2025年，50個(gè)振奮人心的機(jī)器人科技瞬間 | 機(jī)器人大講堂

新年好！朋友們。

回望剛剛過(guò)去的2025年，歷史的巨輪滾滾向前，而巨變的開(kāi)端，往往只是一粒微塵的顫動(dòng)。我們每個(gè)人，都有幸成為這偉大時(shí)代的親歷者與見(jiàn)證者。

而「機(jī)器人大講堂」，則有幸成為這個(gè)時(shí)代的忠實(shí)記錄者。我們深耕十年，與您一同見(jiàn)證中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)跨越萬(wàn)重山，始終立于科技浪潮之巔，傳遞著最前沿的聲音。

為此，我們從全年追蹤的數(shù)百篇頂刊（《Science》、《Nature》...）與頂會(huì)（ICRA、IROS...）論文中，精選了50個(gè)令人振奮的科技瞬間。十年后再回望時(shí)，這些標(biāo)記技術(shù)脈絡(luò)的重要坐標(biāo)，或許正是那個(gè)撬動(dòng)未來(lái)的支點(diǎn)，那個(gè)撼動(dòng)世界的開(kāi)端。（以下盤(pán)點(diǎn)的每一條，點(diǎn)擊標(biāo)題即可閱讀「機(jī)器人大講堂」發(fā)布的完整原文，深入了解技術(shù)細(xì)節(jié)。）

1/501月1日，哈工大團(tuán)隊(duì)機(jī)器人登陸中國(guó)空間站 功能測(cè)試在軌驗(yàn)證成功！

隨著中國(guó)空間站的成功對(duì)接，哈爾濱工業(yè)大學(xué)張立憲教授團(tuán)隊(duì)研發(fā)的智能機(jī)器人“小航”，成為中國(guó)首臺(tái)空間站艙內(nèi)智能飛行機(jī)器人。該機(jī)器人能為航天員提供語(yǔ)音交互、倉(cāng)內(nèi)巡檢、物資整理、任務(wù)記錄、數(shù)據(jù)分析以及情感陪伴服務(wù)，提高空間站的工作效率，同時(shí)促進(jìn)科學(xué)實(shí)驗(yàn)的精準(zhǔn)性和有效性。

2/501月15日，突破技能天花板！Science Robotics最新封面：外骨骼“外掛”讓手指“起飛”

日本索尼計(jì)算機(jī)科學(xué)實(shí)驗(yàn)室與京都神經(jīng)鋼琴研究所的聯(lián)合團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了一款專(zhuān)門(mén)的手部外骨骼機(jī)器人，通過(guò)被動(dòng)訓(xùn)練的方式，幫助專(zhuān)業(yè)鋼琴家突破了技能天花板。該系統(tǒng)可精確控制手指的彎曲和伸展，讓鋼琴家體驗(yàn)到比他們主動(dòng)演奏更快速、更復(fù)雜的手指動(dòng)作。該研究登上Science Robotics封面。

3/501月22日，中國(guó)科大成功研發(fā)19自由度仿生靈巧手，復(fù)現(xiàn)人手級(jí)運(yùn)動(dòng)能力!

中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)及合作者成功研發(fā)了一套具備19自由度的輕質(zhì)仿生靈巧手。它能復(fù)現(xiàn)人手級(jí)別的功能，不僅能提高人形機(jī)器人的靈巧操作能力，還有望為全球千萬(wàn)上肢截肢患者提供手部功能重建與日常生活輔助服務(wù)。相關(guān)成果發(fā)表于Nature Communications。

4/502月3日，科比、C羅、詹姆斯附體G1模仿，英偉達(dá)等全開(kāi)源，四華人共同一作

英偉達(dá)和CMU(卡內(nèi)基梅隆大學(xué))研究團(tuán)隊(duì)發(fā)布的ASAP框架，讓機(jī)器人一舉突破了困擾業(yè)界多年的"模擬到現(xiàn)實(shí)"鴻溝，實(shí)現(xiàn)了前所未有的運(yùn)動(dòng)控制效果。

