人形機器人真相：這8家公司才是真核心，手握機器人“關鍵命脈”

人形機器人是當下科技與資本領域的熱門賽道，但市場中不少標的僅停留在“概念蹭熱點”階段。在A股市場里，有8家企業憑借實打實的技術壁壘，扎根于人形機器人產業鏈的核心環節——它們不涉足整機制造，卻掌握著機器人從行動到感知、從交互到操控的“關鍵命脈”，每一家都對應著人形機器人的一個核心功能模塊。本文將深入拆解這8家企業的技術內核與產業價值，為投資者梳理人形機器人賽道的真實投資邏輯，同時厘清賽道發展的核心機遇與潛在風險。

一、人形機器人賽道：技術融合下的產業落地新階段

人形機器人的發展并非單一技術突破的結果，而是人工智能、精密制造、傳感器、液壓技術等多領域技術成熟后的綜合產物。特斯拉Optimus已能完成搬運輸送、設備調試等實操任務，小米CyberOne也實現了情感交互與環境感知的落地，這些產品的迭代標志著人形機器人從實驗室研發階段，逐步走向工業應用、家庭服務等實際場景。

從市場需求維度來看，人形機器人的發展有兩大核心驅動力：

1. 工業端自動化升級需求：傳統工業機器人僅能完成固定工位的重復動作，人形機器人可適應非結構化的復雜場景，如汽車制造的柔性裝配、倉儲物流的動態搬運，能解決工業自動化進程中的“最后一公里”難題。

2. 消費端服務場景需求：老齡化社會帶來的養老陪護、家庭服務需求，以及醫療、教育領域的個性化服務需求，持續催生消費級人形機器人的市場空間。

A股市場的投資機會并非集中在整機制造環節——現階段整機研發仍處于技術驗證與場景測試階段，真正具備落地性的機會集中在核心零部件領域。一臺人形機器人包含上百個精密零部件，動力系統、感知系統、交互系統的每個環節都需要專業企業的技術支撐，這8家公司正是各環節的核心掌控者。

二、8家核心企業：各自主控機器人的“核心功能模塊”

人形機器人要實現類人化的行動、感知與交互，離不開核心零部件的支撐。這8家企業分別專攻一個核心模塊，相當于為機器人搭建起“能行動的軀體”與“會思考的智能中樞”，具體分析如下：

1. 中聯重科：人形機器人的“承重骨架供應商”

中聯重科的核心主業是工程機械與農業機械制造，在全球布局了十余個生產基地，是行業內的“裝備制造龍頭”。其與人形機器人的技術關聯，核心在于大型機械結構件與液壓技術的積累。

人形機器人要完成重物搬運、復雜地形行走等動作，需要堅固且兼具靈活性的肢體骨架，同時依賴穩定的液壓驅動系統實現動力傳遞。中聯重科在大型工程機械結構件制造領域擁有數十年技術沉淀，液壓技術更是處于行業領先水平，這類技術可直接移植到人形機器人的肢體設計中，為機器人搭建起“能承重的骨架”。此外，公司業務還疊加高端裝備、一帶一路概念，海外工程機械市場的布局也為其機器人相關技術提供了更多落地場景。

2. 科大訊飛：人形機器人的“智能交互中樞”

科大訊飛以智能語音技術與AI大模型為核心業務，手機語音助手、教育AI設備、醫療智能診療系統等產品均依托其技術研發，是人工智能領域的核心企業。在人形機器人賽道，其核心價值聚焦于人機交互技術的落地。

作為全國機器人標準化技術委員會副組長單位，科大訊飛研發出5秒極速語音同傳大模型，可實現人類自然語言與機器人指令的快速轉化。人形機器人要實現家庭服務、工業協作等場景的落地，必須能精準識別并回應人類的自然語言指令，科大訊飛的技術相當于為機器人裝上了“能聽懂、會交流的智能大腦”。同時，公司的AI大模型、具身智能技術持續迭代，進一步提升了人形機器人的交互智能化水平。

3. 拓邦股份：人形機器人的“關節動力核心”

拓邦股份是智能控制板與微電機領域的“隱形冠軍”，家電微電機、工業智能控制板是其核心產品，同時布局儲能設備研發。在人形機器人領域，公司的核心布局是空心杯電機的研發與生產。

空心杯電機是人形機器人關節的核心動力部件，如同人體關節的半月板，是機器人關節靈活轉動的關鍵。拓邦股份針對人形機器人的需求專項研發空心杯電機，目前已完成樣品研發并向下游客戶送測，是賽道中少數實現技術落地的企業。此外，公司在新能源、工業自動化領域的電機技術積累，也為其人形機器人電機的研發提供了技術支撐。

4. 柯力傳感：人形機器人的“觸覺感知系統服務商”

柯力傳感的主營業務是稱重傳感器與工業物聯網系統，物流電子秤、工業檢測設備的核心傳感部件多由其供應，是工業感知領域的核心企業。在人形機器人賽道，其傳感器技術可實現機器人的“指尖觸覺”功能。

