北京沖出“物理AI第一股”！市值153億，摩爾線程參投

智東西（公眾號：zhidxcom）
作者程茜
編輯李水青

智東西12月30日報道，剛剛，北京數字孿生科技公司五一視界（51WORLD）正式在港交所上市。

51WORLD發售價為30.5港元（約合人民幣27.47元）/股，開盤上漲14.75%，開盤價為35港元（約合人民幣31.52元）/股。截至9點50分，其股價上漲23.87%，為37.78港元（約合人民幣34.02元）/股，市值153.52億港元（約合人民幣138.26億元）。

▲51WORLD股價圖

51WORLD成立于2015年，圍繞3D圖形、模擬仿真及AI三大領域構建起了核心競爭力，是國家級專精特新“小巨人”企業。該公司是數字孿生行業首家提出并持續實施地球克隆計劃的公司，其目標是實現克隆地球5.1億平方公里，為企業、消費者、開發者提供接入及構建數字孿生的解決方案，共同打造數字孿生地球。

根據弗若斯特沙利文的數據，按2024年數字孿生解決方案收入、2024年數字孿生設計與運營優化解決方案的收入計，51WORLD為中國最大的數字孿生解決方案提供商、最大的數字孿生設計與運營優化解決方案提供商。

按照2024年AI訓練與驗證解決方案收入計，51WORLD在國內排名第四，是唯一一家提供全端數字孿生AI訓練及為用戶提供易于定制的平臺的供應商。

根據弗若斯特沙利文的資料，51WORLD是中國領先參與者中唯一的一站式解決方案提供商，在3D圖形、物理模擬仿真、AI方面均已進入商業化階段。51WORLD在數字孿生市場的融資規模第一，是該行業首家實現年收入超2.50億港元（約合人民幣2.25億元）的公司。

商湯、摩爾線程均是51WORLD股東，發售完成后分別持股2.2%、0.5%。摩爾線程是51WORLD 2023年的最大客戶。12月20日，摩爾線程宣布，將與51WORLD旗下51Sim圍繞KUAE智算集群構建下一代物理AI仿真體系的深度合作。

本次IPO所得款項凈額約為6.53億港元（約合人民幣5.89億元），所得款項約80%將用于研發，以及計劃在未來三年招聘50～100名額外研發人員；10%將用于中國及海外的營銷活動；10%將用于營運資金及一般企業用途。

▲51WORLD用于研發和招聘研發人員的募資計劃

一、2030年要完成“地球克隆”，尚未盈利

招股書顯示，51WORLD認為創建一個數字孿生地球可拆解為建筑、道路、植被、水域、地形五類要素，靜態世界、動態世界、半模擬世界、全模擬仿真世界及數字孿生世界五個階段。

如今，其已進入創建一個數字孿生地球的第四階段，實現整個地球的實時生成及渲染技術（L1城市級精度），成功將一天生成一個城市與其核心業務相關的建模技術規模商業化，其目標是在2030年完成第五階段，建立與現實世界1:1的數字孿生場景。

51WORLD的創始人李熠在2008年加入當代置業集團并擔任多個職務，當代置業在2014年成立當家移動。當家移動也是51WORLD的前身。

李熠今年40歲，現任51WORLD執行董事、CEO、董事會主席兼總經理，2008年6月本科畢業于重慶大學工程造價專業，2023年6月獲得清華大學工商管理碩士學位。

▲51WORLD執行董事、CEO、董事會主席兼總經理李熠（圖源：51WORLD公眾號）

2022年、2023年、2024年、2025年上半年，51WORLD的收入分別為1.70億元、2.56億元、2.87億元、0.54億元，凈利潤為-1.90億元、-0.87億元、-0.79億元、-0.94億元，凈調整后的凈利潤為-1.32億元、-0.68億元、-0.43億元、-0.67億元。該公司2025年上半年凈虧損擴大，是由于其提高品牌知名度及擴大客戶群，銷售開支增加。去年下半年，一般及行政開支增加1990萬元，依據公司首次公開發售前的購股權計劃，向李熠授予購股權所產生的購股權攤銷成本。

其三年半的研發開支分別為1.34億元、1.04億元、0.58億元、0.30億元，分別占同年運營總開支的54.1%、50.5%、28.0%及28.1%。研發支出遞減，是由于其內部優化了研發團隊，已完成開發工作的項目減少投入，充足研發組織架構。

▲2022年至2025年上半年51WORLD營收、凈利潤、研發支出情況（單位：億元）（智東西制表）

同期，51WORLD的毛利分別為1.10億元、1.39億元、1.47億元、0.22億元，毛利率分別為65%、54.2%、51.1%、41.1%，毛利率整體下降是由于其收入結構變動，越來越多的項目需要定制化更高的解決方案，通常提要求更多硬件含量及更高相關成本。

從地域分布來看，51WORLD的營收絕大部分來自中國內地，來自國際市場的收入正逐步增加：

主要業務中，51Aes、51Sim、51Earth分別于2015年、2018年、2022年開始產生收入。目前，51Aes為51WORLD的主要收入來源，三年半營收占比均超過79%。

51Aes、51Sim、51Earth的定價范圍如下：

同期51WORLD的現金及現金等價物：

二、已構建四層數字孿生架構，與客戶協議總價值近2億

51WORLD已經實現對數字孿生中3D圖形、模擬仿真、AI三項核心技術的跨領域應用，并逐步建立起數字孿生架構，包括數據底座層、核心技術層、軟件平臺層、行業應用層。

