首創(chuàng)ACE具身研發(fā)范式，大曉機器人構建具身智能開放新生態(tài)|關注

當全球人工智能產業(yè)的目光聚焦于具身智能從數字世界走向物理世界的關鍵跨越時，一家承載著“讓每個機器人擁有聰明大腦”使命的企業(yè)——大曉機器人（ACE ROBOTICS）正式發(fā)布行業(yè)首創(chuàng)的ACE具身研發(fā)范式、首個開源且支持商業(yè)應用的開悟世界模型3.0（Kairos 3.0）以及賦予機器人自主空間智能的具身超級大腦模組A1。公司旨在通過這一系列底層技術成果，攜手產業(yè)伙伴構建全鏈自主可控、開放協同的產業(yè)生態(tài)體系，推動具身智能規(guī)模化商業(yè)落地。

當前，具身智能行業(yè)面臨數據層面的關鍵瓶頸。相較于智能駕駛領域借助仿真可獲取的龐大數據量，具身智能的真機數據規(guī)模存在數量級差距，傳統依賴真機遙操或純視覺學習的研發(fā)路徑，在成本、效率與通用性上均遭遇挑戰(zhàn)。大曉機器人提出的“以人為中心”的ACE范式，被視為對行業(yè)研發(fā)邏輯的根本性革新。

創(chuàng)新引領發(fā)展，突破數據瓶頸

根據官方說法，大曉機器人之名源于“大千世界，曉識萬象”。“大千世界”是廣闊、復雜、多樣、充滿細節(jié)的；“曉識萬象”是在浩瀚世界中知曉、洞察規(guī)律。讓機器人真正洞察并理解萬象規(guī)律，才能使其學會與世界精準交互。這正是大曉機器人的使命——讓每個機器人擁有“聰明的大腦”。

商湯科技聯合創(chuàng)始人、執(zhí)行董事、大曉機器人董事長王曉剛表示，大曉機器人秉持持續(xù)創(chuàng)新的技術理念，攜手產業(yè)鏈伙伴共建開放協同的產業(yè)生態(tài)。通過ACE具身研發(fā)范式、開悟世界模型及具身超級大腦等突破性成果，推動具身智能實現規(guī)模化商業(yè)落地與產業(yè)蓬勃發(fā)展，為中國在全球智能技術競爭中構建自主可控、引領未來的發(fā)展路徑。

大曉機器人的核心團隊實力雄厚。首席科學家陶大程兼具頂尖學術造詣與深厚產業(yè)實踐積淀，作為澳大利亞科學院院士，他榮獲IEEE計算機學會技術成就獎，在學術領域不斷拓展人工智能基礎研究邊界；同時，他曾任京東探索研究院創(chuàng)始院長、優(yōu)必選人工智能首席科學家，深度參與科技企業(yè)的技術戰(zhàn)略布局與產品落地實踐。此外，大曉機器人還匯集了來自南洋理工大學、香港大學和香港中文大學的全球稀缺AI領域前沿科學家，如呂健勤、李鴻升等。作為全球頂尖AI實驗室MMLab的核心成員，他們傳承的創(chuàng)新精神正引領人工智能打破數字世界和物理世界的邊界，開啟具身智能自主探索新時代。

（從左往右：潘新鋼、李鴻升、陶大程、王曉剛、呂健勤、劉子緯、趙恒爽）

在具身智能時代，數據量級成為制約行業(yè)發(fā)展的關鍵因素。回顧AI發(fā)展歷程，AI 1.0的人工標注時代，以ImageNet數據集為例，包含1400萬張圖像、覆蓋數萬個類別，若由單人全職完成標注需長達10.5年；進入AI 2.0大語言模型時代，以Common Crawl為代表的互聯網文本數據集，數據規(guī)模實現指數級躍升，單人全職進行原創(chuàng)撰寫需超過12萬年才能完成。而在智能駕駛領域，特斯拉FSD V14在世界模型仿真器加持下，每日訓練量相當于人類駕駛員400萬小時，約等于500年的駕駛經驗，但當前具身智能領域的真機數據量級僅為10萬小時，與智能駕駛領域差距懸殊。