5/502月5日Nature子刊新突破：機(jī)器人實(shí)現(xiàn)終身學(xué)習(xí)，類(lèi)人智能邁出關(guān)鍵一步！

德國(guó)慕尼黑工業(yè)大學(xué)、南京大學(xué)、中山大學(xué)和清華大學(xué)的研究團(tuán)隊(duì)在Nature Machine Intelligence上發(fā)表了一項(xiàng)突破性研究，提出了一種名為L(zhǎng)EGION的機(jī)器人終身強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架，成功解決了機(jī)器人在持續(xù)學(xué)習(xí)過(guò)程中如何保留和組合知識(shí)的難題，為機(jī)器人實(shí)現(xiàn)類(lèi)人智能邁出了重要一步。

6/502月7日西湖大學(xué)Science Advances新成果：可降解的模塊化自感知折紙機(jī)器人

西湖大學(xué)的研究團(tuán)隊(duì)通過(guò)將可生物降解纖維素薄膜與可變形折紙技術(shù)結(jié)合，提出了一種構(gòu)筑可持續(xù)和可生物降解的模塊化自感知折紙機(jī)器人的新方法。這種方法可為高塑性材料和軟體機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景之間架起一座橋梁，有望進(jìn)一步推動(dòng)高強(qiáng)度塑性材料在軟體機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用。該成果發(fā)表在Science Advances上。

7/502月12日浙江大學(xué)鄒俊/唐威Science子刊：變臉面具賦能人形機(jī)器人與人類(lèi)

浙江大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院鄒俊課題組研制出一種可重編程化學(xué)流體皮膚，并基于該皮膚研制出一種可穿戴變臉面具，可實(shí)現(xiàn)一張面具在多個(gè)相貌之間的變換。該研究在現(xiàn)實(shí)世界中實(shí)現(xiàn)了人形機(jī)器人或人類(lèi)在多個(gè)人物角色之間的無(wú)痕切換，為面部變裝和面部表達(dá)提供了新的思路。該研究發(fā)表于Science Advances。

8/502月12日「重磅」Sci.Robot最新封面：史上最大由人類(lèi)肌肉驅(qū)動(dòng)的機(jī)械臂，人機(jī)融合取得新突破

東京大學(xué)團(tuán)隊(duì)突破了生物混合機(jī)器人尺寸天花板，還給仿生手裝上了樹(shù)脂骨骼，模擬人類(lèi)手指的結(jié)構(gòu)和功能來(lái)控制機(jī)械臂關(guān)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了五指獨(dú)立精準(zhǔn)控制，研究登上Science Robotic封面。

9/502月17日重大突破！中國(guó)腦機(jī)接口性能提升216倍，能耗降低千倍，創(chuàng)全球最長(zhǎng)穩(wěn)控！

天津大學(xué)腦機(jī)海河實(shí)驗(yàn)室聯(lián)手清華大學(xué)集成電路學(xué)院在國(guó)際權(quán)威期刊《自然·電子》上發(fā)表了震撼成果。這項(xiàng)突破性研究不僅讓腦機(jī)接口的解碼速度提升了216倍，能耗降到了原來(lái)的1/1643。他們首創(chuàng)“雙環(huán)路腦機(jī)協(xié)同演進(jìn)框架”，打破了傳統(tǒng)腦機(jī)接口只能維持1小時(shí)左右的限制，實(shí)現(xiàn)了6小時(shí)的持續(xù)穩(wěn)定操控。不僅沒(méi)有性能衰減，解碼準(zhǔn)確率反而提升了20%。

10/503月5日15萬(wàn)美元的“打工人”來(lái)了！波士頓動(dòng)力Atlas最新技術(shù)升級(jí)入職工廠

美國(guó)波士頓動(dòng)力公司（Boston Dynamics）發(fā)布了一段新視頻。Atlas機(jī)器人在工廠零件分揀方面有了新突破，展現(xiàn)出更加純熟的實(shí)用技能。

11/503月8日北航重磅發(fā)布！顛覆傳統(tǒng)的「膝關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)器人」誕生，在家不充電就能用！

北京航空航天大學(xué)機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院的丁希侖教授、張武翔教授和馮仰剛副教授團(tuán)隊(duì)，聯(lián)合中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)王柳特任教授，在期刊Nature Communications上發(fā)表研究論文，推出了首款無(wú)源等速抗阻膝關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)器人。

12/503月19日2.7公斤機(jī)器人如何扛住噸級(jí)壓強(qiáng)？北航文力教授團(tuán)隊(duì)研發(fā)微型深海可變形機(jī)器人，登頂《Science Robotics》！

