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      對(duì)話速騰無人車事業(yè)部總裁徐鈺濱:實(shí)現(xiàn)真正的L4,離不開高線數(shù)激光雷達(dá)丨L4十人談

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      Robotaxi邁向規(guī)模化,數(shù)字化架構(gòu)率先收割90%市場(chǎng)。

      作者丨韋艷嬌

      編輯丨田哲、李雨晨

      “在可見的未來,L3和L4肯定離不開激光雷達(dá),數(shù)字化Lidar一定是趨勢(shì)。”

      速騰聚創(chuàng)無人車事業(yè)部總裁徐鈺濱拋出了這樣一個(gè)判斷。

      在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,視覺派與激光雷達(dá)派的爭(zhēng)論從未停歇。而在Robotaxi行業(yè)從早期探索到規(guī)模化落地的演進(jìn)過程中,不論選擇哪一路徑,“如何看得更清、更安全”的感知難題始終貫穿始末。

      徐鈺濱看來,現(xiàn)階段的Robotaxi發(fā)展,安全永遠(yuǎn)是第一位,而作為能夠保障24小時(shí)運(yùn)營(yíng)的核心感知零部件——激光雷達(dá),仍是Robotaxi不可或缺的配置。

      激光雷達(dá)的形態(tài)不斷變化,從機(jī)械旋轉(zhuǎn)式到半固態(tài),再到如今全固態(tài)向數(shù)字化不斷迭代,讓激光雷達(dá)得以匹配Robotaxi規(guī)模化落地的成本與安全性能要求。

      徐鈺濱告訴雷峰網(wǎng),從高成本、難以標(biāo)準(zhǔn)化的后裝模式,到由高效、高性價(jià)比、高安全需求驅(qū)動(dòng)的前裝量產(chǎn),一場(chǎng)跟隨Robotaxi行業(yè)沉浮的激光雷達(dá)供應(yīng)變革正在同步上演。

      徐鈺濱坦言,相較于上一代產(chǎn)品,具備高穩(wěn)定性、高安全性與高性價(jià)比特性的數(shù)字化激光雷達(dá),成為Robotaxi前裝量產(chǎn)的最優(yōu)選擇。

      2018年,徐鈺濱加入速騰之后,負(fù)責(zé)無人車業(yè)務(wù)板塊。Robotaxi客戶的demo車很多一開始就是從用美國威力登的64線開始,行業(yè)已經(jīng)用慣了高線數(shù)的機(jī)械式激光雷達(dá)。而早期速騰的業(yè)務(wù)重心偏向于適配機(jī)器人的低線數(shù)激光雷達(dá)這導(dǎo)致當(dāng)時(shí)的L4客戶對(duì)速騰聚創(chuàng)并不感興趣。

      2018至2020年間,是速騰聚創(chuàng)L4業(yè)務(wù)的破冰期,一開始非常苦。

      徐鈺濱回憶,當(dāng)時(shí)團(tuán)隊(duì)頻繁前往硅谷等全球自動(dòng)駕駛創(chuàng)新腹地,即便只能“站在客戶公司門口進(jìn)行10分鐘介紹”,也沒放棄一次又一次敲客戶的門。

      為了獲得客戶的信任,速騰聚創(chuàng)開啟了“共同研發(fā)”的模式,為了幫L4企業(yè)解決雷達(dá)布置、多傳感器融合等問題,速騰主動(dòng)駐守客戶現(xiàn)場(chǎng)、跨時(shí)區(qū)協(xié)作,保姆級(jí)服務(wù)成了家常便飯。

      這種服務(wù)帶來超越甲乙方的深度綁定,一方面高效破解了產(chǎn)品上車的量產(chǎn)難題,另一方面L4頭部企業(yè)在極端運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景中沉淀的需求與痛點(diǎn),又快速反哺到速騰的產(chǎn)品迭代。

      數(shù)字化激光雷達(dá)的概念雖已提出多年,但核心芯片能否通過嚴(yán)格的車規(guī)級(jí)認(rèn)證,是一道坎。2025年10月,速騰聚創(chuàng)宣布其全棧自研的SPAD-SoC芯片與二維可尋址2DVCSEL芯片通過AEC-Q102車規(guī)級(jí)可靠性認(rèn)證,速騰最先邁過了這道坎。


      在經(jīng)過11年的行業(yè)沉淀與技術(shù)積累后,讓速騰聚創(chuàng)在行業(yè)風(fēng)口到來時(shí),通過最新的數(shù)字化激光雷達(dá)產(chǎn)品精準(zhǔn)踩中了前裝量產(chǎn)的市場(chǎng)需求,拿下了滴滴、百度等多家頭部L4級(jí)自動(dòng)駕駛的定點(diǎn)訂單。基于當(dāng)前的技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)與量產(chǎn)規(guī)劃,徐鈺濱坦言接下來有信心拿下90%以上的Robotaxi激光雷達(dá)前裝市場(chǎng)份額。

