天津沖出一家水下機器人IPO，國防科大80后校友任董事長，預計最早2026年盈利

機器人作為數字經濟時代的標志性工具，正改變著人類的生產和生活方式，隨著人類探索的空間范圍從陸域、空域逐漸拓展至包含海洋和內河湖泊在內的廣闊水域，水下機器人也受到關注。

《2025年政府工作報告》首次將“深海科技”定位為戰略性新興產業，與商業航天、低空經濟并列成為國家級戰略主線，在此背景下，水下機器人行業有望迎來新的發展契機，最近已有相關企業沖擊IPO。

格隆匯獲悉，近日，深之藍海洋科技股份有限公司（簡稱“深之藍”）提交首次公開發行股票并在科創板上市招股說明書申報稿，保薦人為中金公司。

深之藍主要從事水下機器人產品的研發、生產、銷售和服務，2024年營收超2.5億元，但仍處于虧損中。如今水下機器人的市場情況如何？不妨通過深之藍來一探究竟。

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聚焦水下機器人產品，面臨國際貿易政策變化風險

深之藍的主要產品包括纜控水下機器人、自主水下航行器、水下滑翔機、自動剖面浮標和水下助推機器人等。

2024年公司來自纜控水下機器人、自主水下機器人、水下助推機器人、技術服務的營收占比分別為29.18%、36.74%、25.24%、8.84%。

公司主營業務收入構成，圖片來源：招股書

其中，纜控水下機器人是一種遙控操作的水下機器人，它可搭載各類聲、光、電等傳感器及作業工具，在水下執行復雜任務，覆蓋海洋工程、海洋安全、應急搜救、科研科考等場景；目前，公司纜控水下機器人產品主要包括Performer系列、河豚系列、江豚系列、海豚系列及鯤系列（在研）。

自主水下機器人（包括自主水下航行器、水下滑翔機與自動剖面浮標）可執行大范圍、長時間的水下探測與數據采集任務，廣泛應用于海洋測繪、資源勘探、環境監測、海洋安全及海洋科考等領域；公司相關產品覆蓋0-6000米水深的“橙鯊”“黑鯊”“藍鯊”AUV系列、“海翼”AUG系列及“海翎”自動剖面浮標等。

水下助推機器人能夠帶動或輔助人員在水中運動，廣泛應用于海洋文旅領域，其中入門級產品主要適用于泳池娛樂、浮潛、家庭水上活動等輕量級場景，專業級產品則面向潛水探險、水上運動、救援訓練等更高要求的應用場景；公司相關產品主要包括Mix系列、Navbow系列及Vapor系列。

圖片來源于招股書

深之藍需要采購電氣標準件、傳感器、結構件、機電類等主要原材料。2022年至2025年上半年（簡稱“報告期”），公司主要供應商包括青島浦澤海洋科技有限公司、北京普思優創海洋技術有限公司、天津市鷹隼精密模具有限公司、蘇州布韋精密機械有限公司等。

公司采取以直銷為主，經銷和電商模式為輔的銷售模式，部分水下助推機器人產品采用電商模式銷售，主要依托Amazon、Shopify、京東、天貓、抖音等線上電商平臺。

深之藍的客戶包括國防單位、中國船舶集團有限公司、中國南水北調集團中線有限公司、Amazon、WHJ等。報告期內，公司來自前五大客戶的銷售收入占總銷售的比例分別為47.94%、50.98%、33.10%、31.95%。

值得注意的是，公司水下助推機器人主要出口至美國、法國、西班牙等境外市場，若相關國家或地區對公司產品采取限制措施，可能會影響公司的境外銷售。且公司境外銷售主要以美元、歐元等外幣結算，如果未來匯率發生大幅波動，公司存在匯兌損失風險。

此外，2022年末至2025年6月末，深之藍的應收賬款賬面價值從4489萬元提升至1.19億元，呈上升趨勢，公司面臨著應收賬款金額較高及壞賬風險。

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三年累計虧損近3億，預計最早2026年實現盈利

近幾年，深之藍的營收呈增長趨勢，但仍未扭虧，其測算最早2026年實現盈利。

2022年、2023年、2024年、2025年上半年，深之藍的營業收入分別約1.41億元、2.35億元、2.51億元、1.41億元，凈利潤分別約-1.34億元、-9260.14萬元、-6578.26萬元和-207.81萬元。

目前，深之藍所處的水下機器人市場仍處于成長期，公司收入在逐步攀升的過程中，暫未形成規模效應，截至2025年6月末，公司累計未分配利潤約-6.22億元。

水下機器人是技術密集型行業，產品研發周期較長，公司需要持續投入資金搞研發。報告期內，深之藍的研發費用分別為6229.46萬元、5913.74萬元、5053.4萬元和2039.87萬元，占營業收入的比例分別為44.13%、25.15%、20.17%和14.45%。

