傲意科技倪華良：做了七年的假肢，成了機(jī)器人最缺的那只手

十年前，他在海外的地下室里開始搗鼓肌電神經(jīng)接口。那是一個 Google Glass 剛剛發(fā)布、AR/VR 被捧上神壇的年代。他的競爭對手們——那些擁有黑莓、北電光鮮背景的團(tuán)隊，拿到了加拿大歷史上初創(chuàng)企業(yè)最大的 1.9 億美元融資，風(fēng)光無兩。

然而，十年過去，那些曾經(jīng)擁有巨額融資的對手，要么銷聲匿跡，要么被 Meta、Google 這樣的巨頭吞并、拆解。而倪華良和他的仿生假肢卻活了下來，甚至恰好趕上了具身智能的風(fēng)口。

2017 年，在元宇宙概念最火熱的前夜，倪華良做了一個決定：退出風(fēng)口，轉(zhuǎn)頭扎進(jìn)了一個極其冷門、邊緣的賽道——智能仿生義肢。七年后，當(dāng)具身智能和人形機(jī)器人的浪潮在 2024 年突然襲來，所有人都在尋找一只好用的“手”時，人們驚訝地發(fā)現(xiàn)，這家在假肢領(lǐng)域默默耕耘的公司，手里握著機(jī)器人最緊缺的核心零部件，一只高度成熟、可靠且低成本的“靈巧手”。

以下是對話全文。

選擇與生存

“那些拿了 1.9 億美金的對手，為什么沒了？”

DeepTech：回看傲意科技這十年，從海外地下室做電路板起步，到如今成為靈巧手領(lǐng)域的頭部玩家。有沒有哪個關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，讓你確認(rèn)這條路走對了？

倪華良：說實(shí)話，十年前出來創(chuàng)業(yè)時，更多是“無知者無畏”。如果當(dāng)時知道后面有這么難，可能根本不敢開始。

這十年支撐我們走下來的理由，其實(shí)很殘酷，很多時候是來自對手的驗證。我們最早做肌電手環(huán)，是想給 AR/VR 做人機(jī)交互。現(xiàn)在回頭看，這是一個很小的技術(shù)切入點(diǎn)。但在十幾年前，海外有很多優(yōu)秀的團(tuán)隊也在做這個方向。比如加拿大有一家叫 Thalmic Labs 的公司，可以說是我們的直接競爭對手，我們前后腳開始做。

他們的團(tuán)隊背景非常光鮮，都是 Blackberry（黑莓）、Nortel（北電網(wǎng)絡(luò)）出來的精英。2013 年左右，他們拿到了加拿大歷史上初創(chuàng)企業(yè)最大的一筆融資，總共拿了 1.9 億美金。這在當(dāng)年是一個讓人瞠目結(jié)舌的數(shù)字。

DeepTech：1.9 億美金，這對于硬件創(chuàng)業(yè)公司來說是個很大的數(shù)字。后來他們怎么樣了？

倪華良：錢有的時候是好東西，有的時候也是壞東西。拿了巨額資金后，他們可能開始做一些非理性的投入。到了 2018、2019 年左右，這家公司基本上就垮掉了。最后他們的資產(chǎn)被 Google 收購了（后更名為 North，最終被 Google 收購）。

還有一家美國公司叫 Ctrl-labs，也是非常顯赫的背景，最后是以 10 億美金的價格賣給了 Meta（Facebook）。

每當(dāng)我們看到這些新聞，心情是很復(fù)雜的。一方面，這些巨頭愿意花大價錢去收購這個方向的技術(shù)，說明我們的底層邏輯是對的，這個技術(shù)是有稀缺性和重要性的，不是我們自己在瞎嗨。但另一方面，你會發(fā)現(xiàn)這路太難走了，連拿了 1.9 億美金的團(tuán)隊都走不下去。

DeepTech：傲意沒有那么多的資金，為什么反而活下來了？

倪華良：可能是因為我們“命”沒那么好。

作為第一代移民，我在海外創(chuàng)業(yè)時資源非常匱乏，沒有本地資本圈的關(guān)系，拿不到那么多錢。這反而逼著我們必須非常務(wù)實(shí)，每一分錢都要花在刀刃上，不能去追逐那些虛無縹緲的風(fēng)口。