傳統研發(fā)路徑在具身智能領域面臨困境。“以機器為中心”的研發(fā)范式將機器人本體及其硬件參數置于核心，通過采集員真機遙操海量收集本體數據，本質是讓人適配機器多樣性。這一路徑導致數據采集成本高昂、效率低下，且產出的技能模型嚴重綁定于特定硬件，無法形成通用認知與適應能力，成為行業(yè)規(guī)模化、通用化發(fā)展的關鍵障礙。而特斯拉、Figure AI等企業(yè)探索的純視覺學習方案，雖理想美好，但缺乏對三維物理世界力學規(guī)律、物理屬性和動作意圖的理解，學習曲線陡峭，存在難以逾越的“現實鴻溝”。

大曉機器人率先提出“以人為中心（Human-centric）”的ACE具身研發(fā)范式，為行業(yè)發(fā)展帶來根本性革新。ACE具身研發(fā)范式中環(huán)境式數據采集可實現一年千萬小時的數據收集，開悟世界模型3.0則不斷放大真實數據價值，使其達到上億小時數據規(guī)模的效果。該范式徹底顛覆傳統邏輯，以人類與物理世界的互動規(guī)律為核心研究起點，以環(huán)境式數據采集為引擎，構建了一套從“環(huán)境式數據采集—開悟世界模型3.0—具身交互”的全鏈路技術體系。

ACE范式核心技術之一的環(huán)境式數據采集技術，通過跨視角多模態(tài)設備，融合視覺、觸覺、語音、力學規(guī)律等多維度數據，采用物理級建模與全場景覆蓋的創(chuàng)新設計，為具身智能模型訓練提供“人—物—場”全要素精準數據支撐。該技術以人為中心構建全要素采集體系，整合多模態(tài)數據，構建基于物理基礎的3D資產庫，全面覆蓋具身模型訓練所需交互信息，實現多視角協同、長程任務覆蓋與全維度信息捕捉的跨越式升級。在數據處理環(huán)節(jié)，通過時序一致性對齊、交互動態(tài)軌跡預測建模與物理正確性仿真校正，將采集到的“人—物—場”信息轉化為可直接用于模型訓練的動態(tài)場景數據，實現從數據采集到應用的全鏈路打通。

該技術路徑為具身智能帶來四大核心數據價值：數據維度更全面，完成超10個視角、8種模態(tài)、4大類物品屬性的多模態(tài)數據升級，實現全要素覆蓋；任務覆蓋更長程，支撐分鐘級、數百種原子動作的復雜任務；交互精度更高，達到亞像素級標準，可精準追蹤人手精細化操作等復雜動作；采集效率更具規(guī)模化，能快速完成從十萬小時到千萬小時的海量數據積累。在即時零售倉儲場景中，該方案已實現多視角數據采集，覆蓋數萬種SKU，完成倉儲分揀與打包全流程，涵蓋五大階段13個原子動作；在居家、零售等多元場景中，也已實現對人體自然行為、物品交互軌跡的精準捕捉，甚至能復現遙操作范式下難以實現的生鮮抓取、精細化放置等任務。

賦能全行業(yè)發(fā)展，加速商業(yè)場景落地

以環(huán)境式采集數據為基礎，大曉機器人發(fā)布了首個開源且商業(yè)化應用的世界模型——開悟世界模型3.0，形成跨本體的統一世界理解框架，融合物理規(guī)律、人類行為和真機動作，使機器不僅能“理解”物理世界因果規(guī)律，還能“生成”長時動靜態(tài)交互場景，進而“預測”萬千可能。

作為首個“多模態(tài)理解—生成—預測”的世界模型，開悟世界模型3.0通過視覺、3D軌跡、觸覺、摩擦力等多維度信息輸入，深度理解真實世界的物理規(guī)律與人類行為的底層邏輯，讓模型形成“知其然，知其所以然”的思維鏈。基于多模態(tài)信息的深度融合，模型可生成長時動態(tài)交互場景視頻，在場景內實現各元素精準可控；并具備跨本體一鍵生成、多本體泛化、預測萬千演化路徑等特性，為具身智能提供高保真、可泛化的虛擬訓練環(huán)境。

基于此優(yōu)勢，大曉機器人打造了開悟具身智能世界模型產品平臺，并于今日正式發(fā)布。該平臺集成“文生世界、像驅世界、跡塑世界”等多模態(tài)生成能力，內置支持11大類、54細類，累計328個標簽，覆蓋115個垂類具身場景。開發(fā)者只需輸入簡單指令，就能快速生成可視化的任務模擬內容，并可一鍵分享，大幅降低具身智能的開發(fā)門檻。