一個(gè)重量?jī)H2.7公斤的微型深海機(jī)器人成功地在海馬冷泉1385米深處和馬里亞納海溝10600米深處自由游弋，并進(jìn)行了游泳、滑翔、變形和沿海床爬行等多種不受束縛的運(yùn)動(dòng)。該機(jī)器人由北京航空航天大學(xué)文力教授團(tuán)隊(duì)主導(dǎo)，聯(lián)合中國(guó)科學(xué)院深海科學(xué)與工程研究所、浙江大學(xué)李鐵風(fēng)團(tuán)隊(duì)，歷時(shí)六年研發(fā)而成。研究成果登上Science Robotics。

13/503月26日攀緣而上，萬(wàn)物皆可登臨 - Science子刊封面（Science主頁(yè)推薦）：攀爬植物啟發(fā)攀爬機(jī)器人

浙江大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院鄒俊課題組從爬山虎的攀爬特性中汲取靈感，提出了生長(zhǎng)-攀爬機(jī)制。構(gòu)建了一個(gè)爬山虎啟發(fā)的柔性攀爬機(jī)器人，可以在復(fù)雜表面特別是非連續(xù)表面攀爬，驗(yàn)證了爬山虎生長(zhǎng)-攀爬機(jī)制的有效性，為攀爬機(jī)器人開(kāi)辟了新的思路。

14/503月17日Nature Communications發(fā)表！浙大劉一得曲紹興等研發(fā)折紙并聯(lián)機(jī)械手Micro-X4，實(shí)現(xiàn)亞細(xì)胞級(jí)精準(zhǔn)操作!

浙江大學(xué)曲紹興教授團(tuán)隊(duì)的研究人員成功研發(fā)出一款4自由度（4-DoF）、重量?jī)H2.48g（不包括電機(jī)）的微型并聯(lián)機(jī)器人Micro-X4。團(tuán)隊(duì)提出了“拆分和拼接”策略。該策略通過(guò)將復(fù)雜的并聯(lián)機(jī)構(gòu)分解為多個(gè)簡(jiǎn)單的子結(jié)構(gòu)，分別制造后再進(jìn)行精確拼接，實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜閉環(huán)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的快速、高效制造。成果發(fā)表于在Nature Communications。

15/504月8日頂刊發(fā)布|上海交大兩棲粘附磁驅(qū)微型機(jī)器人：小尺寸大作用的創(chuàng)新成果

上海交通大學(xué)研究團(tuán)隊(duì)成功開(kāi)發(fā)出一種兩棲粘附磁驅(qū)微型機(jī)器人，能夠在空氣和水中自如切換，實(shí)現(xiàn)對(duì)多種類(lèi)目標(biāo)的多功能操控。該研究成果發(fā)表在國(guó)際頂級(jí)期刊Advanced Materials。

16/504月16日Science Robotics最新封面：哈佛機(jī)器蜂如何實(shí)現(xiàn)安全精準(zhǔn)著陸？

哈佛大學(xué)的研究團(tuán)隊(duì)在Science Robotics上發(fā)表了一項(xiàng)重要突破，他們?yōu)橹奈⑿惋w行機(jī)器人“哈佛機(jī)器蜂”(Harvard RoboBee)設(shè)計(jì)了一套全新的著陸系統(tǒng)，讓這個(gè)僅重100毫克的微型飛行器能夠像真正的昆蟲(chóng)一樣，安全、精準(zhǔn)地著陸在各種表面上——甚至包括植物葉子這樣的自然地形。

17/504月16日Science Robotics見(jiàn)證中國(guó)無(wú)人機(jī)完爆人類(lèi)頂尖飛手！浙大出品

浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院高飛教授團(tuán)隊(duì)，放出“算法增強(qiáng)”大招，徹底打破“硬件決定天花板”的傳統(tǒng)認(rèn)知。普通硬件在智能系統(tǒng)加持下，瞬間化身特技飛行高手，完成復(fù)雜動(dòng)作的精準(zhǔn)度遠(yuǎn)超人類(lèi)專(zhuān)業(yè)飛手。

18/504月23日Science Advances發(fā)表！上交大爆出機(jī)械手黑科技！軟硬結(jié)合如何改寫(xiě)仿生機(jī)械手未來(lái)？