      市場(chǎng)方面,徐鈺濱判斷,2026年將會(huì)是Robotaxi大規(guī)模商業(yè)化落地元年,前裝量產(chǎn)是大趨勢(shì),一定意義上也是數(shù)字化激光雷達(dá)爆發(fā)的元年。

      此外,徐鈺濱告訴我們,除了L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車,具身智能行業(yè)也是極具潛力的賽道。

      在機(jī)器人領(lǐng)域,速騰聚創(chuàng)在近期的CES展會(huì)上展出的機(jī)器人“配送小哥”,在展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)完成了自主取貨、路徑規(guī)劃、精準(zhǔn)配送的全流程演示。其中,支撐機(jī)器人一氣呵成完成20個(gè)復(fù)雜步驟的是其搭載的VTLA-3D大模型,該模型為速騰基于機(jī)器人手眼協(xié)同打造。

      該方案整合了“ActiveCamera機(jī)器人之眼”與帶力觸覺反饋的靈巧手,通過“快慢雙系統(tǒng)”實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)程任務(wù)規(guī)劃與精準(zhǔn)操作的兼顧,即便在陌生環(huán)境中依舊能穩(wěn)定輸出。

      雷峰網(wǎng)獲悉,這套方案未來可廣泛適配物流、工業(yè)、服務(wù)等多元場(chǎng)景并商業(yè)化落地,是速騰2026年會(huì)大力推進(jìn)落地的核心業(yè)務(wù)之一。

      以下是徐鈺濱跟雷峰網(wǎng)的對(duì)話實(shí)錄,雷峰網(wǎng)進(jìn)行了不改變?cè)獾恼恚?/strong>

      01

      用數(shù)字化雷達(dá)拿下90%市場(chǎng)份額

      雷峰網(wǎng):隨著2025年Robotaxi商業(yè)化進(jìn)程加速推進(jìn),速騰聚創(chuàng)的訂單規(guī)模與市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力顯著提升,這一成績(jī)有目共睹。速騰聚創(chuàng)究竟做出了哪些關(guān)鍵決策?

      徐鈺濱:激光雷達(dá)行業(yè)的發(fā)展演進(jìn)劃分為三個(gè)階段,即機(jī)械式、固態(tài)化及數(shù)字化。機(jī)械式激光雷達(dá)依賴機(jī)械旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu),激光發(fā)射器、接收器等核心硬件需逐一堆疊裝配,從供應(yīng)鏈垂直管理、技術(shù)原理、產(chǎn)能來看都匹配不了汽車行業(yè)的需求,從而需要做技術(shù)的切換。

      速騰最早走了這一步,在2015年就推出了MEMS固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)品,并率先完成100萬臺(tái)固態(tài)激光雷達(dá)的交付任務(wù)。

      在這個(gè)交付量下,我們也是最早知道客戶需要什么,雷達(dá)產(chǎn)品要往哪個(gè)性能做,在這樣背景下我們做出了數(shù)字化雷達(dá)。

      現(xiàn)在第三階段的數(shù)字化激光雷達(dá)產(chǎn)品直接把功能做進(jìn)芯片里,更注重生態(tài)、整合等能力,可以實(shí)現(xiàn)高線數(shù)、低功耗,且可完成整體數(shù)字化整合等好處。

      這使其對(duì)Robotaxi廠商在整車集成、車輛調(diào)度、信息回傳云端管理等全流程環(huán)節(jié)具備先天優(yōu)勢(shì),同時(shí)兼具更高的性價(jià)比。這也是我們判斷未來Robotaxi行業(yè)將全面采用數(shù)字化激光雷達(dá)的核心依據(jù)之一。

      所以在這三個(gè)階段中,對(duì)速騰來說,第一階段競(jìng)品占據(jù)優(yōu)勢(shì);

      第二階段速騰走得相對(duì)快,但大家各有長(zhǎng)板,在數(shù)字化階段其實(shí)速騰是全面領(lǐng)先的。2026年需要大規(guī)模的前裝生產(chǎn),這個(gè)時(shí)候我們的產(chǎn)品是有明顯優(yōu)勢(shì)的,

      所以從短時(shí)間來說,我們有領(lǐng)先對(duì)手1至2年的優(yōu)勢(shì),我們已經(jīng)量產(chǎn)立刻就能交付了,其他競(jìng)品還在研發(fā),而且我們自己也會(huì)繼續(xù)不斷迭代,不會(huì)原地等。

      所以接下來我們對(duì)于2026年的預(yù)期是非常好的。

      雷峰網(wǎng):從何時(shí)起,能夠明確感知到車規(guī)級(jí)前裝Robotaxi產(chǎn)業(yè)開始實(shí)質(zhì)性推進(jìn)?

