河南
就在上周，理想為所有用戶全量OTA了8.2版本。
這個版本有個非常重大的新增功能，那就是理想為所有AD Pro（2025智能煥新版）用戶推送了城市NOA。
至此，理想成為行業(yè)首個基于地平線單J6M芯片，為用戶交付城市NOA功能的車企。
一時間，大眾的目光也聚焦到了背后合作伙伴——輕舟智航的身上。
借著這場城市NOA“上車即量產”的東風，輕舟智航也舉辦了“QCraft Day”，站在臺前聊了聊他們的技術路線和理念。
誰是輕舟智航？
如果你不是特別關注智能駕駛行業(yè)，可能對輕舟智航的了解會比較少，輕舟智航的標簽里也確實有“低調”這個詞。
輕舟智航的核心團隊均出自硅谷，創(chuàng)始團隊都在Waymo擔任要職。
19年回國后，他們第一步就踏進了拿手的領域——無人車，但是和在Waymo做Robotaxi 不同，這次他們切入的是Robobus賽道。
2022年，輕舟宣布和地平線達成合作，并發(fā)布了“輕舟乘風”量產輔助駕駛解決方案。行業(yè)首發(fā)一顆激光雷達即可實現的城市NOA方案；并落地了基于雙Orin平臺打造的L4乘用車車隊，輕舟也確立了L4級Robotaxi與L2級量產輔助駕駛解決方案同步發(fā)展的路線。
從創(chuàng)業(yè)公司角度來說，以L4切入賽道，再同步做量產L2的研發(fā)和交付，似乎是一個兩手準備但兩手都有風險的戰(zhàn)略。
但這其實是核心團隊，尤其是CEO于騫，對于行業(yè)發(fā)展和公司定位角度做出的最優(yōu)解。
輕舟做無人駕駛車，尤其細分到Robobus領域，其核心邏輯是相比Robotaxi，無人小巴的“切口小”，所需資金更少、場景更可控；"量產即運營"的范式，也解決了Waymo長期面臨的難以商業(yè)閉環(huán)的問題。
2022年，新能源電動車市場的爆發(fā)、國產芯片地平線征程5的量產，讓于騫看到了L2高階輔助駕駛的機會，并且從行業(yè)局勢來看，于騫也看到了接下來Robotaxi行業(yè)遇冷的前兆。這種“順勢而為”，也奠定了輕舟L2+L4并行的發(fā)展路徑。
百萬量產達成，輕舟要做自動駕駛界DeepSeek
輕舟確實是一家“低調”的公司，也屬于是典型的“說的少干的多”公司。
截止今年1月份，輕舟智航在乘用車領域的輔助駕駛系統(tǒng)搭載量已經突破了100萬臺，合作的車企近10家，已量產車型達到了23款；2026年，輕舟城市NOA預計量產上車約50款。
從21年底布局量產L2，輕舟用了近3年時間完成了第一個50萬的交付；而第二個50萬，輕舟只用了8個月。
但是相比量產的成績，首個基于地平線征程6M量產城市NOA，對于行業(yè)來說更具意義。
過去很長一段時間里，行業(yè)普遍認為想要做安全好用的城市NOA，至少需要兩顆 Orin-X。
輕舟的方案可以說是打破了這種“唯算力論”，于騫在QCraft Day上也表示：“輕舟智航要做自動駕駛領域的‘DeepSeek’，不追求蠻力，而是通過對產品本質的深度理解，以及極致的技術創(chuàng)新和工程實踐，把每一TOPS的潛力都榨取出來”。
其次，“智駕平權”一直都是行業(yè)的主旋律，但是隨著理想AD Pro的智能煥新版上量產城市NOA，輕舟也成為了第一個把口號變?yōu)楝F實的供應商。
自動駕駛行業(yè)一直都有一個“不可能三角”，成本、體驗似乎一直都是相悖的。但是輕舟的方案證明，用128 TOSP的國產芯片也可以做出可靠、好用的城市NOA。
這套輔助駕駛目前量產于理想AD Pro，但將來一定可以落地更多車型，甚至是打入10萬級車型，實現真正的“智駕平權”。
這點也非常契合消費者的利益。
對消費者來說，花更少的錢能用到越級車型才有的輔助駕駛，正在成為可能。
