星海圖股改、估值百億、千臺交付，它離IPO還有多遠？

作者：高恒

1月23日消息，天眼查信息顯示，星海圖完成股改，更名為“星海圖（北京）人工智能科技股份有限公司”，這是具身智能賽道今年首個完成此動作的公司。它的工商屬性由“有限責任公司”變更為“股份有限公司（外商投資、未上市）”，這一變動本身不復雜，但釋放出的信號值得分析。

首先，它反映了一級市場對“具身智能+模型閉環”公司的資本加速邏輯正在向二級市場轉移。星海圖2023年9月成立，短短一年多完成近10輪融資，估值已近百億元。背后的出資方包括螞蟻、美團、高瓴、IDG、聯想創投、今日資本等，幾乎覆蓋了從戰略投資、產業資本到財務投資的三類主流玩家。這些機構押注的核心變量，是該公司是否能在“模型+本體+數據”的全棧能力基礎上，建立規?；渴鸷蜕虡I場景閉環。

從公開資料看，星海圖的研發體系具備“自研一體”的特征：先后推出端到端雙系統VLA模型G0及全球首個開箱即用升級版G0 Plus，其開放世界數據集（Galaxea Open-World Dataset）發布至今下載量超50萬次，開源平臺機器人真機數據下載量排名全球前列。輪式雙臂機器人全球部署規模靠前，覆蓋90%以上開發者，被斯坦福李飛飛團隊、Physical Intelligence（PI）等機構采用，并已獲得國內頭部車企、物流企業千臺級訂單。站在融資-模型-本體-客戶部署的邏輯鏈條上看，星海圖具備了向IPO敘事過渡的條件。

不過，是否具備IPO上市的可交付性，是另一層問題。2025年以來，宇樹科技、樂聚、云深處等多家公司已完成股改并陸續推動IPO計劃，星海圖此次股改，可以視為進入“上市窗口期”的準備動作，但不能視為已具備上市條件。

從財務與產業周期視角出發，中游整機企業仍處于高成本高風險階段。瑞銀證券中國工業行業分析師王斐麗指出，目前產業鏈中游的整機廠商還是處于燒現金的階段，財務上的壓力比上游的零部件廠商更大。應聚焦此類企業的商業化能力，包括產品整合與迭代、軟硬件供應鏈協同以及與下游客戶的場景協同。

從這個角度看，星海圖雖然在本體部署和數據開放上取得成績，但是否能夠形成標準化的規模交付能力、是否具備穩定的軟硬件迭代路徑，還需要觀察。

創始團隊的背景一定程度上強化了外界對其“工程兌現能力”的信心。創始人兼CEO高繼揚，本科畢業于清華大學，后在南加州大學師從計算機視覺領域專家Ram教授，3年完成計算機視覺博士學業，聯合創始團隊成員同樣兼具清華學術背景，并擁有在Waymo、Momenta等自動駕駛頭部企業的工程實踐經驗。

科技產業時評人彭德宇認為：這種“清華+海外博士+一線工程實戰”的組合，在當前AI公司創始層中并不罕見，但在“具身智能”這個對跨學科融合要求極高的領域中，確實屬于罕見資源整合能力。

此外，政策與行業趨勢也值得關注。在2025年下半年起，地方與國家層面的科技導向性資本開始強調“軟硬一體”“工程可交付”“行業賦能能力”，而非單一大模型性能。星海圖目前的模型、本體與數據均為自研，符合政策導向，具備產業化基礎。但其技術路徑是否可復制、能否適配更多異構行業，還未被大規模驗證。

某種意義上，星海圖的股改不是一個單點事件，而是一個具身智能賽道整體進入“兌現期”的信號。一級市場可以容忍技術未成熟，只要敘事足夠新鮮；但二級市場的耐心，需要工程實績支撐。那些沒有完整閉環能力、無法穿越高交付門檻的公司，將很難真正走進IPO通道。

在具身智能這樣的前沿行業中，技術本身并不能穿透不確定性，工程能力才是。星海圖已跑在前列，但真正的考驗才剛開始。