      徐鈺濱:有兩個(gè)非常重要的milestone(里程碑)。

      第一個(gè)是2022年年底,看到Waymo全無人駕駛技術(shù)的落地應(yīng)用,而且Waymo也獲得在舊金山的全無人運(yùn)營(yíng)牌照,我們發(fā)現(xiàn)robotaxi的算法是跑通了的,行業(yè)核心任務(wù)隨之轉(zhuǎn)向硬件的車規(guī)級(jí)落地。

      其二是我覺得是從去年2024年開始,我們看到互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、自動(dòng)駕駛科技公司與車企密集達(dá)成前裝合作。例如,小馬智行與豐田、廣汽、北汽建立合作關(guān)系,文遠(yuǎn)知行推出第一代前裝量產(chǎn)Robotaxi,滴滴與廣汽成立合資公司,百度推出第六代蘿卜快跑車型等,發(fā)現(xiàn)他們已經(jīng)走向產(chǎn)業(yè)。

      我們當(dāng)時(shí)和所有的客戶都對(duì)接過,那個(gè)時(shí)候我們就知道2025年開始會(huì)定義一款前裝量產(chǎn)的robotaxi,而且我們也看到往后五年的市場(chǎng)需求規(guī)模會(huì)非常大。

      雷峰網(wǎng):那時(shí)候是誰先找的誰?

      徐鈺濱:說不上誰找誰,其實(shí)我們從七八年前一直對(duì)接到現(xiàn)在,關(guān)系一直比較緊密。2023年我們車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)后,我們會(huì)主動(dòng)跟這些Robotaxi公司推,說我們有一款新產(chǎn)品你們要不要試,然后他們也在找車規(guī)級(jí)的產(chǎn)品,我覺得是相互成就。

      雷峰網(wǎng):速騰聚創(chuàng)何時(shí)開始考慮研發(fā)數(shù)字化激光雷達(dá)?

      徐鈺濱:之前的雷達(dá)通常采用后裝模式,Robotaxi企業(yè)采購車輛后進(jìn)行改裝再投入運(yùn)營(yíng)。如果要大量的規(guī)模化生產(chǎn),更優(yōu)的模式是Robotaxi企業(yè)直接從車企獲取已完成雷達(dá)設(shè)計(jì)與裝配的車輛,出廠后通過軟件刷寫就可以投入使用。我們看到行業(yè)規(guī)模化量產(chǎn)趨勢(shì)的預(yù)判,快速調(diào)整技術(shù)方向以匹配市場(chǎng)需求。

      講個(gè)有趣的故事在2022年美國CES展期間,一家海外巨頭找我們要一款全固態(tài)Flash雷達(dá)。

      我們發(fā)現(xiàn)當(dāng)時(shí)市場(chǎng)上的Flash雷達(dá)多為一維掃描產(chǎn)品,若要實(shí)現(xiàn)近距離高精度、大視場(chǎng)角(FOV)、遠(yuǎn)距離探測(cè)能力與高分辨率的多重特性,需依托二維掃描技術(shù)與高性能芯片。

      而當(dāng)時(shí)市場(chǎng)上也找不到好的產(chǎn)品,后來我們內(nèi)部評(píng)估說要做出來,自研了SPAD+SoC芯片在內(nèi)的多項(xiàng)核心架構(gòu)技術(shù),都是速騰自己搞的,所以我們是率先做出這么一款產(chǎn)品,一出來就引爆了市場(chǎng)。

      不說別的行業(yè),機(jī)器人行業(yè)我們市占率非常高,在以Robotaxi為代表的L4領(lǐng)域,用數(shù)字化激光雷達(dá)的車企基本都是我們的客戶。

      所以其實(shí)從2022年,我們就開始做市場(chǎng)需求收集了。

      雷峰網(wǎng):機(jī)械式激光雷達(dá)未來是否會(huì)被完全取代?

      徐鈺濱:在L4級(jí)Robotaxi、量產(chǎn)車、機(jī)器人等規(guī)模化應(yīng)用場(chǎng)景中,機(jī)械式大概率會(huì)被取代,因?yàn)橐呀?jīng)不具備競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)了。但在部分特殊場(chǎng)景中可能有價(jià)值,例如礦區(qū)、軌道等工業(yè)場(chǎng)景,以及科研領(lǐng)域。

      雷峰網(wǎng):您認(rèn)為首個(gè)幫速騰聚創(chuàng)在L4領(lǐng)域穩(wěn)固市場(chǎng)地位的客戶是誰?

      徐鈺濱:我們十分感謝國內(nèi)多家頭部企業(yè)的支持,若需明確提及兩家,便是文遠(yuǎn)知行與小馬智行。在早期,即便我們的第一代固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)品尚未完善,且并非當(dāng)時(shí)行業(yè)最優(yōu)的主雷達(dá)選擇,這兩家企業(yè)仍選擇與我們合作。

      雷峰網(wǎng):為何他們選擇了當(dāng)時(shí)尚處起步階段的速騰聚創(chuàng),而非行業(yè)內(nèi)的最優(yōu)產(chǎn)品?