數據底座層的數據來自建造者、開發者、商業合作伙伴及內部開發人員、各種模型，根據弗若斯特沙利文的資料，該公司是國內唯一一家掌握了合成數據全棧路徑的公司，包括仿真及圖形渲染路徑、基于輻射場的場景重構路徑、基于視頻生成模型的生成路徑。

核心技術層就是3D圖形、模型仿真、AI。

軟件平臺層是數字孿生平臺51Aes、合成數據與仿真平臺51Sim、數字地球平臺51Earth。

51Aes于2015年推出，核心產品包括AES（全要素場景）數字底座、WDP（世界開發者平臺、數字孿生SaaS平臺）、ISE（無限仿真引擎）。其提供城市信息模型平臺51CIM、水利水務信息模型平臺51WIM、工業級能源信息模型平臺51XIM等，覆蓋超10個行業。

在智能場館場景中，51AES使用戶能通過自然語言問答交互，在3D數字場館內布置桌椅及舞臺，預覽燈光及舞臺設計方案并進行消防安全合規檢查，以往需要2～3天人工完成的任務現在僅需幾分鐘。

51Sim于2017年推出，核心產品包括智能駕駛與機器人仿真平臺SimOne、數據閉環與合成數據平臺DataOne、交通信息模型平臺TIM。51Sim可以提供智能駕駛仿真測試的軟件產品及解決方案、用于AI系統培訓的合成數據，已數百家智能駕駛行業客戶提供商業化服務。

51Earth于2022年推出，并于2024年3月1日推出51Earth.com，2024年7月1日提供免費51Earth Builder及51Earth Dev Kit入口，已吸引數以千計的開發者。

▲基于51Eaeth構建的標準城市3D資產UGA數字孿生沙特阿拉伯首都利雅得（圖源：51Earth官網）

截至11月30日，51WORLD已與客戶簽訂128項協議，價值約1.94億元，基于51AES訂立的協議108項，總價值約1.39億元，51Sim簽訂的協議18項，價值2870萬元，51Earth簽訂協議2項，約合100萬元。

此外，該公司增加了AI相關投資，聚焦AI x 3D融合，組成專門AI團隊，在AI校園、具身智能、旅游應用等領域開發特定用例解決方案。AI x 3D就是其利用51AES生成的3D場景數據標注即多模態訓練數據訓練AI模型，使其能夠實現3D環境的空間理解和認知，進而促進用于數字孿生應用的空間計算功能。

51WORLD的研發團隊有114名成員，占總員工比例為33%，均有超過10年的行業經驗。其已成立由28名人員組成的專門AI團隊，涵蓋AI算法開發、3D引擎開發、數據工程、產品及互動設計以及測試。

該公司擁有158項軟件版權及107項有效授權專利。

四、摩爾線程為2023年最大客戶，存在供應商、客戶重疊情況

51WORLD的行業解決方案橫跨城市、水利、能源、汽車、交通、機器人、娛樂及社交媒體等10多個領域。2022年至2025年上半年，來自前五大客戶的收入分別為0.40億元、0.98億元、1.34億元、0.28億元，分別占其總收入的23.6%、38.3%、46.4%及51.5%。

51WORLD的供應商為一體機及專用設備的硬件供應商，場景設計、美術渲染及數字建模的軟件供應商，其三年半間向前五大供應商的采購額分別為0.47億元、0.11億元、0.34億元、0.17億元，占同期總采購額的63.9%、41.9%、32.7%及71.5%。

2022年采購金額相對較高，是因為向供應商A的采購金額較大，占2022年總采購額的43.4%。其與2023年最大客戶F的項目中，51WORLD向供應商A采購了超500臺服務器，以將其數字孿生解決方案與客戶F的GPU整合。

根據批注估計，客戶F為摩爾線程，僅2023年為51WORLD最大客戶，收入占比為15.9%。

三年半間，51WORLD存在客戶與供應商重疊企業，包括客戶C、供應商H、供應商I、供應商J。

五、商湯持股2.2%，創始人年薪超34萬

該公司的單一最大股東集團是創始人、董事長兼CEO李熠及星際宏圖科技，李熠直接持股12.5%，通過星際宏圖科技間接持股12.3%。發售完成后，李熠將合計控制23.3%的表決權。

51WORLD已完成8輪首次公開發售前投資，共計8億元，其已經獲得資深獨立投資者（LS 51World、Sky9 51World及商湯）的有意義投資，從LS 51World投資999萬美元，從Sky9 51World獲得投資總額549萬美元，從商湯獲得400萬美元。

上市后，LS 51World、Sky9 51World及商湯集團將分別擁有約16.3%、3.2%及2.2%的權益，摩爾線程持股0.5%。Star VC是演員任泉旗下明星投資機構，持股4.6%。

51WORLD的董事會由9名董事組成，包括5名執行董事、1名非執行董事、3名獨立非執行董事。2024年李熠年薪為34.8萬元，2024年董事會薪酬如下：

結語：國內數字孿生市場增速超過全球

中國數字孿生解決方案市場正快速成長，競爭格局分散，各類廠商提供的解決方案多種多樣。其主要參與者可分為一站式解決方案提供商和單點解決方案提供商。其中，一站式解決方案在技術能力、技術全面性、業務模式多樣性等方面更具優勢。

數字孿生可幫助用戶推進設計及操作優化、AI訓練與驗證、用戶互動與體驗，這些都將成為數字孿生發展的潛在市場。從市場規模來看，中國數字孿生解決方案的市場規模在2024年為122億元，2020年至2024年的復合年增長率約為31.6%，全球市場為26.4%。因此國內數字孿生解決方案提供商有較大發展空間。