2017 年是個分水嶺。當(dāng)時 AR/VR 依然很熱，后面元宇宙概念也起來了。但我心里覺得 “That's enough”（受夠了），這個事情在當(dāng)時那個 Timing（時機(jī)）是不對的。

DeepTech：2017 年發(fā)生了什么？

倪華良：那一年，我決定不再陪跑 AR/VR 了。

AR/VR 就像是 PC，而我們的手勢識別手環(huán)就像是鼠標(biāo)。如果 PC 市場都沒起來，你鼠標(biāo)做得再好，賣給誰呢？這是一種非常被動的狀態(tài)。

我們面臨一個生死抉擇：是繼續(xù)在 AR/VR 里陪跑，還是換個賽道落地？

當(dāng)時我們偶然發(fā)現(xiàn)了一個極度垂直、甚至有點(diǎn)邊緣的行業(yè)：智能仿生義肢（假肢）。我們?nèi)フ{(diào)研，發(fā)現(xiàn)這東西竟然要賣幾十萬一臺！德國奧托博克（Ottobock）的一只手要三四十萬。這超出了我們的認(rèn)知。

我們的想法非常樸素：我們需要找一個有價值的、且確定的應(yīng)用場景，讓自己活下去。于是我們義無反顧地跳進(jìn)了這個“窄門”。

今天回過頭看，正是這個逆行的決定，成為了公司發(fā)展的分水嶺。如果當(dāng)時如果不轉(zhuǎn)，我們可能已經(jīng)像很多同行一樣成了先烈。

DeepTech：這個決定為后來做機(jī)器人靈巧手留下了什么？

倪華良：凡是過往，皆為序章。2023 年底，具身智能突然火了，所有人都缺一只好用的手。我們發(fā)現(xiàn)，我們在假肢領(lǐng)域啃了七年的硬骨頭，全用上了。

假肢是給真人用的，人是很挑剔的，環(huán)境是很惡劣的。我們在做假肢時，解決了高強(qiáng)度、長壽命、低功耗的問題，甚至為了降成本自己去研發(fā)微型電機(jī)。當(dāng)機(jī)器人需要手的時候，我們只用了兩三個月就把假肢的技術(shù)轉(zhuǎn)化過來了，而且第一版就很成熟。這就是偶然中的必然。

技術(shù)與工程

“做手就是要在八個維度里戴著鐐銬跳舞”

DeepTech：大家現(xiàn)在關(guān)注傲意，更多是因為靈巧手。但我在你們的產(chǎn)品目錄里看到了大量腦電（EEG）和肌電（EMG）設(shè)備。這兩條線是獨(dú)立的嗎？

倪華良：它們完全不是獨(dú)立的，而是一條主線上的兩個端點(diǎn)。

我們的邏輯是：一個是外周神經(jīng)（肌電），一個是中樞神經(jīng)（腦電）。無論是假肢還是機(jī)器人，本質(zhì)都是神經(jīng)接口 + 機(jī)電一體化。

在假肢和靈巧手之外，我們其實(shí)花了很多精力在做腦科學(xué)。比如我們針對中風(fēng)病人研發(fā)的可穿戴外骨骼，它不僅僅是一個助力設(shè)備，更是一個神經(jīng)康復(fù)設(shè)備。它通過讀取患者大腦和肌肉的意圖，幫助中樞神經(jīng)重塑。

我們合作的醫(yī)生團(tuán)隊關(guān)注的領(lǐng)域非常廣，除了中風(fēng)，還包括阿爾茨海默癥、多動癥（ADHD）、癲癇、抑郁癥等。這些疾病的診斷和康復(fù)，都需要底層的神經(jīng)信號采集技術(shù)。所以，傲意不只是一家做“手”的硬件公司，更是一家探索神經(jīng)科學(xué)的科技公司。

DeepTech：從仿生義肢到機(jī)器人靈巧手，技術(shù)上到底有多大的通用性？哪些可以直接復(fù)用，哪些需要重新研發(fā)？

倪華良：底層邏輯是完全一樣的，大概 90% 可以復(fù)用，例如生產(chǎn)端、電機(jī)、電控這些都可以直接復(fù)用。尺寸上，機(jī)器人現(xiàn)在大多是 1.5 到 1.8 米，手的大小也和成年人差不多。