      徐鈺濱:在我們之間還沒有合作的時(shí)候,我們對(duì)他們非常用心,會(huì)想各種辦法支持他們,給他們的項(xiàng)目做測(cè)試,可能有些項(xiàng)目有機(jī)會(huì)用到我們,我們都非常用心爭(zhēng)取。

      像和小馬的合作,是從一個(gè)機(jī)械雷達(dá)開始用到速騰,然后變成大規(guī)模采購。

      過程中,我們?cè)诩夹g(shù)服務(wù)與商務(wù)支持方面均投入最大資源。所以當(dāng)他們?cè)谧鲆粋€(gè)新的主雷達(dá)選型決策時(shí),他們想的永遠(yuǎn)不是最好的那家,他們想的是最靠譜的那一家。

      速騰秉持長(zhǎng)期主義,客戶還在虧損,供應(yīng)商率先獲取高額利潤(rùn),這種商業(yè)模式并不具備可持續(xù)性。我們認(rèn)為L(zhǎng)4是未來十年的生意而非單純追求短期利潤(rùn),我們更希望先幫客戶把規(guī)模做起來。

      雷峰網(wǎng):速騰聚創(chuàng)對(duì)客戶的支持具體達(dá)到何種程度?

      徐鈺濱:多數(shù)合作項(xiàng)目,我們都會(huì)派專項(xiàng)團(tuán)隊(duì)駐場(chǎng)支持。

      因?yàn)長(zhǎng)4級(jí)Robotaxi企業(yè)在早期導(dǎo)入階段,尤其是從機(jī)械式雷達(dá)向固態(tài)雷達(dá)轉(zhuǎn)型的過程中,對(duì)他們來講是一個(gè)超級(jí)大的變化,例如雷達(dá)布置優(yōu)化、多傳感器融合等技術(shù)難題,客戶去切換和用這個(gè)雷達(dá)的時(shí)候是有困難的,其實(shí)都會(huì)有駐點(diǎn)需求。

      駐場(chǎng)會(huì)產(chǎn)生額外成本,但我們都是主動(dòng)靠上去。我和公司管理層都曾直接住在客戶旁邊,有問題隨時(shí)拉會(huì)溝通。

      雷峰網(wǎng):速騰聚創(chuàng)與滴滴、百度等公司的合作淵源始于何時(shí)?

      徐鈺濱:我們和滴滴七八年前就認(rèn)識(shí)了,我加入速騰聚創(chuàng)后不久便完成了初步對(duì)接。滴滴,百度此前一直采用高線數(shù)的激光雷達(dá)產(chǎn)品,我們每推出一款新產(chǎn)品,他們均會(huì)率先試用,我們則是主動(dòng)派團(tuán)隊(duì)到北京支持他們。

      在2026年Robotaxi會(huì)大規(guī)模推向市場(chǎng)前夕,市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)壓力壓在每個(gè)Robotaxi公司身上,大部分客戶選擇將雷達(dá)全部切換為速騰最新的數(shù)字化雷達(dá),是想用最新的產(chǎn)品為接下來的競(jìng)爭(zhēng)做好準(zhǔn)備。

      選擇速騰的,都是對(duì)速騰很信任的,在一場(chǎng)大戰(zhàn)之前,找了速騰當(dāng)戰(zhàn)友。

      雷峰網(wǎng):從基本沒客戶到拿下多個(gè)頭部的獨(dú)供訂單,這個(gè)過程是什么樣的?

      徐鈺濱:先說一個(gè)結(jié)論,相信2026年開始我們會(huì)達(dá)到90%以上市場(chǎng)份額。其實(shí)過程當(dāng)中有很多故事,我覺得非常苦。我們最早的時(shí)候在海外,海外頭部企業(yè)此前普遍采用海外供應(yīng)商的高線數(shù)雷達(dá)產(chǎn)品。

      早期,速騰的機(jī)器人業(yè)務(wù)經(jīng)營(yíng)得比較好,就先做了低線數(shù)雷達(dá),導(dǎo)致當(dāng)時(shí)的L4企業(yè)對(duì)速騰這樣一個(gè)做低線數(shù)激光雷達(dá)的廠商是不感興趣的。

      2018-2020年,我是連客戶的門都進(jìn)不去的,他可能在門口給我留個(gè)10分鐘。后來我們也做了高線數(shù),好不容易有一些有希望的客戶,然后他們就說中國供應(yīng)商我們只選一家,當(dāng)然不是我們,這個(gè)過程其實(shí)很苦。

      今天我們能成功,第一的話肯定是產(chǎn)品,我們是從低線數(shù)、從車規(guī)級(jí)件再到高線數(shù)的一個(gè)蛻變,通過自研芯片達(dá)成了這個(gè)路徑。現(xiàn)在我們會(huì)按照高線數(shù)、低成本,無縫切換數(shù)字化的策略來打。

