【微醫訊】國產“活動平臺單髁機器人系統”誕生，骨科醫學部開創關節置換新術式！

膝蓋疼到走不了路？換關節手術怕“傷筋動骨”恢復慢？解放軍總醫院第四醫學中心關節外科團隊研發的“活動平臺單髁機器人系統”，用機器人精準“操刀”，讓膝關節置換手術邁入“毫米級精準”新時代——創傷小、恢復快、并發癥少，還能個性化定制治療方案！這項國產醫療黑科技，不僅讓患者少遭罪，更標志著解放軍總醫院關節外科機器人技術走在了時代前沿！

近日，一場機器人輔助下的活動平臺單髁置換手術在解放軍總醫院第四醫學中心手術室順利開展。主刀醫生南少奎副主任醫師盯著設備屏幕上提前規劃好的假體位置數據，顯示操作精準無誤。在機器人輔助下植入的墊片假體既活動良好，又讓膝關節周圍的骨骼與軟組織創傷降到了最低，顯著降低并發癥發生并有效縮短患者的康復周期。這是骨科醫學部運用“活動平臺單髁機器人系統”輔助開展關節置換手術取得的明顯療效。

從“手工打磨”到“機器人精準植入”

：一場膝蓋手術的革命

患者的痛是醫生創新的起點

對很多膝關節病患者來說，“換關節”是擺脫疼痛的最后希望——但傳統手術依賴醫生經驗“手工”植入假體，稍有偏差就可能導致墊片脫位、軟組織損傷，不僅恢復慢，還可能留下后遺癥。

“在臨床上，針對患者骨骼特點進行個性化的假體植入，是活動平臺單髁手術成功的關鍵。”解放軍總醫院第四醫學中心關節外科主任柴偉說。為了破解“軟組織平衡難、假體植入準度低、墊片易脫位”三大難題，他帶領團隊一頭扎進了實驗室與手術室的“雙線戰場”。

2000例經驗+1年打磨：機器人系統誕生

團隊沒有憑空造車——他們先總結了2000余例關節機器人手術的臨床經驗，摸清了活動平臺單髁墊片的“運動密碼”；再結合先進的手術機器人技術，一步步攻克術前規劃、手術器械、軟組織平衡三大核心環節：

• 反復優化術前規劃算法，讓機器人能“讀懂”每個患者的骨骼CT數據；

• 改進手術器械的精度，確保假體植入誤差控制在0.1毫米內；

• 構建術中軟組織平衡系統，實時調整假體位置，避免“硬懟”造成的損傷。

經過近1年的“打磨”——從實驗室原型到動物實驗，再到工藝改進，“活動平臺單髁機器人系統”終于研發成功！

臨床考驗

：9例手術零偏差，新術式獲“實戰認證”

機器人“首秀”：不差分毫的假體植入

去年10月，系統迎來首次臨床“大考”。手術臺前，主刀醫生盯著屏幕上的“數字骨骼模型”——機器人已經根據患者的CT數據，提前規劃好了假體的“落腳點”。術中，機器人手臂精準定位，將假體穩穩“放”進骨骼間隙，誤差不到一根頭發絲粗細！

“假體活動良好，周圍骨骼和軟組織幾乎沒損傷！”術后檢查結果讓團隊松了口氣——患者的膝關節功能恢復遠超預期，疼痛評分直接下降了80%。

9例全成功：穩定性經“實戰”檢驗

首戰告捷后，團隊又連續完成了8例臨床手術。每一次，機器人都“復制”了精準表現：假體位置完美、軟組織無損傷、患者術后2-3天就能下地行走。

“9例手術全部達到治療預期，證明這個系統的穩定性經得起考驗！”柴偉主任說。這意味著，關節外科開創了機器人輔助下的關節置換新術式——中國在該領域直接邁入了“智能化、精準化、個性化”的新階段！

不止于手術

：亞太培訓基地的“創新擔當”

從臨床到科研：為患者筑牢健康屏障

作為亞太關節手術機器人臨床培訓基地，柴偉主任團隊的目標不止于“做好手術”。他們堅持“臨床需求牽引技術創新”：

• 把AI、大數據等技術“嫁接”到關節外科，提前布局智能化手術的轉化應用。

• 在國際頂級期刊發表50余篇高影響論文，拿下30多項專利，還捧回了“北京市科技進步一等獎”。

“我們的科研，始終圍著患者轉。”柴偉主任說，“比如這個機器人系統，就是為了讓更多膝關節病患者，不用再怕‘換關節’的痛苦。”

未來已來：讓精準醫療惠及更多人

如今，“活動平臺單髁機器人系統”已經成為關節外科的“明星設備”。團隊正在培訓更多醫生掌握這項技術，讓它從“解放軍總醫院的創新”，變成全國患者都能享受到的“醫療福利”。

對普通患者來說，這意味著：以后換膝關節，可能不再需要“大開刀”，機器人幫你“精準微創”，更快回歸正常生活——這就是醫療科技的溫度！

從“醫生憑經驗開刀”到“機器人按數據精準操作”，“活動平臺單髁機器人系統”的誕生，不僅是關節外科的技術突破，更是“以患者為中心”的創新實踐。當醫療遇上AI，當臨床經驗融合科技，我們有理由相信：未來，會有更多“不怕痛的手術”，守護每個人的行走自由！

如果您或家人正被膝關節疼痛困擾，不妨關注這項“黑科技”——精準醫療，正在讓康復之路變得更短、更輕松！

主管| 解放軍總醫院政治工作部

主辦| 宣傳處融媒體中心

來源 | 第四醫學中心

撰文 |趙雙林

攝影 |萬召帥

刊期 | 第 3027 期

總編：熊　剛

主編：晏 黎

編審：張　密　李笑一

編輯：李笑一