宇樹和智元罕見同臺！為什么世界最好的機器人，都要去上?！斑^招”？

“腦-身-場”齊備，上海已鎖定AI“具身革命”頭號席位。

作者 |王涵

編輯 |漠影

宇樹和智元同臺了！

在全球開發者先鋒大會（GDPS 2025）上，宇樹G1和智元遠征A2與靈犀X2機器人首次全國范圍內同臺亮相。除了國內的具身智能廠商外，還有很多海外公司帶來自己的產品前來參賽。

全球開發者先鋒大會始于WAIC世界人工智能大會人才板塊，歷經四年沉淀與迭代，已成為中國乃至全球AI領域最具影響力的開發者盛會之一。

作為大會的舉辦地，上海近年來在人工智能與機器人產業的布局日趨完整。從上游的大模型、算法研發，到中游的機器人本體設計與核心零部件，再到下游豐富的應用場景與持續推出的產業支持政策，上海正在形成一個從技術到產品、從研發到落地的緊密產業生態。

基于此，上海以全球視野打造人工智能與機器人產業創新高地，在培育本土企業茁壯成長的同時，也要以開放包容的姿態吸引全球頂尖力量同臺競技。

也正是因為上?！伴_放創新”的土壤，打破了企業間的競爭壁壘，為宇樹、智元這樣的行業領軍者提供了同臺展示、切磋交流的優質平臺。

可以說，全球開發者先鋒大會已經成為觀察具身智能產業發展態勢的一個窗口，同時也折射出上海在世界人工智能與機器人產業中日益凸顯的平臺價值。

01.

插花、救援、靈巧手：

GDPS大賽如何用“物理考題”

檢驗大模型的動手能力？

機器人從桌面上抓起一朵鮮花，在瞄準位置、調節好力度后，將鮮花插入合適的位置。它還會環顧整個花束，根據花束的錯落、疏密、色彩搭配等進行調整，最終完成一個插花作品……這是在全球開發者先鋒大會上發生的一幕。

▲機器人在進行插花比賽（圖源：GDPS大會）

與追求榜單分數的傳統AI測試不同，全球開發者先鋒大會將焦點直接對準大模型落地于機器人的最實際挑戰——真正意義上的動手能力。

在技術層面，插花這一測試十分考驗大模型的場景理解、多步驟規劃與長程任務拆解能力，還十分考驗機器人視觸覺融合技術下的“力位混合控制”，機器人必須感知花莖的脆弱彈性，精準施力。

此外，插花等藝術類試題，還十分考驗機器人將抽象的“美觀”“整潔”等指令轉化為具體的物理動作序列的能力，看機器人能否跳出冷冰冰的算法，去理解和創造。

▲機器人在進行應急救援場景比賽（圖源：GDPS大會）

在應急救援場景的極限測試中，機器人置身于一個高度動態、混亂、強干擾的模擬災險環境。這十分考驗其感知、決策、全身協同控制能力以及實時響應能力。

在視線受阻、通訊中斷的救援場景中，機器人必須完全依靠自身算法進行自主判斷與路徑規劃，“摸索”出一條可執行的任務路徑。這對機器人來說，無異于對特種作戰單元的“盲測”考核。看的就是在極端不確定的環境中，機器人是否具備絕對的魯棒性。

▲機器人在進行“靈巧手”操作（圖源：GDPS大會）

最后，是“靈巧手”操作，比賽要求機器人在30分鐘內，在模擬商超環境中，從指定貨架上抓取限定的商品并放入桌面購物籃中。這一項主要考察靈巧手的視覺識別與目標定位、多物品抓取與穩定搬運、自主導航與路徑規劃、時間管理與任務優化能力。

不得不說，上海為本次大賽設計的每一道考題，都指向了當前最前沿的技術挑戰，即視覺?語言?動作（VLA）大模型、世界模型等技術在真實復雜環境中的泛化能力、決策效率與實時響應能力。

這些考題的設置，傳遞出一個清晰信號：上海正依托GDPS平臺，推動全球頂尖的大模型研究，在中國最豐富、最多元的實體場景中，接受實際應用能力的實戰檢驗。

02.