上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院的朱向陽(yáng)教授研究團(tuán)隊(duì)針對(duì)仿生機(jī)械手的高度靈巧性和適應(yīng)性問(wèn)題展開(kāi)研究，并通過(guò)建立數(shù)學(xué)模型深入分析手指運(yùn)動(dòng)學(xué)、軟硬結(jié)合原理和可控驅(qū)動(dòng)機(jī)制，提出了一種適用于高度靈巧和自適應(yīng)的軟硬結(jié)合仿生機(jī)械手設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了可控主動(dòng)移動(dòng)性和被動(dòng)自適應(yīng)性的更理想的集成，讓機(jī)械手指擁有更靈巧的動(dòng)作和交互。

19/505月6日重大突破！會(huì)吸奶、嘔吐、成長(zhǎng)的嬰兒機(jī)器人，正在改變兒科醫(yī)學(xué) | npj Robotics發(fā)表

瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院的科學(xué)家造了一個(gè)會(huì)吸奶進(jìn)食的嬰兒機(jī)器人，它不僅有仿生的嘴巴和舌頭，還能像人類(lèi)幼崽一樣吸奶、吞咽，甚至?xí)I吐。從新生兒的反射性吸吮，到6個(gè)月大寶寶吃輔食，它都能復(fù)制。成果發(fā)表于國(guó)際頂級(jí)期刊Nature的合作期刊npj Robotics。

20/505月8日《Science》發(fā)表！自振肢體技術(shù)賦能軟體機(jī)器人實(shí)現(xiàn)生物級(jí)步態(tài)

荷蘭原子與分子物理研究所的研究人員提出了一種基于自振肢體與環(huán)境之間的物理相互作用實(shí)現(xiàn)快速自主的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)策略。通過(guò)顯式流體耦合與隱式環(huán)境交互，多肢體機(jī)器人可協(xié)同產(chǎn)生快速運(yùn)動(dòng)與避障、水陸切換的自主行為。該研究為機(jī)器人動(dòng)力學(xué)領(lǐng)域提供了一種創(chuàng)新的技術(shù)方案，并成功打造出能夠?qū)崿F(xiàn)快速移動(dòng)的軟體機(jī)器人。

21/505月14日Science Robotics最新封面：開(kāi)源可定制機(jī)械手實(shí)現(xiàn)過(guò)去與未來(lái)形態(tài)的具身操作

瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院和英國(guó)劍橋大學(xué)的研究團(tuán)隊(duì)新思路：不必完全復(fù)制人手，可根據(jù)任務(wù)需求設(shè)計(jì)出更有針對(duì)性的手型！該成果登上Science Robotics封面。

22/506月4日無(wú)需模具、無(wú)需組裝，讓微米級(jí)磁控機(jī)器人批量精準(zhǔn)“生成”！西安交大聯(lián)合香港城大、德國(guó)馬普所《PNAS》發(fā)表重磅成果！

西安交通大學(xué)、香港城市大學(xué)及德國(guó)馬普智能系統(tǒng)研究所聯(lián)合團(tuán)隊(duì)提出了一種仿琥珀的無(wú)模板磁疇編程策略，利用溫度變化觸發(fā)干凝膠-LIG-PDMS異質(zhì)薄膜中的應(yīng)力誘導(dǎo)三維形狀變形，結(jié)合聚乙二醇（PEG，4000）的液-固相變（65°C）對(duì)變形后三維微結(jié)構(gòu)進(jìn)行無(wú)模板封裝并在1.8T強(qiáng)磁場(chǎng)中飽和充磁，實(shí)現(xiàn)了20μm分辨率的可編程三維磁化與秒級(jí)加工效率。研究成果發(fā)表于《美國(guó)國(guó)家科學(xué)院院刊》。

23/506月4日IEEE TRO發(fā)表！華科團(tuán)隊(duì)打造仿生隔振 + 負(fù)載調(diào)控的“雙減壓”懸浮背包，破解越野負(fù)重痛點(diǎn)

華中科技大學(xué)的黃劍、曹瑜團(tuán)隊(duì)成功開(kāi)發(fā)出一種具有生物啟發(fā)式振蕩隔離的負(fù)載轉(zhuǎn)移懸浮背包系統(tǒng)。相關(guān)論文發(fā)表于IEEE Transactions on Robotics。

