向高同行 普惠共生：地平線技術生態大會繪就物理 AI 新時代藍圖

2025 年 12 月 8 日，深圳迎來了智能產業發展史上的一場盛會 —— 以 “向高同行” 為主題的首屆地平線技術生態大會（Horizon Together 2025）正式啟幕。在智能駕駛從 “能用” 的商業化突破邁向 “好用” 的規模化普及的關鍵節點，這場大會匯聚了全球產業鏈決策層、主流車企、全球 Tier-1 供應商、機器人品牌及行業專家，成為業界研判趨勢、凝聚共識的核心策源地。地平線創始人兼 CEO 余凱博士以十年產業實踐為基底，發表《向高同行》主旨演講，系統闡述了地平線從技術突破到生態協同的發展路徑，通過技術創新、模式革新與生態共建，推動智能技術從少數人的尖端體驗，走向億萬用戶的日常生活。

一、向高同行：從技術突破到生態普惠的十年征程

地平線的誕生，自帶探索未知的基因。2015 年 7 月 14 日，當 “新視野號” 探測器首次飛掠冥王星，將人類認知邊疆推向太陽系邊緣時，地平線在北京中關村正式注冊成立。這份奇妙的時間契合，仿佛隱喻著這家以 “Horizon” 為名的企業，注定要向物理世界智能的未知高峰發起持之以恒的攀登。

成立十年來，地平線的發展軌跡清晰地呈現出從 “向高而行” 到 “向高同行” 的戰略演進。2021 年起，依托征程 2、3、5 系列芯片，地平線持續拓展大算力與高階輔助駕駛的技術邊界，在 “突破上限、樹立標桿” 的道路上穩步前行。而在本次大會上，余凱首次明確提出戰略升級：地平線正從專注技術突破的 “向高而行”，轉向賦能行業共贏的 “向高同行”，核心目標是讓頂尖智能技術走出實驗室，服務于最廣泛的企業與用戶，實現智能時代的真正普惠。

這一戰略轉型的成效，已得到市場數據的有力印證。余凱在演講中公布的關鍵數據顯示，首搭地平線 HSD 輔助駕駛系統的星途 ET5 和深藍 L06，上市短短兩周內 HSD 激活量便突破 12000 輛。作為首發量產的高階智駕方案，HSD 系統成功將城區輔助駕駛體驗帶入 15 萬元以內的主流市場，讓曾經遙不可及的智能駕駛技術，成為普通消費者觸手可及的產品配置，標志著地平線 “推動高階智駕普惠” 的承諾正在加速落地。

支撐 “向高同行” 戰略的，是地平線長期秉持的 “全維利他” 生態信仰。余凱以自然生態為喻，將健康的技術生態定義為 “孕育新生機的繁榮系統”。回顧產業發展史，個人電腦時代由微軟與 Intel 定義，移動互聯網時代屬于 Arm 與 Android，而在當前從數字智能邁向物理智能的拐點，智能汽車僅是序章，通用機器人浪潮已近在眼前。在這一宏大背景下，地平線明確了自身定位：不做車企或機器人品牌等 “本體”，而是立志成為 “機器人時代的 Wintel”，甘居產業基座，以賦能者和基石建造者的姿態，攜手合作伙伴共同培育枝繁葉茂的智能生態森林。從創立之初確立開放路線，到始終堅守 “生態利他” 理念，這份信仰已成為地平線所有技術路線與商業選擇的原點。

二、技術基石：三大支柱奏響智能計算新樂章

構建繁榮的技術生態，離不開堅實的基礎底座。余凱將 AI 計算比作硅基世界的宏大交響樂，而地平線的三大技術支柱 ——BPU?、編譯器、算法，分別扮演著 “一流的交響樂團”“杰出的指揮” 與 “優秀的作曲” 角色。三者協同發力，追求極致的性能功耗比與性能成本比，打造算法效率、硬件效率和靈活性的最優解，為物理世界 AI 提供了核心基礎設施。

作為 “交響樂團” 的 BPU 計算架構，十年間實現了千倍性能跨越。余凱指出，人工智能的本質是 “不斷逼近世界的真相”，而高維世界的復雜表象下，往往隱藏著簡潔的低維流形結構。地平線 BPU 架構的演進史，正是用數學語言解讀智能計算的編年史：從最早推動定點計算、面向 ADAS 場景實現高性能低功耗感知計算的伯努利架構，到面向高速 NOA 實現從感知到預測高效計算的貝葉斯架構，再到面向全場景 NOA 高效支持交互式博弈的納什架構，每一代架構都精準契合技術發展需求。

