哈工大系闖出人形機(jī)器人黑馬：成立不到一年，全棧開源3m/s原型機(jī)

允中 發(fā)自 凹非寺
量子位 | 公眾號(hào) QbitAI

就在剛剛，人形機(jī)器人賽道投下了一顆“開源炸彈”。

1月15日，蘿博派對(duì)（Roboparty）正式在官方GitHub倉庫放出了大招——

將其雙足人形機(jī)器人“蘿博頭原型機(jī)（Roboto_Original）”全棧、完整開源，并同步啟動(dòng)全球開發(fā)者共創(chuàng)計(jì)劃。

核心指標(biāo)相當(dāng)硬核：

• 這款機(jī)器人跑步速度可達(dá)3m/s，是目前全球范圍內(nèi)技術(shù)成熟度領(lǐng)先的全開源人形機(jī)器人。

這不只是扔出幾行代碼，而是連同硬件結(jié)構(gòu)圖、EBOM物料清單、供應(yīng)商名單、AMP運(yùn)控算法，甚至連“避坑指南”式的Know-how知識(shí)庫都一股腦全掏了出來。

目標(biāo)就是為了實(shí)現(xiàn)“可復(fù)現(xiàn)、可二開、可驗(yàn)證”的開源。

這種對(duì)“全棧”的執(zhí)著，或許源于團(tuán)隊(duì)骨子里的工程基因。這支成立于2025年2月、核心團(tuán)隊(duì)來自哈爾濱工業(yè)大學(xué)的具身新勢(shì)力，野心并不止于發(fā)布一款原型機(jī)。

蘿博派對(duì)希望把“從0到跑”做成行業(yè)共享的具身Infra底座——

即把路徑標(biāo)準(zhǔn)化、把經(jīng)驗(yàn)工具化、把驗(yàn)證流程公開化，推動(dòng)行業(yè)把時(shí)間用在真正的場(chǎng)景與能力突破上。

全棧開源，直擊人形機(jī)器人開發(fā)痛點(diǎn)

人形機(jī)器人真正的門檻，往往不在某一個(gè)算法點(diǎn)，而是體現(xiàn)在從設(shè)計(jì)、裝配標(biāo)定、訓(xùn)練，再到驗(yàn)證與迭代這一整條系統(tǒng)工程鏈路的協(xié)同效率上。

行業(yè)長期存在著三大核心痛點(diǎn)：

• 閉源導(dǎo)致開發(fā)壁壘高；
• 設(shè)計(jì)規(guī)范缺失；
• 架構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一。

基于此，蘿博派對(duì)以“可復(fù)現(xiàn)、可二開、可驗(yàn)證”為目標(biāo)，正式發(fā)布雙足人形機(jī)器人“蘿博頭原型機(jī)”的全棧開源方案，并同步推出“動(dòng)手學(xué)人形機(jī)器人問題清單”Know-how共創(chuàng)文檔，旨在推動(dòng)行業(yè)經(jīng)驗(yàn)從“各自積累”走向“公開共享”。

硬件層面，蘿博頭原型機(jī)公開了1.2m身高、30kg重量級(jí)本體的全套結(jié)構(gòu)圖紙，覆蓋關(guān)節(jié)排布、線束收束方案以及金屬結(jié)構(gòu)件選型標(biāo)準(zhǔn)等關(guān)鍵設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)。

同時(shí)，項(xiàng)目同步開放關(guān)節(jié)模組核心參數(shù)、選型指南與拆機(jī)報(bào)告，并提供國內(nèi)優(yōu)質(zhì)供應(yīng)商清單，配套完整EBOM物料清單與SOP組裝流程，從采購、裝配到復(fù)現(xiàn)路徑形成閉環(huán)，顯著降低硬件研發(fā)與復(fù)刻門檻。

軟件與控制層面，項(xiàng)目開放了底層控制全量代碼，涵蓋模仿運(yùn)動(dòng)、感知運(yùn)動(dòng)與導(dǎo)航運(yùn)動(dòng)三大核心模塊，并支持SMPL-X人體模型適配，使開發(fā)者能夠直接復(fù)用海量人體動(dòng)捕數(shù)據(jù)，減少新任務(wù)開發(fā)中的微調(diào)成本，提升能力遷移效率，緩解傳統(tǒng)控制方案在泛化性與工程落地上的不足。