24/506月4日IEEE TRO發(fā)表！上大史航團(tuán)隊(duì)研發(fā)“白龍”仿生水下軟體蛇形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自運(yùn)動(dòng)感知與在線(xiàn)步態(tài)控制

上海大學(xué)機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院史航副教授團(tuán)隊(duì)研發(fā)的“白龍”仿生蛇形機(jī)器人首次融合分布式形態(tài)感知傳感器陣列與基于在線(xiàn)迭代學(xué)習(xí)的自適應(yīng)步態(tài)控制框架，成功賦予軟體機(jī)器人自體感知能力與長(zhǎng)時(shí)間步態(tài)一致性調(diào)控能力。該系統(tǒng)在自然水域中完成了穩(wěn)定、高一致性、自主長(zhǎng)距離游動(dòng)任務(wù)，整體運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)已可媲美傳統(tǒng)剛性水下機(jī)器人。

25/506月4日會(huì)煲湯、能分揀、敢潛水！中山大學(xué)攜手華中科技大學(xué)IEEE TRO發(fā)表混合多模式抓手HMG

中山大學(xué)張錦繡教授、吳嘉寧副教授與華中科技大學(xué)吳志剛教授團(tuán)隊(duì)攜手，研制出混合多模式抓手（HMG）。該抓手創(chuàng)造性地融合了捏-吸混合抓取與剛-柔耦合結(jié)構(gòu)，在技術(shù)上實(shí)現(xiàn)了重要突破。成果在IEEE Transactions on Robotics發(fā)表。

26/506月11日劍橋Science子刊新作：顛覆傳感器堆砌，用一塊水凝膠實(shí)現(xiàn)172萬(wàn)觸覺(jué)通道

劍橋大學(xué)團(tuán)隊(duì)在Science Robotics上發(fā)表研究，在一塊明膠基水凝膠材料上，實(shí)現(xiàn)了172萬(wàn)個(gè)信息通道的觸覺(jué)感知。

27/506月13日Advanced Materials發(fā)表！北京大學(xué)重磅推出水下仿生噴射軟體機(jī)器人！

北京大學(xué)的劉珂研究員團(tuán)隊(duì)提出了一種實(shí)現(xiàn)水下仿生噴射的可縮放機(jī)器人設(shè)計(jì)方案。該機(jī)器人的推進(jìn)力源于一種創(chuàng)新設(shè)計(jì)策略，集成了導(dǎo)電繩結(jié)人工肌肉、仿折紙軟殼和機(jī)載控制模塊。

28/506月24日登頂國(guó)際頂刊！華科大團(tuán)隊(duì)這項(xiàng)研究讓中國(guó)智造再添利器！

華中科技大學(xué)丁漢院士、楊吉祥教授團(tuán)隊(duì)的研究人員進(jìn)行深入研究，創(chuàng)新性地設(shè)計(jì)了一種用于機(jī)器人柔順力控制的新型電磁驅(qū)動(dòng)式變剛度力控執(zhí)行器（EMVSA），并構(gòu)建了涵蓋結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、電磁建模、參數(shù)優(yōu)化、環(huán)境剛度精確估計(jì)得到的主動(dòng)力-剛度控制的系統(tǒng)理論框架。該研究成果的相關(guān)論文發(fā)表在International Journal of Robotics Research上。

29/506月25日IJRR發(fā)表！中山大學(xué)研究團(tuán)隊(duì)提出Koopman-ILC系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)連續(xù)體機(jī)器人數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)建模與迭代學(xué)習(xí)控制！

中山大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院譚寧團(tuán)隊(duì)通過(guò)深度Koopman網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)連續(xù)體機(jī)器人的連續(xù)時(shí)間動(dòng)態(tài)模型，并將其與迭代學(xué)習(xí)控制（ILC）方法結(jié)合，提出一種新的控制框架（KILC）。該方法能夠在機(jī)器人模型未知的情況下，保證高效、魯棒的控制性能。該研究成果的相關(guān)論文發(fā)表在International Journal of Robotics Research上。

30/507月9日重磅！Science子刊最新封面！里程碑突破：機(jī)器人首次自主手術(shù)100%成功！

約翰霍普金斯大學(xué)團(tuán)隊(duì)的手術(shù)機(jī)器人SRT-H（Hierarchical Surgical Robot Transformer），獨(dú)立完成了8例膽囊切除術(shù)的關(guān)鍵步驟，成功率100%，登上Science Robotics封面。