所以，我們的電機(jī)、電控、傳動結(jié)構(gòu)、生產(chǎn)模具，這些在假肢上打磨了 7 年的東西，直接就賦能到了機(jī)器人手上。這也是為什么我們在 2023 年底，只用了兩三個月就拿出了第一代成熟的機(jī)器人靈巧手。

但在分叉點(diǎn)上，機(jī)器人靈巧手的要求更高。假肢作為代償工具，受限于目前神經(jīng)信號讀取技術(shù)的瓶頸，給太多的自由度其實(shí)用不上。但機(jī)器人不同，它由電腦控制，未來需要極高的自由度（12 個甚至更多）和觸覺反饋，這在假肢上可能是 Over Engineering（過度設(shè)計），但在機(jī)器人上是剛需。

（來源：傲意科技）

DeepTech：目前行業(yè)對靈巧手的評價標(biāo)準(zhǔn)很多。你們內(nèi)部如何定義一只“好手”？

倪華良：我把它歸納為八個核心維度：力量、速度、體積、重量、強(qiáng)度、自由度、壽命、成本。

做產(chǎn)品最難的不是把某一項做到極致，而是平衡。這就好比你在一個固定的圓圈里畫多邊形。你想力量大，就要換大電機(jī)，那體積和重量就超標(biāo)了；你想壽命長，就要加軸承，那空間又不夠了。真正的挑戰(zhàn)在于，如何在有限的物理空間和成本框架內(nèi)，讓這八個維度都不拉胯。這是“戴著鐐銬跳舞”。

DeepTech：在這八個維度的平衡游戲中，您覺得傲意目前做得特別好的維度是哪幾個？

倪華良：在行業(yè)里，大家對我們普遍的評價首先是 “外觀做得好”。也就是在體積和重量控制上，我們做得非常接近真人手，沒有那種機(jī)械的怪異感，看起來很協(xié)調(diào)。但更本質(zhì)的優(yōu)勢，我認(rèn)為是強(qiáng)度和壽命，或者說低故障率。

我們的下游客戶——那些做機(jī)器人的本體廠商，最怕的就是手裝上去，動兩下就壞了，或者用一個月就散架了。而在這一點(diǎn)上，我們是口碑最好的供應(yīng)商之一。

DeepTech：這種高可靠性是怎么練出來的？

倪華良：這完全得益于我們做假肢的“血淚史”。

假肢的落地場景是非常惡劣的。殘障人士在生活中怎么用這只手，你是完全沒法控制的。可能剛裝上兩個禮拜，病人就回來找你：螺絲松了、殼體裂了、手指斷了。

我們在過去七年里，處理了大量這種真實(shí)世界里的故障。我們知道哪個關(guān)節(jié)最容易磨損，哪種材料最容易疲勞，哪里的螺絲需要特殊的加固設(shè)計。所以，當(dāng)我們轉(zhuǎn)做機(jī)器人靈巧手時，我們從設(shè)計階段就把這些“坑”給避開了。這種“抗造”的基因，是那些只在實(shí)驗室里做 demo 的團(tuán)隊很難具備的。

我們在產(chǎn)品定義上有一條硬指標(biāo)：整手提重物必須達(dá)到 30 公斤，單根手指指尖的靜態(tài)載荷要能承受 8 到 10 公斤。這意味著什么？意味著這只手得能像真手一樣，拎得起一桶水，或者用力按下一個生銹的開關(guān)，而不會散架。

DeepTech：在傳動結(jié)構(gòu)上，你們選擇了“絲桿+連桿+蝸輪蝸桿”的方案，而不是目前某些廠商推崇的“腱繩”或“齒輪”。為什么做這個取舍？

倪華良：這是一個基于第一性原理的選擇，也跟我們做假肢的歷史有關(guān)。

腱繩（線驅(qū)）的好處是抗沖擊，撞不壞，但這就像自行車的剎車線，時間長了會變形、甚至斷裂。更致命的是，腱繩方案一旦掉電，手就軟了（癱瘓），你需要電機(jī)持續(xù)出力來維持抓握，這會導(dǎo)致發(fā)熱嚴(yán)重、功耗巨大。

