獨家 | 浙江人形再獲4.5億元Pre-A輪融資，聚焦「可泛化的精準作業(yè)」

浙江人形已實現(xiàn)機器人工業(yè)場景下的批量應用，資本持續(xù)加碼中。

作者丨劉欣

編輯丨高景輝

AI科技評論獨家獲悉，浙江人形機器人創(chuàng)新中心有限公司（簡稱“浙江人形”）已于近日完成4.5億元Pre-A輪融資。截至目前，公司在過去一年半的時間累計籌集資金共22億元。

公司的股東囊括中控技術、招商創(chuàng)科、聯(lián)想創(chuàng)投、馮源資本、寧波工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)研究院、迦智科技、智昌科技等場景產(chǎn)業(yè)資本，以及浙江省創(chuàng)業(yè)投資集團、寧波金控控股集團、海發(fā)控股集團、越秀產(chǎn)業(yè)基金、寧波人才集團等政府產(chǎn)業(yè)資本和方廣資本等市場化基金。

據(jù)了解，本輪融資將重點用于核心技術的攻堅與迭代、專業(yè)人才的引育與成長、產(chǎn)品的規(guī)模化量產(chǎn)，以及多行業(yè)場景的深度開拓方向。

浙江人形成立于2023年12月，由寧波市政府和浙江大學熊蓉教授團隊聯(lián)合共建，是一家攻關具身智能關鍵技術、研發(fā)機器人產(chǎn)品的高科技企業(yè)。公司長期專注于世界模型與具身智能的前沿探索，致力于研發(fā)出能夠真正落地、服務多場景的人形機器人產(chǎn)品。

浙江人形的首席科學家熊蓉教授，作為浙江大學控制科學與工程學院教授、博士生導師，浙江大學智能系統(tǒng)與控制研究所機器人實驗室主任，自2000年起，便投身于機器人智能感知與控制技術研究，與機器人結緣已有25年。

浙江人形透露，自成立第一天起便確立了發(fā)展目標——打造真正通用、易用、專業(yè)的人形機器人，去解決萬千場景中的泛化應用難題。

此后，浙江人形便一直專注于鉆研機器人的“可泛化的精準作業(yè)能力”，這意味著機器人既需要能實現(xiàn)高精度操作，還能像人一樣舉一反三，快速適應萬千場景。

為了滿足工業(yè)場景對精度的嚴苛要求，浙江人形在硬件上，賦予機器人41個自由度，還自研了高性能一體化關節(jié)控制算法。軟件上，通過“黑白箱”融合的智能算法，使機器人可以完成軸孔裝配（容差<0.1毫米）、試劑移液（精度0.03毫米）等對穩(wěn)定性要求極高的精密作業(yè)。

其次，數(shù)據(jù)匱乏也是具身智能領域量產(chǎn)的主要掣肘。熊蓉教授在演講中曾表示：若想要推動未來發(fā)展，需要實現(xiàn)低成本、高效率、大規(guī)模且高質量的數(shù)據(jù)生成。還是應該在仿真環(huán)境中構建出接近真實的場景，產(chǎn)生大量數(shù)據(jù)。

為此，浙江人形通過 “Real2Sim2Real”高質量數(shù)據(jù)生成閉環(huán)，高效合成海量仿真訓練場景，大幅降低AI訓練成本，提升行為可靠性，來保證機器人的高精度、高可靠性和可泛化能力。

除此之外，團隊還打造了知識驅動的視覺-觸覺融合感控模型（通用控制“小腦”）和開放環(huán)境下的高安全自主移動能力，構建了以具身智能為核心的機器人“大腦”模型體系。

在熊蓉教授的帶領下，浙江人形研發(fā)出了國內首個全尺寸、全自由度、全功能的雙足式機器人NAVIAI-I2。這是國內第一個能操作工具并達到亞毫米精度的全功能型號，核心亮點是無需編程或校準，通過簡單演示就能學會復雜任務。

浙江人形還構建了一個面向不同場景需求的“領航者NAVIAI”人形機器人產(chǎn)品家族：從首臺具備雙足行走與基礎操作能力的樣機，到國內首個全尺寸、全自由度、全功能的雙足式機器人NAVIAI-I2，再到專攻0.03毫米超精密的輪臂式機器人NAVIAI-WA1，以及面向戶外巡檢、適應多地形行走的雙足式機器人NAVIAI-I3。

從實驗室邁向產(chǎn)業(yè)化的過程中，浙江人形也展現(xiàn)出一些亮眼的成績，其技術實力與產(chǎn)品可靠性在不同場景下被不斷驗證。

比如在第十屆“創(chuàng)客中國”全國總決賽上，浙江人形的“高精度可泛化多場景應用人形機器人”項目摘得創(chuàng)業(yè)組唯一一等獎；在2025國際人形機器人技能大賽上，“領航者2號NAVIIA”以單次抓取商品平均12秒的絕對速度領先第二名5秒，并實現(xiàn)100%準確抓取，最終獲得該賽道冠軍。

實際落地場景中，浙江人形已經(jīng)與全球最大的汽車主機制造商、紡織設備制造企業(yè)、國家級電網(wǎng)等企業(yè)合作，其機器人的精細化操作已進入每一道關鍵工序，包括但不限于在汽車主機制造商中執(zhí)行前橋的多部件精密裝配、在紡織設備制造企業(yè)中進行柔性布料分片的精細化操作。

在國際市場，浙江人形率先在工廠實現(xiàn)人形機器人批量應用并創(chuàng)造直接效益，目前已進駐歐洲家電領軍品牌生產(chǎn)線，執(zhí)行產(chǎn)品質檢任務，成為國產(chǎn)自主人形機器人出海落地的先行者。

人形機器人的商業(yè)化落地一直是各方關注的重點，此次融資結束后，浙江人形團隊將繼續(xù)鉆研機器人的核心技術以及量產(chǎn)問題，向“讓人形機器人賦能千行百業(yè)、走進千家萬戶”的目標更進一步。

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