同時(shí)，蘿博頭原型機(jī)同步開源擬人步態(tài)的AMP運(yùn)控算法代碼，為步態(tài)自然度與運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性的進(jìn)一步迭代，提供了可直接復(fù)用的技術(shù)基礎(chǔ)。

工程化落地層面，蘿博派對(duì)將研發(fā)過程中形成的sim2real gap彌補(bǔ)方案、樣機(jī)測(cè)試矩陣與調(diào)試經(jīng)驗(yàn)總結(jié)系統(tǒng)化公開。

并同步沉淀關(guān)鍵避坑要點(diǎn)與流程規(guī)范，幫助開發(fā)者與合作團(tuán)隊(duì)減少重復(fù)試錯(cuò)、提升調(diào)試效率，讓“跑起來”不再依賴隱性經(jīng)驗(yàn)，而是形成一套可以被復(fù)現(xiàn)、被驗(yàn)證、被持續(xù)迭代的工程流程。

與此同時(shí)，蘿博派對(duì)長期建設(shè)并持續(xù)維護(hù)“動(dòng)手學(xué)人形機(jī)器人問題清單”共創(chuàng)知識(shí)庫，覆蓋行業(yè)發(fā)展、硬件研發(fā)、軟件研發(fā)與生產(chǎn)制造等關(guān)鍵環(huán)節(jié)，旨在將行業(yè)討論從“表演型炫技”拉回“實(shí)用落地”。

具體來看，該知識(shí)庫主張人形機(jī)器人優(yōu)先解決行走穩(wěn)定性、抗摔性等基礎(chǔ)能力，并圍繞尺寸、重量、散熱、成本等量產(chǎn)關(guān)鍵問題展開共建。

以“全員編輯、按緊急度排序”的開放機(jī)制，將單一團(tuán)隊(duì)的經(jīng)驗(yàn)沉淀升級(jí)為“全行業(yè)共建的落地指南”，推動(dòng)行業(yè)從“各自試錯(cuò)”走向“協(xié)同突破”。

核心突破：性能與步態(tài)雙達(dá)標(biāo)

蘿博頭原型機(jī)的關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)，在于“硬件性能”與“控制體驗(yàn)”的同步提升。

在運(yùn)動(dòng)能力上，原型機(jī)跑步速度達(dá)到3m/s級(jí)別，躋身全球全開源人形機(jī)器人第一梯隊(duì)，回應(yīng)了行業(yè)長期存在的“開源性能滯后于閉源”的刻板印象。

為支撐高速與穩(wěn)定運(yùn)行，硬件端采用類車規(guī)級(jí)本體結(jié)構(gòu)與高剛性金屬材料，提升力傳遞效率與整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性；

同時(shí)通過模塊化關(guān)節(jié)模組實(shí)現(xiàn)更高的扭矩密度與更快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，為跑步與復(fù)雜動(dòng)作提供可靠的執(zhí)行基礎(chǔ)。

在控制體驗(yàn)上，蘿博頭原型機(jī)搭載擬人步態(tài)的AMP運(yùn)控算法，作為其核心控制能力底座。

該算法基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)范式，并深度適配Behavior Foundation Model（BFM）預(yù)訓(xùn)練框架，通過學(xué)習(xí)人體動(dòng)捕數(shù)據(jù)，使機(jī)器人的行走與跑步更貼近人類生物力學(xué)特征，在提升動(dòng)作自然度的同時(shí)兼顧穩(wěn)定性表現(xiàn)，能夠在復(fù)雜路況中保持更可靠的姿態(tài)控制。

同時(shí)，這一范式顯著降低新步態(tài)與新任務(wù)的微調(diào)成本，使步態(tài)擴(kuò)展從“重研發(fā)”轉(zhuǎn)向“可遷移、可復(fù)用”的工程流程。