開悟世界模型3.0于今日面向全行業(yè)開源。通過領先的產品平臺，大曉機器人向全行業(yè)開放API，讓所有企業(yè)都能使用開悟世界模型工具鏈，助力千行萬業(yè)發(fā)展，推動各類輕量化、定制化具身智能產品快速涌現，促進應用生態(tài)發(fā)展。目前，開悟世界模型3.0已與沐曦股份、壁仞科技、中科曙光等多款廠商國產芯片完成適配，極大提升了芯片性能，全面趕超國際頂尖芯片。如同DeepSeek與國產芯片的全鏈路生態(tài)帶來的虛擬世界變革，開悟世界模型3.0與全產業(yè)伙伴共同構建空間智能創(chuàng)新生態(tài)，形成從底層算力到上層智能應用的協同合力，重塑全球技術競爭格局。

值得注意的是，大曉機器人正式重磅推出具身超級大腦模組A1，并與行業(yè)伙伴共建具身智能創(chuàng)新生態(tài)，加速機器人商業(yè)化落地，推進具身智能產業(yè)價值。

基于大曉機器人團隊領先的純視覺無圖端到端VLA模型優(yōu)勢，搭載具身超級大腦模組A1的機器狗無需預采高精地圖即可適應復雜、動態(tài)、陌生環(huán)境。依托模型的視覺理解和運動規(guī)劃能力，機器人能實現動態(tài)環(huán)境下魯棒、安全、合理的路徑生成，真正實現“自主行動”。

具身超級大腦模組A1具備云端交互能力，依托云端模型平臺，能實時解析自然語言指令與圖像語義的意圖關系，像人一樣理解復雜的現實世界，生成可執(zhí)行的中間指令（如“前進50厘米”“繞過障礙”“靠近目標”），再由底層控制器精確執(zhí)行。這使得機器狗不僅能夠在復雜環(huán)境中完成自主巡檢、跟隨、避障等多樣任務，而且能根據自然語言指令精準完成任務。

此外，大曉機器人結合Insta360全景感知方案與商湯方舟通用視覺平臺，構建起全方位、高精度的環(huán)境感知體系。該體系不僅能覆蓋超10個行業(yè)，還可實現超150個智能化應用場景適配，覆蓋從日常行為分析到特殊風險預警的全需求。

基于以上優(yōu)勢，具身超級大腦模組A1在安防、能源、交通、文旅等對設備可靠性要求極高的場景中，可實現長期穩(wěn)定工作，讓具身智能真正具備了走進產業(yè)一線的實用價值。

當前，具身智能產業(yè)進入加速落地的關鍵階段。大曉機器人以生態(tài)協同為核心，與具身廠商、硬件、芯片、云服務、數據廠商等多領域伙伴達成戰(zhàn)略合作，共同搭建全鏈路自主可控的具身智能生態(tài)，推動技術從單點突破走向場景化落地。

在具身本體領域，大曉機器人已攜手智元機器人、銀河通用、鈦虎機器人、國地中心等多家頭部企業(yè)，打通全新技術范式、世界模型與機器人硬件的適配鏈路，共同打造適用于不同場景的解決方案。

芯片領域，開悟世界模型3.0已與沐曦、壁仞科技、中科曙光、輝曦智能、影微創(chuàng)新等多款國產廠商芯片完成適配，極大提升了芯片性能，構建空間智能生態(tài)，重塑全球技術競爭格局。

硬件領域，大曉機器人與Insta360、臥龍電驅、帕西尼等伙伴深度綁定，依托硬件廠商的感知等各類硬件，強化世界模型、模組產品對多視角、動態(tài)場景的信息采集能力。

在云服務與數據層面，大曉機器人聯合商湯大裝置、騰訊云、火山引擎、商湯方舟、算豐信息等平臺，構建全流程支持體系。借助云服務商的算力調度能力，降低中小廠商的研發(fā)成本；依托庫帕思、中建西南院的數據資源，持續(xù)優(yōu)化世界模型的場景泛化能力，讓方案能快速適配不同行業(yè)的個性化需求。