地平線打破高階智駕“底線”：殺入10萬元以內車型！

12月8日，在智能駕駛從“能用”的商業化突破邁向“好用”的規模化普及這一關鍵階段，以“向高同行”為主題的2025首屆地平線技術生態大會（Horizon Together 2025）于深圳應勢召開。

在開放生態的共識引力下，大會匯聚全球產業鏈決策層的重量級陣容，地平線眾多生態合作伙伴與主流車企、全球Tier-1供應商、機器人品牌及行業專家濟濟一堂。各方聚焦智能汽車與智能機器人產業向上發展議題，共商生態合作新路徑，也使大會成為業界研判趨勢、凝聚共識的策源地。

在這個思想激蕩的共識場，地平線創始人兼CEO余凱博士發表了題為《向高同行》的主旨演講。他以地平線10年來的產業實踐與思考為基底，系統闡述了地平線如何通過三大技術支柱（BPU?、編譯器、算法），驅動智駕從“向高而行”的技術突破走向“向高同行”的產業協同，廣泛賦能從智能汽車到通用機器人的廣闊生態。在一系列重磅發布、深刻洞見與精彩展示的背后，余凱的演講核心始終如一：攜手最廣泛的合作伙伴，讓曾屬于少數人的頂尖技術，真正服務于最廣泛的企業與用戶，實現智能時代的普惠。

地平線已將城區輔助駕駛體驗帶入15萬元以內

回溯地平線的起點，竟與人類探索星空的一場壯舉奇妙交匯。余凱提到，2015年7月14日，當“新視野號”（New Horizons）探測器首次飛掠冥王星、將人類的認知邊疆推向太陽系邊緣時，地平線于同一天在北京中關村正式注冊成立。這并非刻意安排，卻宛如一個時代的隱喻：一家以“Horizon”為名的公司，將向物理世界智能的未知高峰發起一場持之以恒的攀登。

從2021年開始，地平線在征程2、3、5系列芯片的基礎上再次啟程，拓展大算力與高階輔助駕駛的技術邊界，持續“向高而行”。本次大會，余凱首次提出新觀點：“地平線正在從‘向高而行’到‘向高同行’，從‘突破上限、樹立標桿’走向‘賦能行業、普惠大眾’，加速每家企業、每個用戶進入智能汽車和通用機器人時代，這正是地平線技術生態大會的意義所在。”

余凱在演講中公布了一組關鍵數據，充分印證了地平線“推動高階智駕普惠”的承諾正加速兌現。首搭地平線HSD輔助駕駛系統的星途ET5和深藍L06在上市短短兩周內，HSD激活量已超12000輛。由此開始，實現首發量產的HSD系統，已將城區輔助駕駛體驗帶入15萬元以內的主流市場。

“向高同行”的根基，是地平線長期秉持的生態信仰。何為生態？余凱以自然為喻，將健康的技術生態定義為“孕育新生機的繁榮系統”。他回顧了計算平臺的演進史：個人電腦時代由微軟與Intel定義，移動互聯網時代屬于Arm與Android。而當前，我們正站在從數字智能邁向物理智能的拐點，智能汽車僅是開端，更廣闊的通用機器人浪潮即將到來。

在此宏大背景下，地平線清晰界定自身角色：不做“本體”（既非車企，也非機器人品牌），而是立志成為“機器人時代的Wintel”。這一選擇，源于其“全維利他”的生態信仰。從公司創立之初確立開放路線，到提出“生態利他”，地平線始終甘居產業基座，以賦能者和基石建造者的姿態，攜手最廣泛的伙伴，共同催生一個枝繁葉茂的智能生態森林。這一信仰，是其所有技術路線與商業選擇的原點。

地平線自研BPU：10年計算性能提升超1000倍

余凱相信，構建一個技術生態所需要的，是能夠滋養生態的基礎底座。遵循地平線自2016年提出的“智能計算新摩爾定律”，余凱將AI計算比喻為一場硅基世界的宏大交響樂：“BPU計算是一流的交響樂團，編譯器是杰出的指揮，而算法則是優秀的作曲——三者協同，追求極致的性能功耗比與性能成本比，打造出算法效率、硬件效率和靈活性的最優解。這三大技術支柱，為物理世界AI提供了基礎設施，引領著智能計算的演進。”

