小米可“一鍵漂移”，就像跑跑卡丁車？小米新漂移專利

新漂移專利是什么？

這項專利具體如何工作，原理和過程

還有哪些品牌有一鍵漂移功能

漂移專利是什么？

傳統ESP/ESC系統的功能是盡量消除滑移，而小米這項專利的功能是--人為制造輪胎滑動，在漂移功能被主動開啟的情況下，系統允許車輛側滑，并對側滑狀態進行精確的建模和控制。

從摘要與流程圖可見，這項專利至少解決了三個關鍵問題：

首先就是定義了什么是可控漂移，工程師的目標是設定轉速區間、目標橫擺角速度或橫擺加速度，而不是放任后軸打滑。

第二點，專利主要介紹了如何在漂移過程中維持穩定性，避免因后輪轉速失控、扭矩過沖導致失穩、甩尾或旋轉，簡單來說，可以漂移，但別失控。

第三點就是如何在漂移中協調驅動、制動與轉向系統，包括前后軸扭矩分配、后輪制動力調節以及轉向補償，簡單來說，就是如何讓漂移更簡單，新手也可以操作。

從專利分類（B60W、B60W40/105 等）也能看出，這并不是娛樂算法，而是標準的車輛運動控制與底盤電子控制技術分支。

漂移控制的原理與完整過程拆解

從兩組流程圖（S11–S14 / S11–S15）來看，小米的漂移控制包含兩個控制回路，第一個是

后輪轉速與滑移控制回路，簡單來說就是決定“漂移穩不穩”，首先在起步階段，系統檢測漂移功能是否被激活，獲取當前車速，確定后輪的初始目標轉速，根據車速確定允許的轉速區間，這一步非常關鍵，讓車輛的后輪轉速保持在范圍內，避免失控。

第二步就是根據初始目標轉速 + 轉速區間，動態計算當前工況下的后輪目標轉速，這意味著目標轉速并非固定值，而是隨車速、漂移狀態動態變化。簡單來說就是起漂后自動控制“電門”，就像有了一個虛擬車手輔助你。

第三步是計算實際后輪轉速與目標后輪轉速的差距，得到實時轉速偏差信息。第四步是根據轉速偏差判斷當前漂移控制狀態，調節驅動力或制動力，實現對漂移狀態的穩定維持，簡單說就是不僅漂起來，還能維持漂移狀態，不是漂移兩三秒結束。

上面就是第一組流程，工程師還設定了第二組流程，和第一組同時工作，第二組流程（S11–S15）聚焦于車輛姿態控制。如果你看過漂移比賽，就會知道得分都是靠姿態，就像跳水運動，不是跳下去就可以，而是看動作完成度和水花等，漂移也是這樣。

系統會獲取當前滑移等級和方向盤轉向角度，根據滑移等級，結合轉向輸入和車速，生成目標橫擺角速度，這一步，本質上是構建一個理想的漂移姿態模型。第三步是計算轉向補償量，簡單來說，就是除了油門，還給你自動計算轉向角度，車輛不僅自己控制油門，還能自己控制轉向，第四步是確定前后軸扭矩，以及后輪制動扭矩，就像何時拉手剎，同時對助力轉向電機進行動態補償。總結來說就是，漂移的打方向、控油門、拉手剎，電腦都幫你做了，降低漂移的操作門檻。

誰還有一鍵漂移功能？

其實在后驅車型上，這樣的技術并不多，因為后驅車容易漂移，此前有一鍵偏移功能的車型更多是前驅或者基于前驅架構的四驅車，比如奔馳A45 S，基于橫置四驅，后軸采用雙離合扭矩分配，按下漂移鍵，系統主動將大部分扭矩送至后軸，此時左右后輪獨立分配扭矩，ESP系統處于半關閉狀態，帶來更接近后驅的駕駛感受。

而福特福克斯RS（參數丨圖片）也有類似的技術，Twinster四驅系統會收集傳感器數據，包括車速、轉向角、油門開度等，精確分配前后軸扭矩，甚至能將更多動力傳遞給后輪的某一側，讓車輛在后輪打滑時保持可控。

選車偵探觀點：對比來看，小米的這項專利幾乎是軟件主導，而傳統的一鍵漂移更依賴機械系統，讓車輛更偏向后驅特性，而小米直接控制了動力、剎車和轉向，進一步降低漂移的難度，小白也可以上手，當然誰更可靠，還要時間的驗證。我們也不建議大家在大馬路上試這項功能，盡量選擇封閉場地。