具身智能開(kāi)年最大融資，字節(jié)紅杉領(lǐng)投10億

henry 發(fā)自 凹非寺
量子位 | 公眾號(hào) QbitAI

具身智能，2026年開(kāi)年依舊火熱。

剛剛，自變量機(jī)器人官宣完成10億元A++輪融資。

這輪融資由字節(jié)跳動(dòng)、紅杉中國(guó)領(lǐng)投，北京信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展基金、深創(chuàng)投、南山戰(zhàn)新投、錫創(chuàng)投等頂級(jí)機(jī)構(gòu)與多元地方平臺(tái)聯(lián)合參與。

其中，紅杉中國(guó)在去年9月A+輪后選擇繼續(xù)加碼；而字節(jié)跳動(dòng)，則少見(jiàn)地在具身智能投資領(lǐng)域直接出手。

值得一提的是，除字節(jié)外，自變量此前已先后獲得美團(tuán)、阿里投資，成為國(guó)內(nèi)唯一同時(shí)被這三家互聯(lián)網(wǎng)大廠押注的具身智能公司。

從A+到Pre-A++：一年內(nèi)的連續(xù)加碼

在本輪A++輪融資之前，自變量在過(guò)去的2025年內(nèi)已連續(xù)完成多輪融資，覆蓋A+輪、A輪、Pre-A+++輪及Pre-A++輪。

從時(shí)間順序來(lái)看，這是一條清晰的、隨技術(shù)與產(chǎn)品推進(jìn)而不斷放大的融資曲線。

2025年9月8日，自變量完成近10億元A+輪融資。

該輪由阿里云與國(guó)科投資領(lǐng)投，國(guó)開(kāi)金融、紅杉中國(guó)、渶策資本跟投，美團(tuán)戰(zhàn)投作為老股東選擇超額加碼，聯(lián)想之星、君聯(lián)資本持續(xù)追投。

融資資金主要用于全自研通用具身智能基礎(chǔ)模型的持續(xù)訓(xùn)練、硬件產(chǎn)品研發(fā)迭代，以及開(kāi)源具身大模型WALL-A的推進(jìn)。

這一輪融資也有兩個(gè)顯著信號(hào)：一是阿里云首次明確布局具身智能賽道；二是，這是自變量第五次完成億元級(jí)融資。

時(shí)間再往前，2025年5月12日，自變量完成數(shù)億元A輪融資，由美團(tuán)戰(zhàn)投領(lǐng)投，美團(tuán)龍珠跟投。

該輪資金主要用于端到端通用具身智能大模型與機(jī)器人本體的同步迭代，并加速應(yīng)用場(chǎng)景的實(shí)際落地。

在A輪之前，自變量還完成了數(shù)億元Pre-A+++輪融資，由華映資本領(lǐng)投，云啟資本、廣發(fā)信德跟投。

截至這一階段，公司成立不到一年半，已累計(jì)完成7輪融資，融資總額超過(guò)10億元。

更早的2025年2月17日，自變量完成數(shù)億元Pre-A++輪融資，由光速光合、君聯(lián)資本領(lǐng)投，北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投資基金、神騏資本跟投。

資金用于下一代統(tǒng)一具身智能通用大模型的訓(xùn)練與場(chǎng)景落地。

截止目前，自變量成立兩年多以來(lái)，已完成9輪融資，累計(jì)融資已超30億元，體現(xiàn)資本對(duì)其 “具身智能獨(dú)立基礎(chǔ)模型” 技術(shù)路線的高度認(rèn)可。

自變量機(jī)器人是誰(shuí)？

自變量機(jī)器人(X Square Robot)成立于2023年12月，聚焦自研“通用具身智能大模型”。

創(chuàng)始人兼CEO王潛，本碩畢業(yè)于清華大學(xué)，后在美國(guó)南加州大學(xué)攻讀博士，研究方向?yàn)?Robotics Learning。他在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)注意力機(jī)制相關(guān)研究領(lǐng)域較早開(kāi)展探索，是較早將Attention思想引入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)體系的研究者之一。

聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO王昊，為北京大學(xué)計(jì)算物理博士，曾任職于粵港澳大灣區(qū)數(shù)字經(jīng)濟(jì)研究院（IDEA研究院），擔(dān)任大模型團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人，主導(dǎo)發(fā)布過(guò)多個(gè)開(kāi)源大模型，在基礎(chǔ)模型與系統(tǒng)工程層面具備深厚積累。

在技術(shù)路徑上，自變量從一開(kāi)始就給出了相對(duì)明確的判斷。王潛曾多次強(qiáng)調(diào)：具身智能模型是平行于語(yǔ)言模型的獨(dú)立基礎(chǔ)模型

所謂獨(dú)立，并不只是應(yīng)用層面的區(qū)分，而是指具身智能需要直接面對(duì)真實(shí)物理環(huán)境中的連續(xù)狀態(tài)、因果關(guān)系與動(dòng)作反饋，其建模目標(biāo)、訓(xùn)練方式與評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)，都與服務(wù)于虛擬世界的語(yǔ)言模型、多模態(tài)模型存在本質(zhì)差異。

圍繞“具身智能是物理世界獨(dú)立基礎(chǔ)模型”這一觀點(diǎn)，自變量自研了「WALL-A」系列VLA操作大模型。

該系列將感知、理解、決策與動(dòng)作輸出統(tǒng)一納入端到端模型之中，試圖解決傳統(tǒng)模塊化架構(gòu)在長(zhǎng)序列復(fù)雜操作任務(wù)中的推理斷層與泛化瓶頸。

2024年10月，自變量發(fā)布WALL-A模型，在當(dāng)時(shí)成為全球參數(shù)規(guī)模最大的端到端統(tǒng)一具身智能大模型之一。

2025年9月，自變量進(jìn)一步開(kāi)源具身基礎(chǔ)模型WALL-OSS，并在近期的 RoboChallenge 榜單中排名全球第三，在統(tǒng)一評(píng)測(cè)框架下展示了模型的泛化能力與穩(wěn)定性。

在硬件側(cè)，自變量同步推進(jìn)量子一號(hào)量子二號(hào)兩代具身機(jī)器人。

其中，量子一號(hào)為輪式雙臂機(jī)器人（“小量”），搭載端到端具身基座模型 WALL-A，支持多模態(tài)遙操作，主要用于高頻操作任務(wù)中的數(shù)據(jù)采集、模型驗(yàn)證及科研教學(xué)場(chǎng)景。

量子二號(hào)升級(jí)為輪式仿人形結(jié)構(gòu)，具備更高自由度與精細(xì)力控能力，用于采集復(fù)雜操作與高質(zhì)量物理交互數(shù)據(jù)。

整體來(lái)看，自變量并未急于給出“最終形態(tài)的機(jī)器人答案”，而是選擇先搭建一套可持續(xù)進(jìn)化的具身智能底座： 模型在真實(shí)物理世界中學(xué)習(xí)，硬件為模型服務(wù)，數(shù)據(jù)反哺模型迭代，形成閉環(huán)。

也正是在這一技術(shù)與工程邏輯下，自變量逐步獲得了資本市場(chǎng)與產(chǎn)業(yè)側(cè)的持續(xù)關(guān)注與加碼。

[1]https://www.x2robot.com

[2]https://mp.weixin.qq.com/s/92U2n8wyDxzXCxz8JHGoFQ