【E汽車】智駕普惠何以實(shí)現(xiàn)？且看地平線給出的答案

12月8日，2025地平線技術(shù)生態(tài)大會在深圳前海國際會議中心拉開帷幕。這場聚焦智能駕駛與具身智能領(lǐng)域的行業(yè)盛會，以“向高同行”為核心主題，傳遞出地平線從技術(shù)突破到生態(tài)共榮、從高端突破到普惠大眾的戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型。

本文首發(fā)于E汽車 未經(jīng)授權(quán) 不得轉(zhuǎn)載

文｜E汽車記者 周 磊

編輯｜十三叔

“把最好用的城區(qū)智駕殺到 10 萬元級國民車型”，地平線創(chuàng)始人兼 CEO 余凱在主題演講中提出的鮮明主張，無疑給智駕領(lǐng)域扔下一顆重磅炸彈。如果說2025開年比亞迪的“智駕平權(quán)”戰(zhàn)略，開辟了汽車行業(yè)新的競技場，那么地平線在年底喊出的目標(biāo)，則為這場競技樹立新的門檻高度，用強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力確立了普惠化的核心賽道，也揭開了地平線在技術(shù)積淀、量產(chǎn)落地與生態(tài)構(gòu)建上的全新布局。

從高端到國民：地平線HSD量產(chǎn)交出亮眼成績單

在高階智駕量產(chǎn)落地層面，地平線已實(shí)現(xiàn)從技術(shù)驗(yàn)證到規(guī)模化交付的關(guān)鍵跨越。余凱在演講中披露，地平線自主研發(fā)的HSD 高階輔助駕駛系統(tǒng)已進(jìn)入規(guī)模化量產(chǎn)新階段，截至目前已斬獲國內(nèi)外10 家車企品牌超 20 款車型的定點(diǎn)合作，成為高階智駕領(lǐng)域的核心供應(yīng)商。尤為值得關(guān)注的是，首搭 HSD 的星途 ET5（14.99 萬元起）和深藍(lán) L06（13.29 萬元起）兩款車型，上市僅兩周 HSD 激活量便突破 12000 輛，其實(shí)際交付量同步超過 1.2 萬輛，印證了市場對地平線智駕方案的認(rèn)可。也意味著地平線已成功將原本20萬以上高端車型才有的城區(qū)高階智駕體驗(yàn)，普惠至15萬級市場，打破了“高階智駕=高價格”的行業(yè)陳規(guī)。

從實(shí)測表現(xiàn)來看，搭載560TOPS算力征程6P芯片的HSD系統(tǒng)，在深圳華強(qiáng)北早高峰、太行山180度回轉(zhuǎn)山路、臨時施工路段等復(fù)雜場景中，能實(shí)現(xiàn)絲滑掉頭、提前預(yù)判避障、窄道會車等精準(zhǔn)操作，駕駛體驗(yàn)更是堪比高水平老司機(jī)。

更具行業(yè)顛覆性的是，余凱明確提出基于單顆征程6M芯片的城區(qū)輔助駕駛即將量產(chǎn)，這一方案將直接把高階智駕的門檻拉至10萬元級國民車型。博世、卓馭科技、輕舟智航等企業(yè)已成為首批合作伙伴，形成“芯片工具鏈合作”與“算法服務(wù)合作”雙軌并行的生態(tài)模式，為智駕普惠化落地提供了技術(shù)支撐。這一舉措直擊行業(yè)痛點(diǎn)——數(shù)據(jù)顯示，13萬元以下乘用車市場份額占比超50%，而此前英偉達(dá)、華為等企業(yè)的高階智駕方案主要覆蓋20萬以上車型，地平線的布局將填補(bǔ)大眾市場的智駕空白。

三大技術(shù)支柱：筑牢物理AI計算底座

地平線的量產(chǎn)突破，源于其十余年在芯片架構(gòu)、編譯工具鏈與基礎(chǔ)模型領(lǐng)域的持續(xù)深耕。余凱將AI計算比作硅基世界的“宏大交響樂”，而BPU架構(gòu)、天工開物編譯器、智能駕駛基礎(chǔ)模型則構(gòu)成了這一交響樂的三大核心支柱。

在芯片架構(gòu)層面，地平線本次大會正式發(fā)布第四代BPU架構(gòu)“黎曼”，該架構(gòu)致敬數(shù)學(xué)家黎曼，通過高維數(shù)據(jù)降維技術(shù)實(shí)現(xiàn)模型效率躍升，具備四大核心優(yōu)勢：關(guān)鍵算子算力性能提升10倍、高精度算子支持?jǐn)?shù)量增加超10倍、支持Tensor→Vector全浮點(diǎn)計算、面向大語言模型優(yōu)化后能效提升5倍，未來將搭載于征程7系列芯片，為更復(fù)雜場景提供算力支撐。

