10倍空間！人形機器人即將量產，減速器產業(yè)鏈一文全讀懂！

01產業(yè)驅動因素

①人形機器人量產在即，打開精密減速器增量市場空間

特斯拉人形機器人擎天柱預計2026年實現大規(guī)模生產，并且將向外部其他公司出售和服務，走出工廠應用到各個領域。

隨著技術進步、成本降低和社會需求的增加，人形機器人能夠在工業(yè)生產、家庭服務、養(yǎng)老護理等多個領域提供輔助服務。

根據中商產業(yè)研究院估計，預計2028年全球人形機器人市場規(guī)模超過200億美元，將是2023年市場規(guī)模的近10倍，未來空間將更加廣闊。

根據智研咨詢數據，減速器在人形機器人成本中的占比為16%，屬于價值量第二高的核心零部件，也將順勢而起。

②工業(yè)機器人裝機量穩(wěn)步增長，減速器市場需求提升

近年來，全球工業(yè)機器人在裝機量等方面展現出非常積極的發(fā)展趨勢。

根據IFR數據，受到新能源汽車、消費電子等產業(yè)快速增長的影響，2024年全球工業(yè)機器人安裝量為54.2萬臺。

尤其是中國作為全球最大的工業(yè)機器人市場，2024年工業(yè)機器人安裝量位居全球第一，遠超日本、美國、韓國、德國等發(fā)達國家，顯著推動全球機器人產業(yè)。

根據中商產業(yè)研究院數據，精密減速器在工業(yè)機器人成本中占比35%，是成本最高的核心零部件。

隨著工業(yè)機器人的替代效果越發(fā)明顯，高端制造業(yè)的裝機量還有進一步增長的空間，減速器等核心零部件擁有確定性的增長機會。

02產業(yè)全景圖

03上游產業(yè)鏈

03-1核心零部件

雖然精密減速器也有三種不同的細分產品，不過除了基礎結構和材料以外，高端軸承和齒輪是三者必需的核心零部件。

軸承作為機械傳動的支承部件，主要是支承旋轉軸或其它運動體，從而實現轉動或移動，并在過程中承受相應的載荷和轉速。

因此，軸承的精度、性能和可靠性對機械設備的性能起著關鍵作用，也成為機器人的關鍵配件之一。

03-2設備

人形機器人關節(jié)多，零部件多，即便減速器存在極小的精度誤差，那么在末端就會被放大幾十倍，所以對關節(jié)減速器的精度要求都非常高。

從加工流程來看，減速器精密零部件的加工極度依賴高端數控機床，國產減速器量產已經突破“工藝+設備”的核心難題。

一方面，國內數控機床雖然和德日企業(yè)存在少許差距，整體精度和可靠性已經接近國際先進水平，完全可以滿足減速器級別的零部件要求。

另一方面，國產減速器企業(yè)往往是汽車產業(yè)鏈跨界延伸，能夠利用現有產線設備，前期無需高額攤銷導致過高的資本開支，經濟性方面能夠得到充分保障。

03-3相關標的

①雙環(huán)傳動：全球領先的齒輪制造商，控股子公司環(huán)動科技主營RV減速器等高精密減速器業(yè)務，和國內外多家知名機器人廠商建立了良好的長期戰(zhàn)略合作關系。

②精鍛科技：作為國內乘用車精鍛齒輪細分龍頭企業(yè)，公司依托精密齒輪技術布局行星減速器和關節(jié)等關鍵零部件業(yè)務。

③斯菱智驅：公司從汽車軸承業(yè)務切入諧波減速器業(yè)務，2024年年底核心設備陸續(xù)到位，可以實現小批量生產。

④昊志機電：公司從數控機床電主軸業(yè)務延伸到諧波減速器業(yè)務，相關產品已經向部分人形機器人廠商送樣測試。

⑤恒工精密：RV減速器核心零部件供應商，依托連續(xù)鑄鐵技術聚焦RV、諧波減速器核心部件，快速切入頭部減速器廠商供應鏈。

⑥日發(fā)精機：公司可以提供減速器里面的軸承加工設備，并已服務綠的諧波、中大力德等多家知名減速器生產企業(yè)。

⑦秦川機床：國內數控機床龍頭企業(yè)，以精密機床延伸介入減速器領域，相關關節(jié)減速器產品可以滿足5KG-1000KG等機器人的需求。

04中游產業(yè)鏈

04-1減速器核心作用

通常來說，電機等動力源普遍轉速快、負載小、扭矩小，相比之下，機器人等絕大多數工作機則是負載高、扭矩大、轉速低，兩者之間不適合直接驅動。

此時就需要使用減速器作為動力源和工作機之間的媒介，通過齒輪組降低轉速、增加扭矩，在兩者之間實現最佳匹配。

作為機械傳動裝置中的核心部件，減速器的性能直接影響著動力系統的傳動效率和運行精度，在自動化裝備、工程機械等高端領域發(fā)揮著重要作用。

04-2精密減速器

減速器可分為通用減速器、專用減速器和精密減速器，機器人等高端領域必須使用精密減速器才能滿足要求。

因為精密減速器精度高、使用壽命長、可靠穩(wěn)定、適應性強，能夠實現高精度的運動控制和定位能力，是機器人、高端機床等高精度設備的理想選擇。

目前，特斯拉人形機器人Optimus采用諧波減速器方案，國內部分人形機器人采用諧波減速器和精密行星減速器兩種方案。

這主要是因為諧波減速器成本較高，會直接導致機器人整體成本的上升。

相比之下，諧波減速器+精密行星減速器方案成本低、剛性強，更符合當下降本促進人形機器人商業(yè)化落地的階段性目標。

04-3相關標的

①綠的諧波：國內諧波減速器領先企業(yè)，2025年率先實現了國內諧波減速器的量產應用，打破了國際品牌在國內機器人領域的壟斷。

②中大力德：公司集精密減速器、電機、機器人本體等業(yè)務于一體，曾憑借年產6萬臺機器人精密擺線針輪減速器項目入選國家工業(yè)轉型升級強基工程項目。

③國茂股份：國內工業(yè)傳動領域領先的減速機企業(yè)，子公司立足于諧波減速器、RV減速器等精密減速器業(yè)務，初步構建機器人減速機生態(tài)。

④巨輪智能：公司高精度RV減速器技術取得了重大突破，各項技術指標達到國際先進水平，具備機器人RV減速機國產化替代的基本條件。

⑤豐立智能：公司可以提供精密齒輪和減速器產品，用于人形機器人的執(zhí)行器和靈巧手等關鍵部位。

05下游產業(yè)鏈

減速器作為自動化機械的核心部件，智能化時代更加受到青睞。

隨著國內人口老齡化程度的加深，制造業(yè)正在加速向自動化生產轉型，帶動了減速器等工業(yè)自動化核心部件的市場空間。

國內減速器制造商的國產化替代程度越來越高，市場競爭力不斷增強，也在實現國產產業(yè)鏈價值量的提升。

根據咨詢機構數據，2024年國內減速器市場規(guī)模達到1447億元，常年保持5%左右的增長速度，市場空間充裕。

06發(fā)展趨勢

整體來看，精密減速器作為機器人的核心零部件，2026年將隨著特斯拉、宇樹科技、等企業(yè)的人形機器人量產而再上新臺階，前景更加廣闊。

本文引用參考圖片和文獻：信達證券、開源證券、浙商證券、東吳證券、萬聯證券、Wind、同花順、行行查、蘿卜投研數據網站、各公司公開資料，不代表本人立場，不構成投資建議。

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以上分析不構成具體投資建議。股市有風險，投資需謹慎。