本次大會上，地平線正式發布第四代 BPU 架構 “黎曼”，致敬以 “黎曼流形” 理論揭示復雜空間本質的數學巨匠。作為走向通用機器人計算的終極架構，黎曼實現了四大核心突破：關鍵算子算力提升 10 倍、高精度算子支持數量超 10 倍增加、支持全浮點計算、面向大語言模型能效提升 5 倍。從伯努利到黎曼，地平線 BPU 在十年間將計算性能提升超過 1000 倍，進化速度遠超傳統摩爾定律，為物理 AI 的規模化應用提供了強大算力支撐。

如果說 BPU 是 “樂團”，編譯器便是掌控節奏的 “指揮”。地平線的編譯器技術歷經三代迭代，本次發布的第四代編譯器天工開物 OpenExplorer?4.0，實現了更高精度、更快效率和更強性能的革命性突破。其編譯速度從小時級大幅提升至分鐘級，模型性能提升 20%，核心創新在于引入 AI 驅動的優化策略 —— 通過動態決定量化方案、自動化混合精度搜索、大規模高性能算子庫自動搜索等功能，探尋精度與速度的最佳平衡點，同時支持 Transformer 變種、MoE、Vision Mamba 等下一代架構及新型稀疏計算方法。這一突破標志著編譯器技術從工具自動化，正式邁入基于機器學習的自我進化新時代。

算法則是這場交響樂的 “核心曲譜”，而基座模型的興起正引發 AI 世界的范式革命。余凱指出，近年來基座模型實現了從專用到通用的范式轉移，解鎖了智能水平的能力涌現，打破了信息孤島的模態融合，為通用人工智能奠定了關鍵基礎。作為物理 AI 領域的先行者，地平線多年來深耕物理 AI 的計算架構、編譯器和基座模型，已成功賦能智能駕駛、智能機器人等多個領域，而智能駕駛大模型正是物理 AI 基座模型的重要開端 —— 它既是具象化技術實力的 “樣板間”，也是筑牢技術根基的 “壓艙石”，更是供合作伙伴自由創新的 “公約數”。

三、模式革新：HSD Together 破解行業痛點，驅動規模化共贏

隨著智能駕駛行業全面轉向數據驅動范式，所有參與者都面臨著三重嚴峻挑戰：模型訓練算力成本高昂（年投入動輒數十億元）、頂級 AI 算法人才極度稀缺、產品迭代速度以 “月” 為單位持續加速。為幫助行業突破瓶頸，地平線的合作模式持續演進，從征程 2 至征程 5 時代的 “S oC + 算法 IP 授權 + 硬件參考設計” 模式，到征程 6P 與 HSD 時代的全棧一站式 “樣板間” 驗證，最終在本次大會上推出全新 “算法服務” 模式 ——HSD Together，以更開放的姿態驅動行業規模化共贏。

余凱介紹，HSD Together 模式的核心是 “明確分工下的深度共創”。合作伙伴可聚焦自身核心優勢，專注于系統集成測試、車型適配開發、功能定制開發、硬件與底軟交付等環節；地平線則提供覆蓋產品開發全周期的 “算法服務”，包括數據服務與艾迪 SaaS 平臺、專業的算法適配工程與咨詢服務，以及最核心的基座模型授權。這一模式的革命性價值在于，讓合作伙伴能夠基于地平線已驗證的成熟智能基座，將產品開發中的人力投入、算力消耗與上市周期均大幅降低 90%，幫助每一家企業更輕盈、更快速地將頂尖智駕能力轉化為自身品牌的獨特競爭力。

商業模式的創新與技術的迭代，共同推動地平線實現了 “征程加速度”。數據顯示，征程家族產品達成百萬顆出貨的時間不斷縮短：征程 3 耗時約 36 個月，征程 5 縮短至 24 個月，而最新的征程 6 系列僅用 12 個月便實現這一里程碑。目前，征程 6 家族已實現全階市場覆蓋：征程 6B/L 以極致性價比重塑主動安全新標桿，生命周期定點量已超 1000 萬；征程 6E/M 作為普惠城區智駕的性價比最優解，發布首年即實現超百萬出貨；專為新一代全場景輔助駕駛而生的征程 6H/P，意向量產車型超 20 款，將于 2025 年 11 月起陸續上市。

更值得關注的是，地平線正全力打破 “智駕平權” 的最后一道藩籬。余凱指出，2024 年好用的城區 NOA 功能主要覆蓋 20 萬元以上車型，2025 年這一門檻已下探至 13 萬元級別，但占據中國市場半壁江山的 10 萬元級國民車，同樣值得擁有優質的城區輔助駕駛體驗。對此，地平線給出的解決方案是：基于單顆征程 6M 芯片的城區輔助駕駛解決方案即將量產上車。目前，博世、卓馭、輕舟智航、電裝、酷睿程、智駕大陸等已成為首批合作伙伴，這意味著成熟可靠的城區智能駕駛體驗，即將正式普惠到 10 萬元級國民車市場，讓智能出行不再是高端車型的專屬。

