10億！機器人開年最大融資誕生！已集齊阿里字節等巨頭

半年融資近20億。

作者 |程茜

編輯 |漠影

機器人前瞻1月12日消息，今日，深圳機器人創企自變量機器人宣布已于近期完成10億元A++輪融資。

本輪融資由字節跳動、紅杉中國、北京信息產業發展基金、深創投、南山戰新投、錫創投等頂級投資機構及多元地方平臺聯合投資。據悉，這也是深創投AI基金成立以來的第一筆投資。

自變量機器人成立于2023年12月，聚焦自研通用具身智能大模型，以真實世界數據為主要數據來源，構建具備精細操作能力的通用機器人，根據官網，其是國內最早采用完全端到端路徑實現通用具身智能大模型的公司之一。

此前，該公司已經多次拿下大額融資，去年9月，其完成約近10億元A+輪融資，由阿里云、國科投資領投，美團戰投、聯想之星等跟投；去年5月，其完成數億元A輪融資，由美團戰投領投、美團龍珠跟投。

該公司已經連續拿下字節跳動、美團、阿里三家互聯網大廠注資，也是目前國內唯一獲得這三家大廠投資的具身智能企業。

自變量機器人創始人兼CEO王潛畢業于清華大學，是全球最早在神經網絡中引入注意力機制的學者之一。博士期間，王潛曾在美國頂級機器人實驗室參與了多項Robotics Learning的研究，研究方向覆蓋了機器人的多個前沿領域。

聯合創始人兼CTO王昊是北大計算物理博士，在粵港澳大灣區數字經濟研究院（IDEA研究院）期間擔任封神榜大模型團隊算法負責人，發布了國內首個多模態開源大模型“太乙”，首批百億級大語言模型“燃燈”以及千億級大語言模型“姜子牙”。

▲自變量機器人創始人兼CEO王潛

在硬件層面，自變量機器人設計發布了通用輪式雙臂機器人量子一號、適配多模態大模型控制的全自研輪式雙臂仿人形機器人量子二號兩款高性能的機器人本體。

其中，量子二號單手擁有20個自由度，能感知細微的壓力變化。同時，基于臂手一體化外骨骼技術，自變量首創“仿人機械臂+高自由度靈巧手”一體化全身遙操方案，使得量子二號不僅能采集高質量數據反哺模型訓練，也將與自研模型深度融合，真正進入到現實場景中落地應用。

▲量子二號（圖源：自變量機器人官微）

在模型層面，自變量機器人自研了WALL-A模型，核心架構首創VLA與世界模型深度融合的系統范式。作為原生的多模態輸入輸出架構，WALL-A率先實現了具身多模態思維鏈。WALL-A利用世界模型機制進行時空狀態預測，協同視覺因果推理理解環境反饋，并通過可學習記憶機制從數據中內化物理常識。

▲基于WALL-A模型，機器人“小量”在短短幾天時間內就學會自主制作香囊（圖源：自變量機器人官微）

此外，該公司堅持硬件-數據-模型的閉環迭代，其自研了主從遙操、外骨骼、無本體等多種數采設備，搭建了模型驅動的數據管線，通過數據生成、數據過濾、數據增強、數據標注等環節持續產生規模化的高質量數據。

如今，自變量機器人在堅持軟硬件全棧自研的基礎上，從模型算法、數據驅動的需求出發，深度定義了機器人的硬件架構，設計發布了“量子一號”、“量子二號”兩款高性能的機器人本體，同步實現了機械臂、關節模組、動力驅動器、主控制器等核心零部件的全面自研與算法深度適配，促成了整機成本的大幅下降。

其產品已逐步進入工業制造、物流、養老等多個高價值領域。