      另外一個(gè)維度我覺得是和客戶很緊密的對(duì)接,和客戶超越供應(yīng)商的這種互幫互助關(guān)系,他們也會(huì)給我們的技術(shù)迭代提建議。

      我們一直很注重客戶的需求。像我們一早知道Waymo把技術(shù)跑通時(shí),為什么跑通?這些需求我們要第一時(shí)間準(zhǔn)確的傳遞到研發(fā)一線。

      所以,“客戶愿不愿意跟你講?他跟你講,講了你能不能get到?get到之后,能不能說服產(chǎn)研、老板往這個(gè)方向走?”都很重要,在內(nèi)部我們很重視這些能力。

      第三,公司的戰(zhàn)略把L4看得很重要,我們想長(zhǎng)期主義做好它。我們現(xiàn)在數(shù)字先做出來了,也只是賺合理的毛利,我們希望通過把成本做下去,客戶的量能夠上的更快,我們激光雷達(dá)的數(shù)量也上量,自然而然營(yíng)收就能起來。

      02

      L4和機(jī)器人是潛力賽道,激光雷達(dá)向全自研迭代

      雷峰網(wǎng):L4級(jí)Robotaxi與量產(chǎn)車搭載的激光雷達(dá)產(chǎn)品是一樣的嗎?

      徐鈺濱:兩類產(chǎn)品本質(zhì)上是一致的,兩者的核心差異在于,Robotaxi對(duì)雷達(dá)的數(shù)量需求與乘用車不同,全無人駕駛的Robotaxi對(duì)智能化水平與安全冗余的要求。

      Robotaxi屬于完全無人駕駛車輛,由于需實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷運(yùn)營(yíng)、全時(shí)段開機(jī),其對(duì)產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)要求甚至高于普通乘用車,只有滿足車規(guī)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)的雷達(dá)產(chǎn)品才能符合需求。

      總而言之,二者雷達(dá)數(shù)量與安裝布局有所區(qū)別,但核心產(chǎn)品本身差別不大。

      目前,速騰聚創(chuàng)的數(shù)字化雷達(dá)產(chǎn)品涵蓋E系列及EM系列,包括機(jī)器人在內(nèi)的全行業(yè)均呈現(xiàn)向數(shù)字化激光雷達(dá)轉(zhuǎn)型的趨勢(shì)。因?yàn)镾oc芯片是我們自研,所以可以把成本做得非常有優(yōu)勢(shì),性能做得非常好,提供多線數(shù)規(guī)格,在這樣的背景下,其實(shí)各行各業(yè)都在轉(zhuǎn)向數(shù)字化激光雷達(dá),這是大前提。


      雷峰網(wǎng):無人配送小車領(lǐng)域近期出現(xiàn)了哪些新變化?

      徐鈺濱:我們和新石器、九識(shí)、菜鳥、白犀牛都有合作。從市場(chǎng)反饋來看,各家均在提前推進(jìn)其萬臺(tái)、數(shù)萬臺(tái)甚至十萬臺(tái)下線目標(biāo)的時(shí)間節(jié)點(diǎn)。

      一方面,隨著AI、自動(dòng)駕駛等技術(shù)的飛速發(fā)展,他們對(duì)技術(shù)落地前景更具信心,因此紛紛提前規(guī)模化量產(chǎn)的時(shí)間規(guī)劃。對(duì)于菜鳥、京東等物流企業(yè)來說,物流運(yùn)輸需求長(zhǎng)期存在,且物流成本是企業(yè)的核心剛性支出。

      在技術(shù)突破的支撐下,他們很需要去把整個(gè)物流鏈條想辦法降本。

      另一方面,是部分運(yùn)營(yíng)型企業(yè)將無人配送車推向小B端客戶市場(chǎng),解決物流需求,例如驛站、區(qū)域物流公司等,尤其在農(nóng)村及偏遠(yuǎn)地區(qū)已實(shí)現(xiàn)初步應(yīng)用。例如深圳已有牛肉火鍋店采用無人配送車完成食材配送。

      同時(shí),無人配送小車上路落地的政策門檻與技術(shù)要求低于載人Robotaxi,短期內(nèi)其產(chǎn)品量產(chǎn)規(guī)模及激光雷達(dá)需求量超過Robotaxi的可能性極大。

      雷峰網(wǎng):Robotruck(無人重卡)領(lǐng)域的發(fā)展現(xiàn)狀如何?