四、生態無界：從汽車到機器人，開源賦能具身智能

地平線的技術影響力與生態布局，早已超越汽車領域，延伸至更廣闊的智能機器人賽道。余凱在演講中透露，地平線已成為中國最大的消費類機器人計算平臺，旗下地瓜機器人上市產品超過 100 款，連接著超 100 家上下游合作伙伴與 10 萬余名開發者。從深入家庭的云鯨 “最聰明” 掃地機器人，到能提供情緒價值的維他動力無遙控自主移動機器狗，再到革新影像創作的影石 Insta360 全球首款全景無人機，地平線的計算能力正驅動智能全面覆蓋地上跑的、水里游的、天上飛的各類終端，滲透進日常生活的方方面面。

作為業界領先的機器人軟硬件通用底座提供商，地平線在具身智能領域持續發力，本次大會正式發布兩大具身智能開源模型 ——HoloMotion 和 HoloBrain。其中，具身智能小腦基座模型 HoloMotion 專注于運動智能，單個模型即可支撐多地形下的復雜運動控制，讓機器人 “學會像人一樣行動”；具身智能大腦基座模型 HoloBrain 則致力于賦予機器人擬人的空間感知與細膩操作能力，能夠理解通用指令并規劃完成任務所需的動作序列，為通用機器人的發展奠定了核心技術基礎。

生態的繁榮離不開開發者的參與，地平線始終致力于為全年齡段開發者鋪建最優成長路徑。通過 DGP（地心引力計劃）、DOP（開發者運營計劃）、DUP（校園開發者計劃）三大核心項目，地平線已構建起完善的開發者培育體系：與 500 余所大中小學建立合作，開展 3000 余場課程活動，支持 1000 余支賽事隊伍，孵化 5000 余件開發者優質作品，賦能超 10 萬名機器人開發者，加速 500 余個中小創新團隊的項目落地。

余凱在演講中分享的兩位開發者故事，生動詮釋了這一生態的活力：12 歲的 “小小全棧工程師” 作為清華 AIR - 地瓜機器人具身強化營最年輕的破格錄取學員，在國際黑客松比賽中獲獎并打造出世界上最小的平衡輪足機器人；全球 “年齡最大” 的 RDK 開發者 Fran?ois MOCQ 則用行動證明創新熱情永不設限。這些跨越年齡界限的創新故事，正是地平線技術生態繁榮發展的最佳注腳。

五、大道至簡：讓尖端技術成為全民日常的使命踐行

“賦能智能汽車和機器人，讓人類生活更安全、更美好。” 這一企業使命貫穿地平線發展的始終。在余凱看來，最偉大的技術革命，終點并非學術殿堂里的奇跡，而終歸要落在日常生活中的暖意。從征程 2 到征程 6，五年時間里地平線征程家族芯片累計出貨量突破 1000 萬套，用 “征程加速度” 推動著智能技術的普惠進程。

技術向高，生態同行。地平線的十年發展，構建了一場始于技術信仰、成于繁榮生態、終于社會福祉的價值循環：以三大技術支柱為核心，筑牢物理 AI 的基礎設施；以 HSD Together 模式為紐帶，破解行業痛點實現共贏；以開源模型與開發者計劃為延伸，拓寬智能生態的邊界；最終以 “讓少數人的尖端成為多數人的日常” 為目標，踐行技術普惠的初心。

展望未來 3 至 5 年，地平線為自己設定了新的里程碑 ——“城區輔助駕駛方案 HSD 千萬量產”。這一目標的實現，離不開全球生態伙伴的攜手同行。正如余凱在演講尾聲所言，唯有與最廣泛的伙伴 “征程與共，一路同行”，才能持續降低技術門檻，共同鋪就那條讓智能技術 “飛入尋常百姓家” 的普惠之路。

首屆地平線技術生態大會的召開，不僅是對過去十年技術積累與生態建設的總結，更是對物理 AI 新時代的宣告。當 BPU、編譯器、算法的技術交響遇上 HSD Together 的模式革新，當汽車生態的深度耕耘延伸至機器人領域的廣闊藍海，一個智能技術真正普惠大眾、賦能美好生活的未來，正從藍圖加速照進現實。在 “向高同行” 的道路上，地平線正以開放的姿態、扎實的技術、共贏的理念，與全球伙伴一起，共赴物理 AI 高境，同立普惠生態基石，書寫智能時代的新篇章。