余凱曾有一個精妙的比喻：互聯網的邏輯是“洞見人間煙火”，而人工智能的本質是“不斷逼近世界的真相”。數學家們已經洞見，在高維世界紛繁復雜的表象之下，往往隱藏著簡潔的低維流形結構。地平線BPU架構隨自動駕駛技術發展的演進史，也成為一部用數學語言解讀智能計算的編年史——從最早推動定點計算、面向ADAS場景實現高性能低功耗感知計算的伯努利架構，到面向高速NOA實現從感知到預測高效計算的貝葉斯架構，再到面向全場景NOA高效支持交互式博弈的納什架構。

此次，地平線正式發布第四代BPU架構，命名為黎曼，致敬以“黎曼流形”理論揭示復雜空間本質的數學巨匠。新架構是地平線走向通用機器人計算的終極架構，它實現了關鍵算子算力10倍提升、高精度算子支持數量超10倍增加，并支持全浮點計算，面向大語言模型能效提升5倍。從伯努利到黎曼，地平線BPU在十年間將計算性能提升了超過1000倍，其進化速度遠超傳統摩爾定律。

編譯器持續進化，全面進入“AI驅動編譯”時代。作為交響樂的指揮，地平線的編譯器技術同樣經歷了三代迭代。本次發布的第四代編譯器天工開物OpenExplorer?4.0，實現了更高精度、更快效率和更強性能的突破，編譯速度從小時級提升至分鐘級，模型性能提升20%。其革命性在于引入了AI驅動的優化策略，標志著編譯器技術從工具自動化，邁向了基于機器學習的自我進化新時代。

當強大的計算底座就緒，基座模型成為AI世界的通用曲譜。余凱指出，近年來，基座模型給AI世界帶來了革命性改變，經歷了從專用到通用的范式轉移，解鎖智能水平的能力涌現，以及打破信息孤島的模態融合。這些，都為構建真正的通用人工智能奠定了關鍵基礎。多年來，地平線致力于物理AI的計算架構、編譯器和基座模型，已賦能智能駕駛、智能機器人等物理AI領域。

范式革命：新商業模式HSD Together驅動智駕規模化共贏

余凱認為，智能駕駛大模型是物理AI基座模型的開端。一個優秀的智駕大模型，承載著三大關鍵生態價值：它是具象化技術實力的“樣板間”、筑牢技術根基的“壓艙石”，也是供合作伙伴自由創新的“公約數”。他指出，隨著行業全面轉向數據驅動范式，所有參與者共同面臨三重嚴峻挑戰：模型訓練算力成本高昂（年投入動輒數十億元）、頂級AI算法人才極度稀缺、產品迭代速度以“月”為單位持續加速。

為此，地平線的合作模式持續演進，旨在以更開放的商業模式，助力行業迎接挑戰。征程2至征程5時代，地平線采用經典的“SoC+算法IP授權+硬件參考設計”模式，助力生態伙伴推出了眾多成熟可靠的高速導航輔助駕駛產品。征程6P與HSD時代，地平線選擇“向高而行”，親力打造HSD全棧一站式“樣板間”，捅破了性能與體驗的天花板，驗證了技術路線的貫通。

在此次大會上，地平線宣布，將其已驗證的全棧能力，以全新的“算法服務”模式——HSD Together，向整個行業開放。

在此模式中，地平線與合作伙伴在明確分工下深度共創。合作伙伴可以聚焦于自身優勢：系統集成測試、車型適配開發、功能定制開發、硬件與底軟交付；地平線則提供覆蓋產品開發全周期的“算法服務”，包括：數據服務與艾迪SaaS平臺、專業的算法適配工程與咨詢服務、以及最核心的基座模型授權。

余凱介紹：“HSD Together算法服務模式的根本目的，是讓合作伙伴能夠基于地平線已驗證的成熟智能基座，將產品開發中的人力投入、算力消耗與上市周期，均大幅降低90%。我們要讓每一家企業，都能更輕盈、更快速地將頂尖智駕能力，轉化為自身品牌的獨特競爭力。”

所有技術探索與商業模式的創新，均指向了一個更深層的問題：如何讓最好的技術，服務于最廣泛的人群？地平線正以“征程加速度”推動這一普惠進程，征程家族產品達成百萬顆出貨的時間不斷縮短：征程3耗時約36個月，征程5縮短至24個月，而最新的征程6系列，僅用12個月便實現了這一目標。目前，征程6家族已實現全階市場覆蓋：征程6B/L以極致性價比重塑主動安全新標桿，生命周期定點量已超1000萬；征程6E/M作為普惠城區智駕性價比最優解，發布首年即實現超百萬出貨；專為新一代全場景輔助駕駛而生的征程6H/P，意向量產車型超20款，2025年11月起陸續上市。