      徐鈺濱:海外的Robotruck領(lǐng)域的發(fā)展速度更快,核心原因在于美國長(zhǎng)期面臨卡車司機(jī)短缺問題,且公路貨運(yùn)行業(yè)利潤(rùn)空間豐厚。

      已經(jīng)有美國企業(yè)取得跨州運(yùn)營(yíng)的相關(guān)牌照,預(yù)計(jì)2026年,會(huì)有更多的Robotruck公司實(shí)現(xiàn)規(guī)模運(yùn)營(yíng)。

      而國內(nèi)Robotruck領(lǐng)域的發(fā)展進(jìn)程相對(duì)緩慢,目前主要是供給和需求匹配的問題,但我相信很快也會(huì)上量的,特別是L4電動(dòng)卡車。

      雷峰網(wǎng):速騰聚創(chuàng)在L4級(jí)Robotaxi、乘用車、機(jī)器人三大業(yè)務(wù)板塊的重心如何規(guī)劃?

      徐鈺濱:我們的判斷是,未來10年內(nèi),無人車業(yè)務(wù)是快速增長(zhǎng)的一個(gè)賽道,未來在內(nèi)部整個(gè)營(yíng)收比例占比肯定是不少的,內(nèi)部對(duì)這個(gè)業(yè)務(wù)也是高度重視。

      機(jī)器人領(lǐng)域場(chǎng)景非常復(fù)雜,未來可能會(huì)出現(xiàn)“百種場(chǎng)景、千家企業(yè)”的情況,但發(fā)展?jié)摿薮螅覀円彩欠浅V匾暋?/p>

      乘用車市場(chǎng)規(guī)模龐大,價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)激烈。我們的策略是在穩(wěn)固現(xiàn)有市場(chǎng)份額的基礎(chǔ)上,和其他兩大業(yè)務(wù)板塊并駕齊驅(qū)。

      雷峰網(wǎng):激光雷達(dá)未來兩三年的成本走向?qū)⑷绾巫兓?br/>

      徐鈺濱:目前,激光雷達(dá)產(chǎn)品已進(jìn)入千元機(jī)時(shí)代。我們測(cè)算后發(fā)現(xiàn),無論是搭載L3、L2+級(jí)輔助駕駛的乘用車,還是L4級(jí)Robotaxi,它們的經(jīng)濟(jì)模型都已經(jīng)能看到盈利希望。

      下一步的話,我們也在想怎么通過技術(shù)創(chuàng)新、供應(yīng)鏈全球化管理、自研芯片再給行業(yè)做降本,具體的降本的話還是得看我們技術(shù)突破到什么程度。

      過去,機(jī)械式激光雷達(dá)的成本主要由硬件配置決定;車規(guī)級(jí)半固態(tài)雷達(dá)的降本依賴車企產(chǎn)業(yè)鏈的規(guī)模效應(yīng);而數(shù)字化雷達(dá)成本則遵循芯片行業(yè)的發(fā)展邏輯,預(yù)計(jì)每18個(gè)月可實(shí)現(xiàn)線數(shù)密度翻倍。

      這個(gè)邏輯類似于照相機(jī)從膠片機(jī)向數(shù)碼相機(jī)的升級(jí):產(chǎn)品性能實(shí)現(xiàn)質(zhì)的飛躍,而價(jià)格反而能夠進(jìn)一步下探。

      不過,也存在原材料漲價(jià)等外部因素可能帶來的成本波動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)。但是有一點(diǎn)可以百分百確認(rèn),在相對(duì)穩(wěn)定的價(jià)格水平下,未來性能一定會(huì)持續(xù)提升。

      雷峰網(wǎng):激光雷達(dá)的線數(shù)是否越高越好?速騰聚創(chuàng)未來的技術(shù)突破方向是什么?

      徐鈺濱:行業(yè)普遍存在“線數(shù)越高越好”的認(rèn)知,但實(shí)際上,線數(shù)提升會(huì)對(duì)系統(tǒng)整體提出更高要求,比如算力要求更高,且激光雷達(dá)通常采用多臺(tái)協(xié)同搭載的方式。

      現(xiàn)在,雖然我們的雷達(dá)產(chǎn)品從技術(shù)底層看,是可以實(shí)現(xiàn)千線水平的,但通過與L4級(jí)Robotaxi企業(yè)的深度溝通,我們認(rèn)為500線的線數(shù)水平,已經(jīng)是能夠滿足行業(yè)需求的。

      未來,我們的技術(shù)發(fā)展方向?qū)⒕劢谷齻€(gè)核心領(lǐng)域:

      其一,堅(jiān)定地推進(jìn)數(shù)字化雷達(dá)路線,持續(xù)向芯片全棧自研自產(chǎn)的方向努力。

      其二,雷達(dá)會(huì)和camera(視覺相機(jī))越來越像,速騰會(huì)嘗試把激光雷達(dá)跟camera合在一起,減少不同傳感器之間的標(biāo)定,提升系統(tǒng)集成效率。

      其三,布局機(jī)器人領(lǐng)域的“手眼協(xié)同”技術(shù),我們認(rèn)為,僅為機(jī)器人配備高性能“眼睛”(感知系統(tǒng))仍不夠,“手眼協(xié)同”的操作能力同樣關(guān)鍵,我們正在研發(fā)靈巧手與ActiveCamera產(chǎn)品,為需要“手”的具身智能形式,提供能更快商業(yè)落地的方案。

      03

      L3、L4一定離不開激光雷達(dá)

      雷峰網(wǎng):近期與滴滴合作的車型搭載了10臺(tái)雷達(dá),這是否屬于目前雷達(dá)配置數(shù)量最多的情況?