人形機器人要完成拿取雞蛋不捏碎、搬運玻璃不打滑等精細操作，需精準感知物體的重量、硬度與摩擦力，柯力傳感的稱重傳感器可實現這類“觸覺感知”，是機器人在實際場景中安全作業的關鍵。公司在工業物聯網、智能檢測領域的技術應用，驗證了其傳感技術的穩定性，也為進入人形機器人領域奠定了基礎。

5. 鳴志電器：人形機器人的“精密操控系統核心”

鳴志電器專注于步進電機與伺服系統的研發生產，3C工廠機械臂、自動化生產線的精密驅動部件多采用其產品，是工業自動化領域的精密控制龍頭。在人形機器人領域，其核心優勢是伺服電機的高精度控制技術。

人形機器人要完成手機屏幕組裝、微小零件抓取等精細操作，需避免“操作抖動”，鳴志電器的伺服電機控制精度可達微米級，為機器人提供了“穩準狠的操控能力”。公司在工業機器人領域積累的精密控制經驗，可直接遷移至人形機器人的研發與生產中。

6. 鼎智科技：人形機器人的“精細關節部件提供商”

鼎智科技以線性執行器為核心產品，這類精密部件廣泛應用于胰島素泵、微創手術器械等醫療設備，是精密制造領域的細分龍頭。其線性執行器的尺寸與精度，恰好適配人形機器人的手指、手腕等“小關節”。

人形機器人要完成寫字、擰螺絲、使用餐具等精細動作，依賴手指關節的靈活運轉，而線性執行器是這類小關節的核心部件，如同人類的指關節一樣不可或缺。目前國內多家人形機器人整機研發企業，均向鼎智科技采購線性執行器，公司在醫療裝備領域的高精密制造標準，也讓其產品在人形機器人領域具備競爭優勢。

7. 綠的諧波：人形機器人的“關節減速系統核心”

綠的諧波是諧波減速器領域的龍頭企業，工業機器人關節中九成以上的諧波減速器產品來自該公司。諧波減速器是人形機器人關節的核心部件，功能類似于汽車的變速箱，負責調節電機動力輸出。

人形機器人的肢體要實現“慢動且有力”的動作（如舉起重物時保持穩定），需依靠諧波減速器調節動力，這是機器人實現重載作業的核心技術。此前諧波減速器技術長期被國外企業壟斷，綠的諧波的技術突破填補了國內空白，其在工業機器人領域的市場份額，也為進入人形機器人領域積累了客戶與技術經驗。

8. 奧比中光：人形機器人的“3D視覺感知核心”

奧比中光專注于3D視覺傳感器的研發生產，手機人臉識別、無人零售柜商品識別、安防監控人像捕捉等場景均應用其技術，是機器視覺領域的核心企業。在人形機器人賽道，其3D視覺傳感器為機器人提供了“立體視覺感知能力”。

人形機器人要實現環境避障、物體識別、路徑規劃等功能，需感知立體的物理世界，奧比中光的3D視覺傳感器可實現毫米級的深度感知，相當于為機器人裝上了“高清立體眼”。2025年12月，公司還獲得機構密集調研，資本市場對其在人形機器人領域的發展潛力高度關注。同時，公司在機器視覺與AI感知領域的技術融合，進一步提升了機器人視覺感知的智能化水平。

三、人形機器人賽道的投資邏輯：聚焦技術落地，規避概念炒作

分析這8家企業的核心業務后，可明確人形機器人賽道的投資核心：遠離純概念標的，聚焦掌握核心零部件技術且實現落地的企業。

從技術層面來看，這8家企業的技術均具備不可替代性：要么是填補國內技術空白的“卡脖子”技術，要么是在細分領域占據絕對市場份額的成熟技術，短期難以被同業突破。從產業層面來看，人形機器人的商業化遵循“零部件先行，整機后發”的規律，整機廠的研發與生產需先采購核心零部件，這類企業將率先享受行業增長紅利。

同時，投資該賽道需警惕兩大風險：

1. 商業化進度風險：人形機器人的消費端應用（如家庭服務機器人）仍需3-5年的培育期，短期業績兌現難度較大，需理性看待企業的短期營收表現。

2. 訂單落地風險：部分企業的技術雖適配人形機器人需求，但實際獲得的整機廠訂單規模仍需持續跟蹤，不能僅以技術匹配度作為投資依據。

長期來看，人形機器人具備萬億級市場潛力，這8家掌握核心零部件技術的企業將成為賽道發展的“壓艙石”。選擇標的時，需重點關注技術研發投入強度、下游整機廠訂單落地情況、產品商業化進度三大指標，以此判斷企業的真實價值。

四、結語

這8家A股企業并非人形機器人賽道的“概念玩家”，而是真正掌控機器人“關鍵命脈”的核心力量，其技術覆蓋了機器人的骨架、關節、感知、交互等核心模塊，直接決定了國內人形機器人產業鏈的成熟度。隨著技術的持續迭代與場景的逐步落地，這些企業的產業價值將進一步凸顯。

那么，在這8家掌握人形機器人核心技術的企業中，你認為哪一家的技術落地速度會最快？你覺得人形機器人最先會在哪個行業實現大規模商業化應用？歡迎在評論區留下你的觀點，共同探討這一未來賽道的發展趨勢。

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