而我們用的絲桿和蝸輪蝸桿，天然具有自鎖能力。抓住一個重物后，電機(jī)可以斷電，手依然鎖得死死的。這對于電池供電的假肢和機(jī)器人來說，能效優(yōu)勢巨大。而且它是剛性傳動，重復(fù)定位精度高，更適合作為干活的工具。

當(dāng)然，它的缺點(diǎn)是抗沖擊差，所以我們必須在材料和結(jié)構(gòu)設(shè)計上下大功夫，保證它足夠皮實(shí)。

DeepTech：為了達(dá)到下一階段的目標(biāo)（如 16 個自由度），技術(shù)上最關(guān)鍵的躍升點(diǎn)在哪里？

倪華良：核心還是電機(jī)。

我們正在和上游合作伙伴研發(fā)下一代電機(jī)：體積更小，但功率密度更高。這涉及到磁材料的選擇（高溫下磁通量不衰減）、繞線方式的革新等底層工藝。只有把心臟（電機(jī)）做強(qiáng)了，手才能更靈巧。

圖丨傲意科技產(chǎn)品 靈巧手（來源：傲意科技）

成本與普惠

“把價格打下來的秘密是共享心臟”

DeepTech：你們的 ROH-Lite S001 把靈巧手價格下探到了萬元級別，是怎么做到的？

倪華良：方法其實(shí)很簡單粗暴——供應(yīng)鏈的歸攏。

我們公司雖然產(chǎn)品線多，有假肢、有機(jī)器人手、有外骨骼，但我們做了一個決定：所有產(chǎn)品線的核心零部件全部統(tǒng)一。所有手里的馬達(dá)，用同一款；所有電路板上的驅(qū)動芯片，用同一款。這樣，我就能把假肢的量、科研的量、機(jī)器人的量全部加起來，形成一個在細(xì)分行業(yè)里相對可觀的訂單數(shù)。拿著這個總訂單去跟上游談，才能把價格壓下來 。

DeepTech：除了規(guī)模效應(yīng)，還有別的做法嗎？

倪華良：其次是知識產(chǎn)權(quán)的自由化。最早我們做假肢，買的是德國進(jìn)口的電機(jī)。東西是好，但價格高昂，一顆電機(jī)要 1,000 多塊人民幣，而且貨期長達(dá) 9 個月，這生意沒法做。后來我們下決心，自己投入研發(fā)，做國產(chǎn)替代。我們自己設(shè)計電機(jī)，找國內(nèi)廠商代工。性能接近，但成本降到了幾分之一，而且供貨周期完全可控。

還有一點(diǎn)，我們比較勇敢地投入了模具。很多做靈巧手的同行，因為前期量少，不敢開模，都是用 CNC（數(shù)控機(jī)床）一個個切出來的。CNC 的成本非常高，而且一致性差。我們從一開始就敢砸錢開模具。一旦模具開了，生產(chǎn)效率是數(shù)量級的提升，邊際成本急劇下降。這也是為什么我們能做到高性價比的原因。

圖丨珠海產(chǎn)線實(shí)拍（來源：傲意科技）

DeepTech：我注意到傲意還開源了 SDK 和 GitHub 資源。對于一家硬科技公司，開放意味著什么？

倪華良：意味著我們承認(rèn)，一個人的能力是有限的。

我們面對的下游場景太碎片化了。我們有接近 200 個機(jī)器人相關(guān)的客戶，有的做腦卒中康復(fù)，有的做阿爾茨海默癥研究，有的做工業(yè)機(jī)器人。每一個細(xì)分領(lǐng)域都是一個巨大的學(xué)科，我們不可能把所有應(yīng)用都做了。

我們能做的，是做好“硬件搭臺”。我們把底層的數(shù)據(jù)獲取、驅(qū)動控制做扎實(shí)，然后把 SDK 開放出去，幫下游的科研人員和開發(fā)者把平臺搭好。比如做腦科學(xué)研究的教授，他不需要關(guān)心腦電信號怎么濾波、怎么傳輸，他只需要關(guān)心他的算法邏輯。我們幫他省掉了前面 80% 的重復(fù)造輪子的工作，他就能更快地產(chǎn)出成果。