城市NOA的“平權”帶來的性價比革命，也能夠讓消費者選擇更多更全面。今年，市場上預計會有50款車型搭載輕舟的方案，覆蓋8萬至40萬價位。消費者無論購買經濟型車型還是中高端產品，都可以根據自身的需求和預算選擇到合適的智駕配置。
智能駕駛普及還有項重大意義是為消費者帶來更加安全的行車環(huán)境。
輕舟智航已經有百萬量產數據，于騫提到，輕舟的AEB誤觸發(fā)率為40萬公里/次，每年為用戶避免潛在事故多達14.6萬次。
于騫預測，自動駕駛系統(tǒng)會逐漸超過人類的駕駛水平，實現十倍于人類司機的安全性，甚至自動駕駛專屬保費可能低于人類駕駛50%以上。
VLA與世界模型均有部署
在輕舟QCraft Day上，輕舟發(fā)布了三套解決方案，分別是乘風AIR、乘風PRO與乘風MAX。
從命名也能夠看出定位，AIR注重極致的高速NOA體驗，僅需約80TOPS的算力；
PRO就是理想Pro車型所搭載的方案，以約200 TOPS的算力提供普惠型城市NOA，但實踐證明，200 TOPS對輕舟來說都有冗余了，128 TOPS足以；
還有一套定位更高的MAX方案，算力需求約 500 TOPS，模型端會部署VLA與世界模型。
首先，輕舟目前量產的乘風PRO，其中最核心的技術是“安全可解釋端到端”。
我們都知道端到端是“黑盒”，也就是說當罕見的個例問題出現時，工程師是難以溯源的，這就會帶來用戶擔憂。
輕舟的做法是，通過顯式生成中間表征，實現對決策過程的全程監(jiān)督與安全約束。
MAX中提到了“VLA+世界模型”統(tǒng)一架構。
VLA與世界模型是2025年智駕圈高頻提及的詞，輕舟的“VLA+世界模型”統(tǒng)一架構特點是可以復用經過百萬量產驗證的端到端能力。
還能通過語言能力精準理解環(huán)境文本、復雜場景與語音指令，實現模型決策、遠程接管與人機交互的三重對齊；再借助世界預測模型，精準推演交通參與者行為、道路結構變化與動態(tài)場景演進，從而規(guī)劃出最優(yōu)行駛軌跡。
行業(yè)里很多是采用了VLA架構，也有蔚來這樣的車企采用世界模型架構，但輕舟是首個提出“VLA+世界模型”統(tǒng)一架構的供應商。
通俗地說，這套融合架構，能夠把看路、理解、決策融為一體，既能像老司機一樣靈活處理復雜路況，又能提前想象未來會發(fā)生什么來規(guī)避風險。并且因為是融合大語言模型，這里的“溝通”交互問題也能迎刃而解。
輕舟還特別提到：“這一技術將賦予輔助駕駛系統(tǒng)應對現實復雜性的能力，逐步實現行為邏輯泛化推理、物理規(guī)律理解、社會常識理解等關鍵突破，為最終實現L4級自動駕駛奠定基礎。”
輕舟駛過“萬重山”了嗎？
輕舟的第二個50萬量產的速度如此之快，核心原因是與理想的互相成就。
當時，理想作為造車新勢力之一，研發(fā)資源相對有限，為用戶提供差異化的SKU就要有差異化的解決方案，輕舟很快就憑借出色的研發(fā)、交付能力，成為理想AD Pro平臺的供應商。
與此同時，輕舟一直以來的“高性價比”標簽，也讓奇瑞這樣的老牌自主品牌“盯上”了它。
作為打造“國民家用車”的奇瑞，目標用戶對車型的定價還是比較敏感的。這樣一來，智駕成本在整車成本中的比例被進一步壓縮，而基于相對比較低的成本，打造普適性方案，正是輕舟所擅長的。
可以確定的是，23款定點、百萬臺量產，既是輕舟站在今天回望過去的一段小里程，也是輕舟漫長發(fā)展歷程中登頂過的小小山峰。
我們可以說，輕舟的百萬臺量產，標志著他們已經駛過了萬重山，但對于自動駕駛這條馬拉松賽道來說，后面還有千萬重山等著他們。但這百萬量產，已經給了輕舟全力以赴的勇氣。
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