半年三輪融資，杭州六小龍競速IPO

從杭州走出來的云深處科技，正以百億估值加入IPO的競速賽。此前“杭州六小龍”中的群核科技、宇樹科技都期望在2026年完成上市。

根據備案報告，云深處的輔導工作將從2025年12月持續至2026年6月，由中信建投證券擔任輔導機構。預計2026年4月至6月期間，公司將向證監局提交輔導驗收申請，正式踏上IPO征程。

這家從杭州實驗室走出的機器人企業，它的故事，從乒乓球機器人到工業領域的“鐵騎”，一切源于一位浙大教授的“執拗”。創始人朱秋國在本科參與機器人世界杯競賽時，便埋下了對智能硬件的熱忱。他曾帶領團隊研制出中國首臺乒乓球機器人“悟空”，卻因不滿足于實驗室的“花瓶”技術，毅然轉向更具實用價值的四足機器人領域。

2011年，當朱秋國看到美國波士頓動力的腿足機器人展現出驚人的運動能力時，一個念頭在心中悄然扎根，他希望中國公司也可以全力以赴地去做腿足式機器人，能造出靈巧移動、具備高動態平衡能力的機器人。這份執念，為他日后創業埋下伏筆。

2017年，他帶著“讓機器人走向危險場景替代人類”的初心，從杜牧詩句“白云深處有人家”中擷取公司名，創立了云深處。而這份理想主義最終沉淀為絕影X30、山貓M20等工業級產品，后者更在全運會安防任務中化身“鋼鐵巡邏員”，實現了從學術理論到實戰場景的跨越。

當宇樹科技以機器人在春晚亮相讓大眾熟知時，云深處卻選擇了一條更“硬核”的路徑。朱秋國說：“我們制造機器人的初心不是為了代替人類，而是在人類有需要的時候機器人能挺身而出！”

云深處自主研發的“絕影”系列機器人在電力巡檢、應急救援、消防偵查、未來科研等多種應用環境中成功落地，山貓M20甚至能在-20℃的冰原與55℃的冶煉車間自如作業。這種戰略選擇讓云深處在全球市場站穩腳跟。IDC數據顯示，其2024年銷量份額達18.9%，與宇樹科技（32.4%）共同占據全球超半數市場。

云深處背后站著堪稱豪華的資本陣容。從早期聯想創投、紅杉中國的天使投資，到后期中國移動、京東等產業資本入場，45家股東形成“財務+產業”雙輪驅動。2025年更成為資本爆發年，半年內完成三輪融資，總額超10億元，尤其Pre-IPO輪獲國家人工智能產業投資基金領投，估值突破百億。這種資本密度不僅印證市場對硬科技的信心，更折射出國家隊對機器人產業鏈的戰略性卡位。

有業內分析指出，2026 年中國四足機器人量產進度有望比肩國際巨頭，而資本市場的加持或將重構全球產業格局。另外，群核科技已遞交港股招股書，宇樹科技完成上市輔導，強腦科技正以 13 億美元估值推進 Pre-IPO 融資……

這場競速賽背后，誰將率先叩開資本市場的大門？

來源：星河商業觀察