編譯工具鏈的迭代同樣關(guān)鍵，地平線天工開物OpenExplorer 4.0已全面進(jìn)入AI-based編譯時代。通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)與蒙特卡羅搜索優(yōu)化編譯流程，其編譯速度從小時級縮短至分鐘級，模型性能提升20%以上，同時將HSD量產(chǎn)計算延遲控制在160毫秒內(nèi)，既保障了智駕決策的及時性，也為端到端、VLA、VLM 等大模型落地提供了工具支持。

在基礎(chǔ)模型領(lǐng)域，地平線選擇深耕物理AI基座模型，與ChatGPT 等數(shù)字 AI 模型形成差異化競爭。余凱指出，智能駕駛是物理AI最大的應(yīng)用場景，地平線打造的HSD基座模型可實(shí)現(xiàn)一套系統(tǒng)覆蓋高速、城區(qū)、泊車全場景，成為生態(tài)獲客的“樣板間”、技術(shù)競爭力的“壓艙石”與伙伴創(chuàng)新的“公約數(shù)”，推動智能駕駛從規(guī)則驅(qū)動向模型驅(qū)動的范式轉(zhuǎn)移。

從“向高而行”到“向高同行”：生態(tài)開放與千萬級量產(chǎn)目標(biāo)

本次大會主題從過往的“向高而行”轉(zhuǎn)變?yōu)椤跋蚋咄小?strong>，標(biāo)志著地平線的戰(zhàn)略重心從技術(shù)上限突破轉(zhuǎn)向行業(yè)普惠賦能。余凱強(qiáng)調(diào)，“生態(tài)是地平線骨子里的信仰”，其生態(tài)合作模式也經(jīng)歷了三級跳：從征程2到征程5的“SoC+算法授權(quán)+硬件參考設(shè)計”，到征程6P的一站式“樣板間”，再到本次推出的HSD Together 開放算法服務(wù)，形成了“比開放更開放”的合作體系。

HSD Together 模式為合作伙伴提供基礎(chǔ)模型授權(quán)、算法適配工程、數(shù)據(jù)服務(wù)與SaaS等全鏈路支持，可幫助合作方將人力與算力成本降低90%、時間效率提升 90%，解決了車企與算法公司在模型訓(xùn)練、迭代上的成本與周期難題。此外，地平線還宣布未來3-5年將實(shí)現(xiàn) HSD上車千萬套的目標(biāo)，而其征程系列芯片累計量產(chǎn)已突破1000萬顆，為規(guī)模化落地奠定了產(chǎn)能基礎(chǔ)。

在智能駕駛之外，地平線還將技術(shù)能力延伸至具身智能領(lǐng)域，發(fā)布HoloMotion（運(yùn)動控制）與 HoloBrain（實(shí)時推理）兩大開源模型，已賦能傅利葉人形機(jī)器人、云鯨清潔機(jī)器人等現(xiàn)象級產(chǎn)品，同時其地瓜機(jī)器人開發(fā)者生態(tài)匯聚了全球超 10萬開發(fā)者，年齡段從青少年遍布老年發(fā)燒友，收獲大量參與者，也構(gòu)建起跨場景的技術(shù)協(xié)同網(wǎng)絡(luò)。

啟示：重構(gòu)智能駕駛行業(yè)價值邏輯

地平線的戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型與技術(shù)布局，為智能駕駛行業(yè)帶來了多重啟示。其一，技術(shù)價值的終極落點(diǎn)是用戶普惠。當(dāng)13萬元以下市場占據(jù)乘用車半壁江山，將高階智駕下探至 10 萬級車型，不僅能打開增量市場，更能推動智能駕駛從“配置競爭” 轉(zhuǎn)向“體驗(yàn)普惠”，真正實(shí)現(xiàn)“尖端科技飛入尋常百姓家”。

其二，開放生態(tài)是規(guī)模化落地的核心前提。地平線從芯片到算法的全鏈路開放，打破了“封閉自研”的行業(yè)內(nèi)卷，通過HSD Together 模式為不同技術(shù)能力的合作伙伴提供適配方案，實(shí)現(xiàn)了“利他即利己”的生態(tài)共榮，這一模式或?qū)⒊蔀樾袠I(yè)技術(shù)普及的標(biāo)準(zhǔn)范式。

其三，物理AI是智能駕駛的下一代核心賽道。區(qū)別于純軟件層面的大模型競賽，地平線聚焦“光子輸入到軌跡輸出” 的端到端架構(gòu)，將模型能力與硬件算力深度耦合，為智駕系統(tǒng)的安全性與實(shí)用性提供了底層保障，也為通用機(jī)器人時代積累了關(guān)鍵技術(shù)儲備。

從“向高而行”到“向高同行”，地平線的轉(zhuǎn)型不僅是企業(yè)戰(zhàn)略的升級，更是智能駕駛行業(yè)從“技術(shù)突圍”到“價值普惠”的縮影。當(dāng)10萬元級車型也能搭載絲滑的城區(qū)智駕，智能駕駛的國民化時代已不再遙遠(yuǎn)，而地平線正以技術(shù)、量產(chǎn)與生態(tài)的三重布局，成為這場變革的核心推動者。