航翊科技破局重載吊運，大疆FC100多機聯吊套件PBOX正式發售，打破單機局限開創多機協同吊運新時代！

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近日，航翊科技創新研發的基于DJI FC100的多機聯吊套件PBOX正式發售，四機協同作業可將FC100單次載重能力擴展至300kg！（合作聯系見文末）

在復雜、艱苦的野外工程作業中，重型物資的空中吊運一直是個難題。傳統人畜與索道方案，費時費力、安全風險高、對環境破壞影響大。直升機吊運成本高、對起降場地要求高，而單臺無人機的載重能力又往往有限。如何實現高效、經濟、安全的重型物資空中運輸？

為了突破單機吊運極限，航翊科技PBOX研發團隊深入挖掘FC100的潛力，基于PSDK（Payload SDK）進行深度二次開發，打造出了一套創新性的多機聯吊套件PBOX。這不僅是一次技術創新的突破，更是一場關于物理極限與智能控制的博弈。

多機聯吊套件PBOX開啟FC100重載吊運新篇章

DJI FC100是一款性能優異的無人飛行平臺，具備9分鐘快速充電、持續作業能力。相較于傳統人工背負、騾馬馱運、索道及有人駕駛直升機吊運，FC100 憑借“去人化、低成本、高效率”的絕對優勢，是當前唯一兼具大載重與極致經濟性的重載無人機。航翊科技通過PSDK開發的多機聯吊套件PBOX，突破FC100單機80kg的載重限制和作業形態，實現作業能力幾何級提升，雙機協同作業可將FC100單次載重能力擴展至150kg，四機協同作業可將FC100單次載重能力擴展至300kg。

PBOX的核心競爭力源于對大疆PSDK的極限挖掘與底層協議重構。依托PSDK，FC100將從單一的運輸工具拓展為兼容機械臂、消防噴射裝置、系留電源等載荷的通用作業平臺。PBOX通過PSDK訂閱飛機航姿、地速、IMU融合數據，接管搖桿控制權限，并通過在姿態與速度模式下的精細化控制，實現了FC100多機之間自主、精準、協同作業的能力。

該套件支持用戶根據作業需求靈活切換使用模式。

• 針對重型塔材、大型設備等單件、大重量貨物，多機聯吊套件PBOX可開啟“合力攻堅”模式，將多架FC100的升力匯聚于一點，實現載重能力的線性疊加。

• 針對小載荷、多批次的運輸任務，多機聯吊套件PBOX 可開啟“螞蟻搬家”模式，實現多架FC100無人機自主、有序地連續往返運輸，極大提升整體吊運效率和任務彈性。

多機聯吊套件PBOX用更低的成本、更大的載重、更快的節奏, 實現“機不停歇、貨不落地”高頻率的物資吊運，開啟FC100重載吊運新篇章。

攻堅克難PBOX實現四大核心技術突破

從構想走向現實，航翊科技PBOX研發團隊面臨著一系列嚴峻的技術挑戰。每一個挑戰的解決，都凝聚著工程師們的智慧與汗水。

1.重量均衡：在動態中尋求極致平衡

多機吊運的核心前提是各個無人機承受的負載必須嚴格均衡。FC100的飛控系統極其嚴苛，一旦某架飛機超載或姿態異常，都會立刻觸發安全保護，限制功率輸出，導致機群失穩。

在聯合吊運作業中，貨物受力不均、外界風力干擾、吊索側向分力等因素，會不斷改變飛機的力平衡狀態。PBOX研發團隊的解決方案是：“全局感知，融合決策”。他們建立了多機協同的動態重量分配機制，通過PSDK實時訂閱每臺飛機的受力數據，進行集中處理與融合解算，并進行毫厘級的反饋補償，確保每一臺飛機都運行在安全功率區間。正是這套精密的重量動態分配機制， 使得PBOX系統即便在北方零下14度的嚴寒中，依然成功克服了電池活性下降與氣流紊亂，實現四機雙電模式250kg載荷和四機單電模式300kg載荷的穩定吊運。

2.智能消擺：解決“鐘擺效應”的噩夢

當四機吊運時，上段繩索長度達42m，載荷的任何微小擺動都會引起類似鐘擺效應的非線性振蕩，手動修正幾乎是不可能完成的任務。且載荷形狀多樣，從袋裝砂石到長達10米的塔材，甚至需要垂直吊運的電桿，其擺動特性完全不同。航翊科技PBOX研發團隊直面這一難題， 開發了一套多點擺動數學模型。該模型不依賴外部精密傳感器，僅通過訂閱的有限數據即可反推載荷狀態，并自動向四臺飛機發送反向修正指令。通過高效的工程化解算，開發出適應橫吊、豎吊、抗風等多種場景的智能消擺算法，有效抑制了各種尺寸和形態載荷的擺動，將危險和不穩定因素降至最低，成功解決 “鐘擺效應”的噩夢。

3.精準控制：實現42米長繩下的“分米級”操控

在42米繩索下，操作員肉眼難以精確判斷載荷的實時位置，依靠手動打舵實現精準定位更是難上加難。為此，PBOX研發團隊開發了載荷坐標系下的速度/位置控制算法。在航線飛行時，實現載荷滿載下15m/s的高速穩定飛行；在卸貨階段，則提供獨特的微調模式功能，每打一次舵，載荷僅精確位移10cm至1m，具備堪比“穿針引線”的精準投放能力， 可實現復合材料電桿的直接“插拔式”精準種植，極大地縮短了地面組裝和種植時間。

4.緊湊布陣：在方寸之間集結“空中大力士”

在峽谷、叢林、山脊等場景作業，起降場地往往十分受限。為了盡量減少占地空間，PBOX研發團隊創新設計了“輪流起飛、空中匯合、動態成組”的緊湊化作業流程。 通過高精度的協同算法，PBOX將機間槳葉間距壓減至驚人的50cm，雙機編隊占地面積為7.1m×3.3m，四機“口”字形編隊占地面積僅為7.1m×7.1m，也可調整為“一”字形直線排列，隊形可根據實地地形靈活調整，即便面對S形彎道，也能做出適應性布置，確保順利部署。

打破單機局限賦能千行百業高效作業

從對PSDK潛力的深度挖掘，到攻克重量均衡、智能消擺、精準控制、緊湊布陣四大技術難關，FC100多機聯吊套件PBOX的研發故事，是一部從用戶實際場景出發、用創新技術解決工程極限問題的典型篇章。它不僅僅是一套硬件設備，更是一個將多臺無人機融合為統一、強大、可靠“空中機群”的系統工程。

PBOX的推出，標志著無人機重載吊運從“單打獨斗”正式邁入了“ 多機智能協同” 的新階段，為工程基建、應急救援、物資運輸等眾多領域帶來了前所未有的高效解決方案。未來，隨著技術的不斷迭代，航翊科技多機聯吊套件PBOX引領的無人機多機協同作業模式必將開拓出更廣闊的應用天地。

航翊科技基于DJI FC100 打造的

多機聯吊套件PBOX 現已正式發售

這是一個巨大的藍海市場

也是一次共贏的合作機遇

航翊科技期待與全國渠道伙伴攜手

以優質產品鏈接市場需求

以深度協作開拓增長空間

讓我們聚力同行

一起開拓無人機多機協同吊運新時代

渠道合作熱線

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來源：航翊科技。

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