這既是建立生態(tài)，也是一種商業(yè)上的服務(wù)。我相信，一個企業(yè)的價值不僅在于賣了多少貨，還在于是否推動了整個行業(yè)技術(shù)水位的提升。

未來與終局

“讓技術(shù)適應(yīng)人，而不是人適應(yīng)技術(shù)”

DeepTech：從你接觸的訂單情況來看，目前機(jī)器人靈巧手的市場處于什么階段？

倪華良：還是非常早期的階段。前段時間我們特意拉了一下財務(wù)報表，看了一下客戶清單。結(jié)果非常有意思：我們有接近 200 個與機(jī)器人相關(guān)的客戶，數(shù)量非常多，說明這個行業(yè)確實(shí)在爆發(fā)。

但是，這 200 多個客戶里，90% 都是非常小的訂單。所謂的“小”，就是幾千塊、幾萬塊的交易額，買一兩只手回去做研發(fā)、做驗證。這說明什么？說明整個行業(yè)目前還處于百家爭鳴的早期研發(fā)階段，大部分玩家還是散戶，還沒有進(jìn)入大規(guī)模的量產(chǎn)期。

這恰恰是機(jī)會所在。這些“散戶”里，藏著未來的巨頭。我們看到有些客戶，上半年還是買一只手做測試，下半年就開始幾百臺的規(guī)劃量產(chǎn)了。這種從量變到質(zhì)變的過程，預(yù)計會在 2025 年下半年集中爆發(fā)。

DeepTech：從訂單來看，未來幾年人形機(jī)器人和靈巧手的落地路徑會是怎樣的？機(jī)器人什么時候能進(jìn)家門？

倪華良：我個人的判斷是，3 年、5 年、10 年，是三個關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。

1-2 年內(nèi)，機(jī)器人一定會先在結(jié)構(gòu)化場景落地。比如實(shí)驗室、特定的工業(yè)流水線。因為環(huán)境相對可控，任務(wù)相對重復(fù)，不需要機(jī)器人具備太強(qiáng)的泛化能力；3-5 年內(nèi)，隨著技術(shù)成熟，開始進(jìn)入一些半結(jié)構(gòu)化的商業(yè)場景；10 年左右，真正的進(jìn)入家庭，像保姆一樣處理非結(jié)構(gòu)化的復(fù)雜任務(wù)（疊衣服、做飯、打掃），這需要非常漫長的時間。

這就像自動駕駛，先在封閉園區(qū)跑，再上高速，最后才敢進(jìn)擁堵的城市道路。家庭就是機(jī)器人的城市擁堵道路，是最難的。

DeepTech：在你的設(shè)想中，未來的機(jī)器人應(yīng)該如何與人交互？

倪華良：我一直信奉一個理念——不是讓人去適應(yīng)技術(shù)，而是讓技術(shù)回歸到人。

以前在醫(yī)療場景里，病人狀況千差萬別，有的肌肉萎縮，有的痙攣。你不能強(qiáng)行要求病人：“你必須發(fā)出這個信號，機(jī)器才能動”。那是不人道的。我們的做法是引入 AI 算法，讓機(jī)器去“學(xué)”人。用戶只要按他最舒服的方式動一下，機(jī)器記住了，生成一個專屬模型（Small Model），下次就按這個來。

同樣的邏輯也會應(yīng)用到機(jī)器人上。未來的機(jī)器人不應(yīng)該是一個冷冰冰的設(shè)備，而是一個能讀懂你意圖、適應(yīng)你習(xí)慣的伙伴。這不需要再去改變?nèi)耍峭ㄟ^算法的軟實(shí)力，實(shí)現(xiàn)千人千面的服務(wù)。

DeepTech：如果展望十年后，你希望傲意成為一家什么樣的公司？

倪華良：十年后，我希望大家提到傲意，想到的不僅是“做靈巧手的”，而是兩個標(biāo)簽：一個是腦科學(xué)與神經(jīng)接口的探索者，另一個是機(jī)器人核心零部件的頂級供應(yīng)商。

我們不會局限在某一個單一領(lǐng)域，而是圍繞“神經(jīng)信號+肌電控制”這條主線，生長出更多的可能性。