      徐鈺濱:從已公開的產(chǎn)品信息來看,10臺(tái)雷達(dá)的配置確實(shí)處于行業(yè)領(lǐng)先水平,另有部分未公開產(chǎn)品的雷達(dá)搭載數(shù)量更多。10臺(tái)雷達(dá)的配置屬于“武裝到牙齒”。

      現(xiàn)在的Robotaxi產(chǎn)品普遍采用雙冗余系統(tǒng)設(shè)計(jì),確保主系統(tǒng)失效時(shí),冗余系統(tǒng)能夠及時(shí)啟動(dòng),保障車的運(yùn)營(yíng)安全。和滴滴合作車型的10臺(tái)雷達(dá)采用“4+6”配置方案:車頂搭載4臺(tái)主雷達(dá),車身下部布置6臺(tái)補(bǔ)盲雷達(dá),可以實(shí)現(xiàn)360度無死角的環(huán)境感知覆蓋。

      預(yù)計(jì)2026年,“4+4”與“4+6”將成為Robotaxi雷達(dá)配置的主流方案,即車頂布置4臺(tái)全向主雷達(dá),搭配4至6臺(tái)補(bǔ)盲雷達(dá),實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景感知與雙重安全冗余。

      雷峰網(wǎng):Robotaxi的雷達(dá)配置是否越多越好?

      徐鈺濱:消費(fèi)者可能會(huì)這樣想,但車企的核心訴求是實(shí)現(xiàn)環(huán)境全覆蓋、兼顧遠(yuǎn)近距探測(cè)與四周感知,同時(shí)配備必要的安全冗余。

      從安全角度而言,數(shù)量越多肯定更安全,冗余更多,更有保障。但是,雷達(dá)數(shù)量增加會(huì)直接導(dǎo)致成本上升,因此行業(yè)也不是單純追求數(shù)量堆砌,而是在安全需求與成本控制之間尋求最優(yōu)平衡。

      雷峰網(wǎng):作為激光雷達(dá)供應(yīng)商,怎么看待特斯拉走的另一條純視覺路線?

      徐鈺濱:純視覺路線需要長(zhǎng)期的技術(shù)積累與巨額的資源投入。特斯拉長(zhǎng)期積累的海量規(guī)范化駕駛數(shù)據(jù),以及在GPU算力方面數(shù)百億美元級(jí)別的投入,它的數(shù)據(jù)和投入,行業(yè)很難有車企能復(fù)制。

      從成本來看,特斯拉當(dāng)初選擇純視覺路線時(shí),激光雷達(dá)產(chǎn)品成本高達(dá)萬元人民幣級(jí)別,現(xiàn)在美國市場(chǎng)對(duì)激光雷達(dá)的認(rèn)知仍停留在“昂貴部件”的層面,他們心目中雷達(dá)是價(jià)值1萬美金的東西。但當(dāng)他們看到中國市場(chǎng)的激光雷達(dá)單價(jià)已經(jīng)降至約200美元,純視覺路線的爭(zhēng)議可能不會(huì)出現(xiàn)。

      事實(shí)上,特斯拉目前也會(huì)采用雷達(dá)產(chǎn)品完成高精地圖的建圖工作。

      因此,從行業(yè)發(fā)展視角來看,激光雷達(dá)仍扮演著不可或缺的重要角色。目前公認(rèn)的先進(jìn)智駕大模型其實(shí)都具備多模態(tài)兼容能力,可接入激光雷達(dá)數(shù)據(jù)、深度數(shù)據(jù)、高清地圖等多種信息。接入高精度雷達(dá)數(shù)據(jù)甚至能夠提升模型的數(shù)據(jù)處理表現(xiàn)。

      所以純視覺與激光雷達(dá)兩種技術(shù)路線并非相互沖突,核心目標(biāo)均是實(shí)現(xiàn)車輛的安全自主移動(dòng)。不采用雷達(dá)的方案,需要通過算法優(yōu)化彌補(bǔ)感知能力的不足,這可能導(dǎo)致技術(shù)落地周期延長(zhǎng)。

      即使企業(yè)的最終目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)無雷達(dá)的純視覺方案,現(xiàn)階段采用激光雷達(dá)反而可能加速這一目標(biāo)的實(shí)現(xiàn),高精度雷達(dá)能夠提供更豐富的環(huán)境感知數(shù)據(jù),助力算法快速迭代優(yōu)化。

      最后,從行業(yè)監(jiān)管與責(zé)任界定的角度來看,L3、L4級(jí)自動(dòng)駕駛的核心瓶頸并非技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),而是責(zé)任標(biāo)準(zhǔn)。