然而，在余凱看來，真正的“智駕平權”尚有最后一道藩籬。他展示了一幅清晰的市場演進圖：2024年，好用的城區NOA功能主要覆蓋20萬元以上車型；2025年，這一門檻已下探至13萬元級別。“但是，占據中國市場半壁江山、價格在10萬元級的國民車，難道就不配擁有好用的城區輔助駕駛嗎？”

這一叩問之后，地平線給出了答案：基于單顆征程6M芯片的城區輔助駕駛解決方案，即將量產上車。這意味著成熟可靠的城區智能駕駛體驗，即將普惠到10萬元級的國民車市場。

目前，首批單征程6M城區輔助駕駛量產合作伙伴包括博世、卓馭、輕舟智航、電裝、酷睿程、智駕大陸等。

智能無界：從汽車到機器人，以開源基石啟迪具身時代

地平線的技術影響力與生態布局，早已超越汽車的范疇。余凱指出：“地平線已成為中國最大的消費類機器人計算平臺，旗下地瓜機器人上市產品超過100款，連接著超100家上下游合作伙伴與10萬余名開發者。”生態的繁榮，體現在層出不窮的智能機器人終端上：從深入家庭的云鯨“最聰明”掃地機器人，到能提供情緒價值的維他動力無遙控自主移動機器狗，再到革新影像創作的影石Insta360全球首款全景無人機……地平線的計算能力，正驅動智能全面覆蓋地上跑的、水里游的、天上飛的，滲透進日常生活的方方面面。

作為業界領先的機器人軟硬件通用底座提供商，地平線同樣在積極布局具身智能全棧關鍵技術。在大會上，余凱正式發布兩大具身智能開源模型——具身智能小腦基座模型HoloMotion和具身智能大腦基座模型HoloBrain。

其中，具身智能小腦基礎模型HoloMotion專注于運動智能，旨在讓機器人“學會像人一樣行動”，單個模型即可支撐多地形下的復雜運動控制。

具身智能大腦基礎模型HoloBrain則致力于賦予機器人擬人的空間感知與細膩操作能力，它能夠理解通用指令，并規劃出完成任務所需的動作序列。

此外，地平線同樣致力于匯聚全球開發者共建機器人繁榮生態，為全年齡段開發者鋪建最優成長路徑，地平線旗下地瓜機器人已與500余所大中小學合作，培養未來產業人才。

演講中，余凱特別分享了兩位跨越年齡界限的開發者故事：一位是12歲的“小小全棧工程師”，作為清華AIR-地瓜機器人具身強化營最年輕的破格錄取學員，他在國際黑客松比賽中獲獎，成功打造了世界上最小的平衡輪足機器人；另一位則是全球“年齡最大”的RDK開發者Fran?ois MOCQ，他用行動證明了創新熱情永不設限。這些鮮活的故事，正是一個繁榮技術生態的生動注腳。

大道同行：最好的技術，讓少數人的高端，成為多數人的日常

技術向高，生態同行。當創新技術的交響在協同生態的基底上共鳴，一個智能技術真正普惠大眾、賦能美好生活的未來，正從藍圖加速照進現實。在余凱的演講中，一場始于技術信仰、成于繁榮生態、終于社會福祉的價值循環清晰可見。在地平線的世界里，最偉大的技術革命，其終點并非學術殿堂里的奇跡，而終歸要落在日常生活中的暖意。

“賦能智能汽車和機器人，讓人類生活更安全、更美好。”余凱在主題演講尾聲說道，“秉承這一企業使命，地平線將始終致力于研發、量產最好的技術，讓少數人的尖端，成為多數人的日常。”

余凱表示，地平線深信，唯有與最廣泛的伙伴“征程與共，一路同行”，才能持續降低技術門檻，共同鋪就那條讓智能技術“飛入尋常百姓家”的普惠之路。從征程2到征程6，五年時間，地平線征程家族芯片累計出貨量突破1000萬套。展望未來3至5年，地平線期待與所有生態伙伴攜手，共同奔赴“城區輔助駕駛方案HSD千萬量產”的下一座里程碑。

編輯：芯智訊-浪客劍