31/507月16日顛覆！剛登Science子刊封面！中國(guó)學(xué)者用單一材料造出會(huì)抓花踢球的機(jī)器人，軟硬自如！

瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院（EPFL）的研發(fā)人員研發(fā)了一種可3D打印的可編程晶格結(jié)構(gòu)，用于機(jī)器人技術(shù)。這種結(jié)構(gòu)能夠使用單一泡沫材料，模擬出生物組織的豐富多樣性——從柔軟的軀干到堅(jiān)硬的骨骼。研究發(fā)表于Science Advances封面。

32/507月16日中國(guó)手術(shù)機(jī)器人里程碑式突破！Science子刊：全球首例臨床場(chǎng)景下自主手術(shù)

AI能在活體動(dòng)物身上，面對(duì)呼吸、心跳、出血等各種不可預(yù)測(cè)的情況，依然自主完成精準(zhǔn)的手術(shù)操作。這項(xiàng)研究由港中文計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)系竇琪教授領(lǐng)導(dǎo)，與約翰斯·霍普金斯大學(xué)“手術(shù)機(jī)器人之父”Russell H. Taylor教授團(tuán)隊(duì)，以及手術(shù)機(jī)器人公司康諾思騰合作完成，發(fā)表于Science Robotics。

33/507月26日軟體機(jī)器人新突破！用剪紙?jiān)碓斐龅某錃馀佬袡C(jī)器人可穿越各種復(fù)雜地形

南丹麥大學(xué)軟體機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的研究團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)出了一種基于剪紙（Kirigami）原理的充氣式軟體爬行機(jī)器人。研究發(fā)表在Advanced Robotics Research上。

34/507月30日可遠(yuǎn)程急救！浙大Science子刊發(fā)表AI支氣管鏡機(jī)器人，基層福音！

浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院王越教授、陸豪健研究員、熊蓉教授團(tuán)隊(duì)聯(lián)合浙大一院、倫敦大學(xué)學(xué)院（UCL）等機(jī)構(gòu)，研發(fā)出了一套AI支氣管鏡機(jī)器人系統(tǒng)，不用CT、能遠(yuǎn)程操控，關(guān)鍵是AI能自主在肺里搜索異物！成果發(fā)表在Science Robotics上。

35/508月19日重磅！浙大最新綜述，解碼40+年足式機(jī)器人技術(shù)演進(jìn)與未來(lái)挑戰(zhàn)

浙江大學(xué)流體動(dòng)力與機(jī)電系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的研究團(tuán)隊(duì)在Cyborg and Bionic Systems上發(fā)表了一篇系統(tǒng)性綜述論文，全面梳理單腿機(jī)器人在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、建模方法與控制策略等核心領(lǐng)域的發(fā)展演進(jìn)與未來(lái)挑戰(zhàn)。

36/508月21日Science重磅：1毫克機(jī)器人偷師水蟲(chóng)，伯克利等破解毫秒變形密碼

加州大學(xué)伯克利分校、佐治亞理工學(xué)院和韓國(guó)亞洲大學(xué)的研究團(tuán)隊(duì)造出了一個(gè)僅重1毫克的仿生機(jī)器人“Rhagobot”，成功復(fù)刻了小蟲(chóng)子的超能力。

37/508月27日華科大團(tuán)隊(duì)重磅突破！《Science》子刊：磁驅(qū)光纖機(jī)器人，突破膝關(guān)節(jié)微創(chuàng)手術(shù)難題

華中科技大學(xué)陶光明教授的研究團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了一種創(chuàng)新的磁驅(qū)動(dòng)多材料光纖機(jī)器人。這個(gè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)巧妙結(jié)合了多種技術(shù)：內(nèi)部是多芯光纖結(jié)構(gòu)，用于傳輸中紅外激光；外部則包裹著磁性彈性體材料，使機(jī)器人能夠在外加磁場(chǎng)控制下靈活運(yùn)動(dòng)。

