前陣子我在山姆會員店看到了一種下棋機器人,價格要好幾千塊,圍觀的人還不少。后來我回家查了一下叫“元蘿卜”,是2022年成立的公司,它的下棋機器人有多個版本,其中“國際象棋專業版”在狗東賣4999元,好像山姆也是這個版本。
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很顯然,這玩意是賺孩子錢的,跟編程機器人有的一拼,但價格貴很多。后來我在閑魚搜了一下二手行情,仍舊要上千塊,但意外搜到了兩位大神DIY的下棋機器人,這才有意思啊!
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第一位大神不是一人,而是個小團隊,他們用SCARA四軸機械臂和STM32主控,攢出了一個自帶閉環控制系統的下棋機器人,支持在線編程和調試,可定制各種功能模塊。

從動圖可以看出,這玩意類似元蘿卜那種下棋方式,手臂伸出去放置棋子,但精準度一般,最后落子還歪了一點,是人手撥正的。
但這個DIY下棋機器人價格比元蘿卜便宜,閑魚標價789元。如果能解決精準度問題,再稍稍降低一點價格,其實還是有市場的。
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第二位大神更簡單粗暴,用串口控制步進電機和電磁鐵“攢”出了一套下棋機器人,加上自己寫的Python程序,可以用于對戰和比賽,還帶源碼。
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不過這個棋盤有點太粗獷了吧,感覺是自己用白紙打印的,看起來都像是半成品,給人一種不太靠譜的感覺,按理說精度是不如機械臂的,但實際效果居然還行:

這就是步進電機的優勢了,它的活動范圍就是橫豎兩條線,因此落子可以精準放在對應位置,我記得而且理論上比機械臂操作更快,就是這造型不太美觀。
但大神的價格迷之自信,閑魚帖子標100元我以為是真的,結果文字介紹寫“價格好商量,實物可分開出售”,我私信問了一嘴硬件賣1800元,程序賣400元,嚇的我都沒敢回話,灰溜溜的滾遠了。
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