L3自動駕駛產業鏈

L3自動駕駛產業鏈涵蓋整車制造、感知層、決策層、執行層及基礎設施等核心環節，各環節協同推動技術商業化落地。
一、核心環節與代表企業
1. 整車制造：牌照持有者與技術驗證主體
首批獲工信部L3準入許可的車型聚焦特定場景試點，后續車企加速跟進：
北汽藍谷：極狐阿爾法S（L3版）采用華為ADS高階智駕方案（3顆激光雷達），在北京指定高速路段試點（最高時速80km/h）。
長安汽車：深藍SL03（L3版）采用自研“天樞”純視覺方案，在重慶指定快速路擁堵場景試點（最高時速50km/h）。
潛在跟進企業：賽力斯（問界M9硬件達L3標準）、上汽集團（智己具備城市A能力）、小鵬汽車（已獲廣州L3測試牌照）。

2. 感知層：高精度傳感器與多模態融合
L3級自動駕駛需19-29個感知傳感器（來源：開源證券），核心供應商包括：
激光雷達：華為（自研192線激光雷達）、禾賽科技（MOVA合作降本）、速騰聚創（機器人業務收入占比28.2%）。
攝像頭：豪威集團（進入英偉達供應鏈，預集成DRIVE AGX Thor生態）、思特威（CMOS圖像傳感器應用于ADAS）。
毫米波雷達：英恒科技（4D毫米波雷達與地平線征程?6方案）、德賽西威（多傳感器融合算法）。

3. 決策層：域控制器與高算力芯片
域控制器作為L3決策核心，市場規模從2019年1億元增長至2022年98億元（CAGR 341%，來源：國海證券）：
域控制器：德賽西威（IPU04域控量產）、中科創達（整車OS與中間件）、經緯恒潤（高性價比域控方案）。
智駕芯片：地平線（征程6系列覆蓋L2-L4，2025年出貨量預計400萬片）、黑芝麻智能（華山A1000/A2000量產）、華為（昇騰610芯片市占率9.5%）。
4. 執行層：線控底盤與冗余系統
L3責任轉移要求硬件冗余設計，核心企業包括：
線控制動：伯特利（ONE-BOX系統國內首家量產）、上海利氪（線控制動與轉向一體化方案）。
線控轉向：耐世特（高冗余轉向系統）、浙江世寶（轉向執行機構）。

5. 基礎設施：高精度地圖與車路協同
高精度地圖：四維圖新（智云業務占比71.84%）、北斗星通（差分定位云服務網絡）。
車路協同：萬集科技（V2X車路協同與激光雷達）、高新興（電子車牌與車路云一體化。
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