38/508月31日中國(guó)科研團(tuán)隊(duì)提出“不倒翁”飛行器，讓毫克級(jí)機(jī)器人“撞不倒、風(fēng)不擾”！

國(guó)防科技大學(xué)的吳學(xué)忠、肖定邦團(tuán)隊(duì)提出了一種全新的飛行機(jī)制——“不倒翁式”撲翼微型飛行器（Tumbler FWMAV），顛覆了微型飛行器依靠外部控制的傳統(tǒng)路徑。

39/509月3日國(guó)家專(zhuān)項(xiàng)新突破！中國(guó)團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)核磁兼容手術(shù)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)亞毫米級(jí)精度！

由上海交通大學(xué)醫(yī)療機(jī)器人研究院、上海市柔性醫(yī)療機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室楊廣中教授團(tuán)隊(duì)牽頭承擔(dān)的這一專(zhuān)項(xiàng)取得重要進(jìn)展。該團(tuán)隊(duì)首創(chuàng)機(jī)器人氣液宏微驅(qū)動(dòng)、仿生蠕動(dòng)穿刺針驅(qū)動(dòng)及術(shù)中宏微磁共振成像技術(shù)，并提出了一種術(shù)中磁共振影像導(dǎo)航的腦神經(jīng)介入手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，即MRI引導(dǎo)機(jī)器人立體定向神經(jīng)介入系統(tǒng)。

40/509月10日 被Nature亮點(diǎn)報(bào)道，登Science子刊！機(jī)器人插管急救新技術(shù)！

斯坦福大學(xué)、加州大學(xué)圣巴巴拉分校等機(jī)構(gòu)的研究團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)出一種軟體機(jī)器人插管系統(tǒng)（SRIS），它能夠自主導(dǎo)航進(jìn)入氣管，無(wú)需直視聲門(mén)開(kāi)口，甚至急救新手經(jīng)過(guò)5分鐘培訓(xùn)就能熟練使用。相關(guān)研究成果發(fā)表在Science Translational Medicine上，并被Natrue亮點(diǎn)報(bào)道。

41/509月18日打破復(fù)雜水域探測(cè)困境！浙大仿生機(jī)器魚(yú)登CELL子刊，雙游動(dòng)模式展現(xiàn)卓越環(huán)境適應(yīng)性，負(fù)重54倍穩(wěn)定前行

浙江大學(xué)團(tuán)隊(duì)研發(fā)的仿生機(jī)器魚(yú)跳出傳統(tǒng)水下探測(cè)裝置的設(shè)計(jì)框架，通過(guò)創(chuàng)新的驅(qū)動(dòng)/變形系統(tǒng)，為復(fù)雜海洋環(huán)境下的低干擾探測(cè)與生態(tài)監(jiān)測(cè)，開(kāi)辟了全新路徑。

42/5010月3日剛登Nature 子刊！華科大柔性 FEbots 機(jī)器人，突破微型機(jī)器人集成瓶頸

華中科技大學(xué)等的研究團(tuán)隊(duì)等利用柔性電子技術(shù)與振蕩驅(qū)動(dòng)機(jī)制相結(jié)合，構(gòu)建出結(jié)構(gòu)適應(yīng)性與嵌入式計(jì)算能力并存的一體化系統(tǒng)。這一成果發(fā)表在Nature Communications。

43/5010月9日IJRR發(fā)表，軟體機(jī)器人傳感系統(tǒng)新突破！PneuGelSight 借機(jī)器視覺(jué)實(shí)現(xiàn)高精度本體與觸覺(jué)感知

伊利諾伊大學(xué)的研究團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了一種基于視覺(jué)的軟體機(jī)器人傳感方案，并在一款名為PneuGelSight的創(chuàng)新氣動(dòng)軟體手指上進(jìn)行了驗(yàn)證。

44/5010月15日Sci.Rob.最新封面！EPFL造出復(fù)現(xiàn)斑馬魚(yú)視動(dòng)反應(yīng)的仿生機(jī)器魚(yú)

瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院、美國(guó)杜克大學(xué)等機(jī)構(gòu)的研究人員造出了一條能在真實(shí)河流中游泳的機(jī)器魚(yú)。這項(xiàng)研究登上Science Robotics封面。

