車上不太會壞的ACC，為啥每年都會“失靈”？

剎車失靈年年有，年年花樣都不同。

前兩天的這個事情大伙應該都刷到了吧，說是一臺純燃油的奔騰 B70 在高速行駛的時候，車主開著開著突然發現定速巡航和剎車都不好使了，只能保持 115 公里的時速，根本停不下來。

于是，車主當時就來聯系了當地的交警指揮中心。

警察蜀黍們在接警之后則是瞬間聯合了路政、養護、救援等等部門，又是實施了臨時管制，又是提前清空路面的，愣是保護著這臺車從下午五點半跑到了晚上十點，跑了 490 公里。

直到最后連油箱都跑空了，才慢慢停下來。

雖然過程很長劇情很驚悚，大哥最后也是坐在路邊緩了好一陣才恢復，但好在，整件事情里頭既沒有發生連帶的事故，也沒有人員受傷。

雖說警察蜀黍們的這一波應急處置屬實給力，但每回看到這樣油車的定速巡航和剎車一起失靈的事情，脖子哥其實都只有一個觀點。

那就是雖然任何電子系統都有失靈的可能，但相比于擔心 ACC 和剎車會不會罷工，咱們其實更應該看看車里的各種配件會不會影響到正常的駕駛。

即使遇到車速不受控制的情況，也應該提前學習好怎么快速安全地讓車子停下來，而不是讓危險持續好幾個小時。

之所以會這么說，是因為事故里的主角 ACC 和制動系統在如今的汽車工業體系里已經非常成熟。可能會不好用，但失控的概率非常小。

因為在燃油車的電子架構里頭，自適應巡航 ACC 其實是個地位非常低的功能。

雖然看著只是在控制車速、控制車子不偏離車道，但 ACC 在背地里其實監控著車上的 30 多項車輛和駕駛員參數 —— 從踏板的信號輸入到檔位狀態，從傳感器的一致性到故障的診斷等等。

并且這些參數的地位其實都比 ACC 要高，一旦有任何一環意見不同 —— 比如駕駛員沒有踩剎車的時候車子卻在很猛的減速、車子的檔位不在前進檔、車速度已經快到超過 AEB 的制動能力的時候，ACC 都會無條件地退出。

更不用說駕駛員按了關閉 ACC 的按鈕、踩了剎車或者激活手剎了。

最逗的是，因為 ACC 的地位實在是太低，即使真的遇到了 ACC 系統抽風，給車子發出了需要一直加速的指令，車上的其他姿態控制系統比如 ESP 在判斷不合理以后都會拒絕執行，然后在儀表上彈出一個 “ 自適應巡航 抽抽了 不可用 ” 的提示框。

地位之低，真是像極了在周會上給老板提意見的我（）。

除了上面這些軟件邏輯上的設計，ACC 的控制器里還有各種硬件的功能備份。比如在主程序之外，ACC 還會有個獨立的物理定時器，必須每隔幾毫秒從主程序收到一個信號。

如果主程序掛了，定時器收不到信號，那它就會判定系統失效然后強制重啟主程序。

上頭這些所有設計加起來，幾乎讓已經面世了 30 多年的自適應巡航 ACC 成了一個 “ 可能會不好用，但不太可能壞 ” 的功能。

也是因此，根據乘聯會的數據，如今市面上的新車 ACC 功能的搭載率已經達到了 57.5% ，如果把范圍縮小到新能源車，搭載率更是去到了 71.6% 。

就算咱們的運氣特別好，讓 ACC 繞過了跨系統的安全驗證和物理備份真正做到了失效，車子的速度怎么就是降不下來。那就像我前頭提到的，想要讓一臺油車停下來，方法也非常簡單。

畢竟油車的動力，是靠發動機吸氣燃燒再帶動變速箱和車輪來傳遞的。只要斷開發動機和變速箱之間的連接，也就是踩在離合器踏板（ 手動擋 ）和掛到 N 擋 （ 自動擋 ），車子就會進入無動力的滑行狀態，很容易就能停下來。

而如果你的力氣比較大，那么直接踩死剎車其實也能讓油車明顯的減速。畢竟不像電車擁有解耦的線控剎車，燃油車如今用的大都還是有電子助力結構、同樣也非常不容易壞的機械剎車。

只要用力把剎車踏板的行程踩滿，車子大概率也就停得大差不差了。

所以很明顯，作為汽車上面最重要的底層功能，如今的技術體系在車速和方向的控制上是極其可靠和穩定的。同時遇上 ACC 和剎車都失效的概率，幾乎約等于你突然發現自己其實是個富二代。

也是因此，在此之前發生的各種所謂剎車失靈和異常加速，其實和汽車本身的失效關系都不大。幾乎都是駕駛員主觀故意，或者油門踏板被其他因素影響導致的。

就比如在 2018 年的時候，也有一個聲稱 ACC 失控的奔馳車主用 120 公里的時速在高速上連開了一個小時，并且試了各種方式都停不下來。

但事后的調查結果卻顯示，事發時奔馳車型上的 ACC 等功能均工作正常，沒有失控跡象，并且車主也并沒有采取掛入空檔的方式來減速。

幾個月前發生在成都的另一起事件，則是一臺疑似制動失靈的比亞迪漢在停車場里高速行駛。因為停不下來，只能通過轉彎躲避的方式不停的打轉繞圈。

然而根據事后警方的調查，這其實只是因為網約車的司機接不到單情緒崩潰了，在用車發泄而已。

很有意思的是，根據今天的最新消息，文章開頭提到的那個失控事故里的車主，已經和涉事品牌的經銷商撮合出了一份賠償協議，內容包括退車退錢，和 4.5 萬的額外賠償。

這可能也說明了，這個失控的車輛可能確實是有問題的。

可既然 ACC 和剎車系統不太可能壞，那能背鍋的可能只有全包腳墊了。

建議大家平時還是多練練腿，以后出了這個問題可以直接一腳踩死。畢竟咱們機械剎車還是有用的，對吧？

撰文：致命空槍

編輯：面線

美編：萱萱

圖片、資料來源：

ISO 15622:2018 - Intelligent transport systems — Adaptive cruise control systems

“Why Your Adaptive Cruise Control(ACC) Quietly Disengages — And Why That’s a Good Thing”

US9085236B2 - Adaptive cruise control with stationary object recognition

Adaptive cruise control for passenger cars

bosch-mobility.com

全球自適應巡航控制(ACC) 系統市場深度剖析：產能銷量銷售收入及廠商占有率排名-格隆匯