      當(dāng)完全無人駕駛技術(shù)落地后,運(yùn)營(yíng)安全責(zé)任將完全由車企承擔(dān)。為保障運(yùn)營(yíng)安全與品牌存續(xù),車企必須確保自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的可靠性,實(shí)現(xiàn)絕對(duì)安全。

      因?yàn)橐坏┌l(fā)生安全事故,企業(yè)將面臨難以承受的后果,甚至可能導(dǎo)致企業(yè)退出市場(chǎng)。

      其次,當(dāng)前純視覺路線尚未證明其在復(fù)雜極端環(huán)境下的表現(xiàn)優(yōu)于激光雷達(dá)。現(xiàn)階段的純視覺方案能在光線條件良好等相對(duì)理想的環(huán)境下實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定運(yùn)行,而激光雷達(dá)能夠支持24小時(shí)不間斷運(yùn)營(yíng),適應(yīng)各類復(fù)雜環(huán)境。

      同時(shí),隨著安全問題日益受到重視,國內(nèi)監(jiān)管政策不斷收緊,相關(guān)強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)已明確對(duì)光線干擾、隧道進(jìn)出、雨天反射等場(chǎng)景的測(cè)試要求,逐步規(guī)范傳感器的安裝標(biāo)準(zhǔn)與性能指標(biāo)。

      從運(yùn)營(yíng)安全與成本核算的角度分析,純視覺路線通過取消雷達(dá)降低了硬件成本,但如果這一選擇導(dǎo)致后續(xù)運(yùn)營(yíng)風(fēng)險(xiǎn)提升、隱性成本增加,未來是否會(huì)重新搭載雷達(dá),仍是一個(gè)值得探討的問題。

      Robotaxi的核心考驗(yàn)并非在特定環(huán)境下的運(yùn)行能力,而是能否實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷穩(wěn)定運(yùn)營(yíng),以及在突發(fā)危險(xiǎn)場(chǎng)景下的應(yīng)急處置能力。

      激光雷達(dá)作為關(guān)鍵的風(fēng)險(xiǎn)規(guī)避器件,不僅能夠保障駕乘人員的生命安全,更能為企業(yè)規(guī)避運(yùn)營(yíng)風(fēng)險(xiǎn),這是我們認(rèn)為L(zhǎng)3及L4級(jí)自動(dòng)駕駛無法脫離激光雷達(dá)的核心原因。

      雷峰網(wǎng):從Robotaxi激光雷達(dá)頭部供應(yīng)商的視角,如何評(píng)價(jià)2025年Robotaxi行業(yè)的發(fā)展?對(duì)未來有何預(yù)判?

      徐鈺濱:我覺得2025年是真正上規(guī)模的一年,頭部企業(yè)的運(yùn)營(yíng)車輛規(guī)模已突破千臺(tái)級(jí)別。

      真正的爆發(fā)元年是2026年,預(yù)計(jì)全年市場(chǎng)規(guī)模將實(shí)現(xiàn)3至5倍的增長(zhǎng)。從我們了解到的各家車企規(guī)劃來看,2026年行業(yè)運(yùn)營(yíng)車輛規(guī)模有望突破萬臺(tái)。2026年至2027年將持續(xù)處于大規(guī)模量產(chǎn)交付的爆發(fā)期。

      雷峰網(wǎng):判斷2026年為Robotaxi爆發(fā)年的核心依據(jù)是什么?

      徐鈺濱:主要三個(gè)維度:其一,2025年行業(yè)呈現(xiàn)出Robotaxi企業(yè)與車企深度綁定的趨勢(shì),整車是按前裝量產(chǎn)去進(jìn)行去設(shè)計(jì)。從后裝到前裝,這個(gè)轉(zhuǎn)變可以看到的一個(gè)信息是:從產(chǎn)品角度來說,L4這個(gè)事情正在做成。

      其二,行業(yè)在實(shí)際落地應(yīng)用方面取得多項(xiàng)突破性進(jìn)展。海外市場(chǎng)中,美國Waymo已打通舊金山至SanJose(圣何塞)的高速公路運(yùn)營(yíng)路線,目前在舊金山機(jī)場(chǎng)已可呼叫Waymo車輛前往硅谷,以前是不可能的。

      國內(nèi)市場(chǎng)方面,北京、上海、廣州、深圳、武漢、重慶等多個(gè)城市已開始發(fā)放測(cè)試牌照乃至運(yùn)營(yíng)牌照。2025年,技術(shù)成熟,國家的政策也已經(jīng)到位了,所以2025年是一個(gè)啟動(dòng)年,然后2026年是個(gè)爆發(fā)年。

      其三,從速騰聚創(chuàng)自身的訂單數(shù)據(jù)也能印證這一趨勢(shì):2025年公司訂單規(guī)模實(shí)現(xiàn)顯著增長(zhǎng)。

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