45/5010月17日人眼級(jí)仿生眼球？國(guó)防科大開(kāi)發(fā)1.8克BES，實(shí)現(xiàn)微型化與功能集成度兼具！

國(guó)防科技大學(xué)智能科學(xué)學(xué)院吳學(xué)忠教授與肖定邦教授團(tuán)隊(duì)受人類(lèi)眼球生理結(jié)構(gòu)啟發(fā)，研制出一種基于三自由度折紙機(jī)構(gòu)的新型仿生眼球系統(tǒng)（BES），成功突破了傳統(tǒng)機(jī)電式仿生眼球在物理尺寸與功能集成度之間難以權(quán)衡的技術(shù)瓶頸。

46/5010月29日Nature正刊！ETH開(kāi)發(fā)隨聲音運(yùn)動(dòng)的新型人造肌肉，為多個(gè)領(lǐng)域的發(fā)展提供新機(jī)會(huì)

蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的Daniel Ahmed教授團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了一種含有微泡且可通過(guò)超聲波控制的新型人工肌肉。為軟體機(jī)器人、可穿戴技術(shù)、觸覺(jué)技術(shù)和生物醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域的發(fā)展提供新機(jī)會(huì)，研究發(fā)表于Nature正刊。

47/5010月30日IJRR發(fā)表！仿生機(jī)器人新突破，中國(guó)團(tuán)隊(duì)研發(fā)出一款輕量化“仿生水母機(jī)器人”，僅重287克

北京航空航天大學(xué)、廣東工業(yè)大學(xué)的聯(lián)合科研團(tuán)隊(duì)從海月水母的傘狀體結(jié)構(gòu)中汲取靈感，設(shè)計(jì)出了一款輕量化、高能效和卓越的機(jī)動(dòng)性的仿生水母機(jī)器人。成果發(fā)表于IJRR。

48/50重磅！武大提出RGMP框架！泛化成功率87%！數(shù)據(jù)效率提升5倍！

武漢大學(xué)團(tuán)隊(duì)提出遞歸幾何先驗(yàn)多模態(tài)策略（RGMP）框架。該框架創(chuàng)新性地將幾何語(yǔ)義技能推理與數(shù)據(jù)高效的視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制相融合，在人形機(jī)器人和桌面雙臂機(jī)器人平臺(tái)上，泛化測(cè)試任務(wù)成功率達(dá)到87%，數(shù)據(jù)效率更是較當(dāng)前最先進(jìn)模型提升5倍。

49/5011月12日昆蟲(chóng)觸角附體，機(jī)器人長(zhǎng)出感知超能力！浙大仿生微光學(xué)天線(xiàn)登《Science》子刊

浙江大學(xué)團(tuán)隊(duì)摒棄傳統(tǒng)電子路徑，在Science Advances發(fā)表研究成果，成功復(fù)制了昆蟲(chóng)觸角的結(jié)構(gòu)與功能，研制出一種仿生微光學(xué)天線(xiàn)（MOA）。它大小僅約100微米，重量約1毫克，卻能賦予機(jī)器人媲美生物的多感官感知能力。

50/5012月17日Science Robotics最新研究！這款可變形軟輪，讓人類(lèi)駐月夢(mèng)想再近一步

Science Robotics報(bào)道了一種專(zhuān)為月球熔巖管探測(cè)設(shè)計(jì)的軟質(zhì)可展開(kāi)無(wú)氣輪，為解決傳統(tǒng)探測(cè)車(chē)的機(jī)動(dòng)性瓶頸提供了創(chuàng)新性方案。

▍結(jié)語(yǔ)

盤(pán)點(diǎn)至此，屏幕上閃過(guò)的50個(gè)瞬間，共同勾勒出2025年的輪廓。

它是開(kāi)拓的、激昂的、熱血的；是深刻的、大膽的，也是堅(jiān)韌的。它百花齊放，又異彩紛呈；它數(shù)度令人屏息，也數(shù)度令人心潮澎湃。

誠(chéng)然，所有瞬間終將匯入時(shí)間的長(zhǎng)河。但鐫刻在人類(lèi)基因里的好奇，驅(qū)動(dòng)著我們永不放棄發(fā)問(wèn)與探索。

因?yàn)槊恳粋€(gè)偉大的時(shí)代，都不是抽象的宏大敘事，而是由無(wú)數(shù)乘風(fēng)破浪的個(gè)體共同書(shū)寫(xiě)而成。

在此，向每一位走在科技前沿的探索者致敬！

回望2025，十年已過(guò)萬(wàn)重山。

展望2026，未竟之路，我們新篇待續(xù)。