從“三元評審”到“安全攻防”：

解碼上海如何系統布局

大模型機器人研發新范式

除了在賽場上展現硬核能力，如何科學、系統地評價這些能力同樣至關重要。

為構建更完整的評價體系，本次大會創新引入了“三元評審”機制。在這一機制中，科學家側重評估模型的泛化能力與技術前沿性；AI專家聚焦系統集成度與工程安全性；而世界技能大師則從實際操作與人文經驗出發，審視機器人動作的合理性與物理安全性。

這一覆蓋“研發-工程-應用”全鏈條的評審體系，引導大模型的研究必須同時追求“聰明”與“實用”。

能力的展示與評估之外，如何支撐技術持續迭代？大會配套搭建了多個“實驗工坊”平臺，為“具身智能大模型”提供專屬的訓練場與安全測試沙箱。

在模擬環境下，研究人員可針對具體場景開展高密度試錯訓練，并針對潛在的系統沖突、邏輯漏洞進行壓力測試與修復。

更進一步，為解決大模型普遍面臨的高質量機器人交互數據稀缺的核心瓶頸，大會提供了先進的仿真仿訓平臺。這一基礎設施能以低成本、高效率，生成海量訓練數據與進行算法迭代。

在這一平臺上，算法可以在幾分鐘內完成在現實世界中需數周甚至數月才能積累的試錯經驗，極大加速了“感知-決策-控制”閉環的學習效率。這一能力不僅是技術研發的“放大器”，更是上海推動產學研用快速協同、降低全行業創新門檻的關鍵基礎設施。

最后，安全是技術走向現實的底線。大會特別設立的安全攻防專區，旨在主動暴露并修復大模型驅動下機器人系統可能存在的邏輯缺陷與安全漏洞，為邁向“可信賴的具身智能”提前筑牢防線。

03.

“腦、身、場”齊備

是人工智能獨一無二的“上海方案”

萬丈高樓平地起，絕非一日之功。

上海在大模型驅動機器人領域的領跑地位，根植于其國內獨一無二、能完成“模型-硬件-場景”快速耦合的融合創新生態，這種“腦、身、場”的齊備，是國內其他城市很難做到的。

作為國際數據港和算力高地，上海已建成以臨港人工智能算力中心、張江科學城算力集群為核心的算力基礎設施網絡。公開數據顯示，截至目前，上海全市算力總規模超18EFLOPS，其中智能算力占比超60%，可為具身大模型訓練提供充沛的算力支撐。

▲上海張江科學城（圖源：張江高科）

與此同時，上海匯聚了制造、醫療、交通、零售等多領域的海量行業數據，累計建成1000余個高質量行業數據集，涵蓋千萬級的語料數據、億級的3D場景數據與動作指令數據，這些數據資源成為大模型迭代優化的燃料。

依托豐富的數據與算力儲備，上海的大模型研發團隊能夠實現模型訓練周期縮短30%以上，加速大模型從實驗室走向產業化應用。

在政策層面，上海構建了覆蓋研發、轉化、應用全鏈條的扶持體系，為大模型驅動機器人產業發展保駕護航。

針對人工智能產業，上海出臺《上海市具身智能產業發展實施方案》等政策文件，明確提出對大模型研發企業給予最高1000萬元的資金補貼，對機器人核心零部件攻關項目提供專項研發支持；同時，設立總規模超200億元的人工智能產業基金，重點投向大模型與機器人融合創新領域。

從載體建設來看，上海打造了 “模速空間” 創新社區等專業孵化平臺，累計入駐大模型、機器人相關企業超200家，構建起從技術研發到場景測試的一站式服務體系。

04.

結語：上海正打造具身智能“中國方案”

從頂尖的“大腦”研發，到精密的“身體”制造，再到豐富的“場景”淬煉……上海所擁有的全棧要素與系統布局，使其在國內這場關于未來智能體的競速中，占據了獨特的領跑身位。

當AI的進化進入“具身”深水區，誰能為技術的落地提供最肥沃的土壤、最真實的考場和最高效的轉化鏈條，或許誰就將掌握定義下一個智能時代的話語權。