,在靜態條件下測量了設備的自然傳感器波動,將其作為額外的上限約束。最終,每個維度的擾動幅度取數據統計范圍與自然波動范圍的較小值,使擾動始終保持在用戶難以察覺的正常噪聲水平內。
基于歷史數據的擾動生成模型:模型僅使用過去的傳感器序列預測未來序列的對抗擾動,使系統在數據到達前即可提前構建防護,實現零未來依賴的實時隱私保護。模型采用序列到序列結構,由 LSTM 編碼器和解碼器組成。編碼器提取歷史序列的時序模式,將近期用戶傳感器動態壓縮為潛在表示。解碼器在不訪問未來數據的情況下,自回歸生成未來擾動序列:每個時間步既依賴編碼器的潛在表示,也繼承前一步輸出,保證擾動在時間維度的連貫性。生成的擾動向量與傳感器維度一一對應,可直接作用于未來數據流。
歷史感知 top-k 優化策略:該策略將上一輪擾動與當前擾動拼接成新的長序列,并將其疊加到輸入信號上,通過滑動窗口生成多個時間序列片段并計算對應的對抗損失,并從所有窗口損失中選取前 k 個最高值并取平均作為優化目標,使模型重點提升在 “最難防護” 的時間區域的攻擊效果。通過該策略,使生成的擾動在時間上更加一致,并能在任意攻擊窗口下保持穩定的隱私防護能力。
實驗結果
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作者在兩個移動設備傳感器數據集上全面評估了 PATN 的隱私保護性能。MotionSense 數據集包含用戶在六種日常活動(走路、跳躍、坐、站立、上樓、下樓)下的加速度計和陀螺儀數據;ChildShield 數據集收集了用戶在五類不同游戲場景下的加速度計和陀螺儀數據。隱私對抗模型采用卷積神經網絡進行評估。
性能:對比現有的基線方法,在實時保護性能方面,PATN 明顯優于傳統方法。DP、UAP 等固定擾動策略以及 FGSM、PGD 等對抗攻擊方法,均無法針對連續到達的實時傳感器數據進行動態防護,且缺乏對未來數據的適應能力。PATN 通過歷史數據預測生成擾動,實現零時延施加,同時保持數據的語義與時序結構,能夠在連續數據流中持續有效地干擾隱私推斷模型。
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數據可用性:在數據可用性方面,PATN 同樣優于現有方法(PrivDiffuser)。結果表明,在行為識別和步態檢測等下游任務中,使用 PATN 擾動后的傳感器數據幾乎不影響任務性能,而 PrivDiffuser 會引入較大信號扭曲,從而降低下游任務精度。PATN 通過嚴格控制擾動幅度,既有效隱藏敏感信息,又保證數據在良性任務的可用性,實現隱私保護與應用性能的兼顧。
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遷移性:在可遷移性方面,PATN 展現出良好的泛化能力和時間適應性。固定輸出長度生成的擾動即可有效攻擊不同輸入長度的黑盒模型,無需針對每個模型重新優化。此外,面對結構完全不同的黑盒模型,PATN 依然維持較高的攻擊成功率和 EER,證明其擾動對未知或更復雜模型同樣穩健。
總結
本文提出了 PATN,一種基于歷史數據的擾動生成框架,通過利用過去的傳感器信號預測未來擾動,實現對實時數據的零延遲隱私保護,同時保持原始數據的時序與語義完整性。未來工作將拓展 PATN 在黑盒模型下的適用性,并覆蓋更多敏感屬性。
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