對(duì)開發(fā)者而言，這意味著在不額外承擔(dān)高昂研發(fā)投入的前提下，即可獲得兼具高性能自然步態(tài)的人形機(jī)器人參考方案，并在此基礎(chǔ)上更高效地進(jìn)行二次開發(fā)與場(chǎng)景適配，加速具身能力向真實(shí)應(yīng)用落地。

生態(tài)共建：以開源推動(dòng)協(xié)同創(chuàng)新

此次開源是蘿博派對(duì)推進(jìn)人形機(jī)器人行業(yè)協(xié)同生態(tài)建設(shè)的關(guān)鍵一步。

開發(fā)者生態(tài)層面，團(tuán)隊(duì)已搭建面向行業(yè)的技術(shù)交流與共創(chuàng)網(wǎng)絡(luò)，吸引了上市公司技術(shù)負(fù)責(zé)人、高校科研人員及創(chuàng)業(yè)公司核心成員等專業(yè)群體加入，從而形成更高效率的技術(shù)交流與資源共享平臺(tái)，持續(xù)推動(dòng)經(jīng)驗(yàn)沉淀與問題協(xié)作解決。

在商業(yè)與產(chǎn)業(yè)層面，該項(xiàng)目已獲得經(jīng)緯創(chuàng)投、小米戰(zhàn)投、光源資本等機(jī)構(gòu)的千萬美元種子輪融資。

蘿博派對(duì)認(rèn)為，這不僅是對(duì)團(tuán)隊(duì)技術(shù)路線與工程能力的認(rèn)可，更是對(duì)“具身智能Infra化”路徑的驗(yàn)證——

通過開源與標(biāo)準(zhǔn)化，把開發(fā)所需的關(guān)鍵鏈路沉淀為可復(fù)用的基礎(chǔ)設(shè)施，讓行業(yè)將更多精力投入到真實(shí)場(chǎng)景與能力創(chuàng)新之中。

蘿博派對(duì)團(tuán)隊(duì)表示，當(dāng)硬件不再成為門檻、算法不再是黑盒，具身智能才能真正進(jìn)入“千行百業(yè)”的應(yīng)用階段，形成規(guī)模化的產(chǎn)業(yè)價(jià)值。

• 我們的目標(biāo)是讓具身智能的開發(fā)成本降低80%

除開源共創(chuàng)外，蘿博派對(duì)也為產(chǎn)業(yè)伙伴提供JDM（聯(lián)合定義制造）設(shè)計(jì)與聯(lián)合開發(fā)，加速從參考樣機(jī)到工程化交付的全流程，覆蓋結(jié)構(gòu)/電氣/控制集成、BOM與供應(yīng)鏈、試產(chǎn)與測(cè)試矩陣等關(guān)鍵工作。

目前，全球開發(fā)者可通過官方渠道獲取核心資源與參與共創(chuàng)。蘿博頭原型機(jī)開源倉庫也已在GitHub上線，作為從硬件到軟件的匯總?cè)肟冢罄m(xù)將保持持續(xù)更新。

同時(shí)，團(tuán)隊(duì)長期維護(hù)“動(dòng)手學(xué)人形機(jī)器人問題清單”Know-how文檔，鼓勵(lì)開發(fā)者通過社區(qū)參與編輯、提交行業(yè)痛點(diǎn)與復(fù)現(xiàn)經(jīng)驗(yàn)，共同建設(shè)可持續(xù)迭代的落地知識(shí)庫。

未來，蘿博派對(duì)將持續(xù)基于社區(qū)反饋優(yōu)化技術(shù)方案，推動(dòng)行業(yè)從“各自為戰(zhàn)”走向“協(xié)同共贏”，并歡迎全球開發(fā)者加入共創(chuàng)，探索人形機(jī)器人技術(shù)在真實(shí)場(chǎng)景中的實(shí)用化落地路徑。

蘿博派對(duì)GitHub：
https://github.com/Roboparty/roboto_origin

“動(dòng)手學(xué)人形機(jī)器人問題清單”Know-how文檔：
roboparty.com/roboto_origin/doc

Gitee：
https://gitee.com/roboparty/roboto_origin