報告期內，深之藍的主營業務毛利率分別為35.97%、41.97%、38.34%和43.96%，高于海蘭信、天和防務、中科海訊等可比公司主營業務毛利率均值，主要系不同公司的具體產品、下游應用場景、市場競爭程度、管理經營戰略等不同所致。

公司與可比公司主營業務毛利率情況對比，圖片來源于招股書

當前，水下機器人行業發展迅速，市場需求持續攀升。據ICVTank數據，2024年全球水下機器人市場規模為94億美元，隨著行業滲透率的提升，預計到2025年將達到123億美元，2030年達到601億美元，2025年至2030年的年復合增長率預期約為37.29%。

其中，2024年全球纜控水下機器人、全球自主水下機器人、全球水下助推機器人市場規模分別約21億美元、71億美元、1.18億美元，2020年至2030年對應的年復合增長率預期分別約32.04%、25%、21.76%。

2024年中國水下機器人市場規模為102億元，隨著產品應用市場持續拓展，預計2025年達到146億元，2030年達到1000億元，2025年至2030年的年復合增長率預期約為46.93%。

圖片來源于招股書

水下機器人行業屬于新興行業，目前面向海洋安全、海洋工程、應急救援、水利水電、海洋科考等領域的產品價格較高、定制化程度相對較強，同時國內涉水娛樂運動的習慣尚需培育成長，產品規模化普及和市場全面成熟仍需一定時間。

競爭格局方面，全球水下機器人行業由歐美企業長期主導，特別是在作業級纜控水下機器人及高端自主水下航行器領域，SaabSeaeye、BluefinRobotics等國外龍頭企業憑借深厚的技術積累和工程應用經驗，占據主要市場份額。國際廠商在高可靠性、深海作業及重大工程應用等領域仍保持領先地位。

國內相關產業尚在發展中，高性能傳感器等受到進口管制，在資金規模、技術積累、全球知名度等方面仍存在不足。除少數領先企業具備國際競爭力外，國內整體產業仍處于追趕階段。

在國家“海洋強國”戰略和國產化替代需求的推動下，國內科研機構與企業加速布局。國內企業憑借成本控制、本地化服務及快速響應優勢，正逐步縮小應用經驗差距，在觀察級及輕作業級ROV、AUV等細分領域已取得實質性突破，部分產品實現了進口替代并進入海外市場。

相較于國內其他民營企業，深之藍在經營規模、產品譜系、研發能力等維度具備優勢，在國內觀察和輕作業級纜控水下機器人、自主水下機器人等領域占據領先地位。

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天津沖出一家IPO，董事長為國防科大80后校友

深之藍注冊地為天津開發區，其前身深之藍有限成立于2013年，由孫海波、韓立男、王鳳、楊燕及陳凈植出資設立。2013年12月，楊燕將其持有深之藍有限15%股權轉讓給張敏革。

而韓立男、王鳳及張敏革持有的深之藍有限股權系分別代魏建倉、王曉鳴及武建國持有，前述代持方與被代持方之間均為夫妻關系。

深之藍擁有水下智能、海翼科技、能源科技、水下新視界等8家控股子公司。截至2025年6月末，公司在職員工共444人，其中69人為研發人員，銷售、生產、管理及行政人員分別為143人、134人、98人。

本次發行前，魏建倉直接持有深之藍約23.64%股份，通過龍之藍、龍潭科技控制公司約17.7%的股份表決權，合計控制公司41.34%的股份表決權，為實際控制人。

此外，源星股權、西藏泰達、賀州海德、黃建、深圳洪泰、孫海波等均為公司股東。

公司的股權結構圖，圖片來源于招股書

管理層方面，深之藍董事長、總經理魏建倉出生于1981年，他2004年本科畢業于天津大學機械設計制造及其自動化專業，2006年碩士畢業于國防科技大學控制科學與工程專業。魏建倉曾擔任軍事醫學科學院實驗儀器廠工程師、軍事醫學科學院衛生裝備研究所工程師，還擔任過深之藍有限董事長及總經理。

副總經理吳石梁出生于1982年，他2004年本科畢業于天津大學機械設計制造及其自動化專業。吳石梁曾歷任TCL顯示科技（惠州）有限公司結構工程師、開發科長、研發部長、產品管理部長，還當過武漢華顯光電技術有限公司研發總監、深之藍有限副總經理。

技術中心總監張紅良出生于1981年，他2004年本科畢業于國防科技大學自動控制專業，2010年博士畢業于國防科技大學控制科學與工程專業。張紅良曾擔任國防科技大學教師、深之藍有限技術總監。

本次IPO，深之藍擬募集資金約15億元，用于水下機器人生產基地擴建項目、水下機器人技術研究及實驗中心升級項目、補充流動資金。

整體而言，近幾年，在水下機器人行業迅速發展的背景下，深之藍的營收呈增長趨勢，但目前行業尚未實現大規模普及，公司仍處于虧損狀態。未來公司能否跨越成長陣痛，在產業化浪潮中提升盈利能力，格隆匯將持續關注。

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