發布全球首個具身原生大模型，唐文斌：今年將是「具身原生」元年

推動具身智能從炫酷演示走向普惠的規模化生產力。

據IPO早知道消息，原力靈機于2月10日舉行首屆“具身原生——原力靈機技術開放日”，這也是原力靈機成立后的首次集中亮相。

原力靈機聯合創始人&CEO唐文斌表示：“ 2026年不是具身智能的元年，而是‘具身原生’的元年。我們需要的不僅僅是一個‘能在機器人上運行的大模型’，而是一個‘智能本質和形成機制都根植于物理交互的新AI范式’，我們將其命名為‘具身原生’。 ”

唐文斌進一步指出，具身原生（Embodied Native）是機器人規模化、場景化應用的支點，核心理念聚焦機器人真實應用場景，從0開始進行數據定義，模型訓練，應用部署，最大程度統一通用交互，生成廣義動作，實現機器人與真實環境的原生融合，驅動具身智能范式躍遷。

值得一提的是，在本次發布會上，原力靈機發布了全球首個從零開始訓練的具身原生大模型DM0，其充分體現了“多源數據預訓練”、“多任務、跨機型預訓練”與“空間推理思維鏈”三大核心特征。DM0最顯著的突破在于其 “智能密度” 。其2.4B參數版本，在權威真機評測基準 RoboChallenge 上，一舉奪得單任務與多任務雙項第一，目前位列全球榜首。

原力靈機合伙人周而進解釋道，“2.4B參數拿到雙料第一，說明參數量不是壁壘，原生設計才是。”DM0 在預訓練階段即系統混合了操作、導航、全身控制三類核心任務，并覆蓋了 UR、Franka 等 8 種構型迥異的機器人硬件，迫使模型學習通用的物理操作邏輯，而非記憶特定硬件參數，從而獲得了強大的跨機型泛化能力。

此外，DM0 通過構建 “空間推理思維鏈” ，將環境感知、任務理解、運動規劃與精細執行串聯成閉環，使機器人能完成如“拍照后發送指令”這類需要多步驟空間推理的廣義動作。

為實現技術民主化，原力靈機宣布 DM0 的 2.4B 版本全面開源，代碼、模型及 RoboChallenge 全部 30 個任務的參數與推理代碼均已開放。

除了DM0，原力靈機本次還發布了全球首個具身原生開發框架Dexbotic 2.0以及面向量產的具身原生工作流 DFOL——前者采用模塊化架構，將視覺編碼器、大語言模型、動作專家三大模塊解耦。這種“樂高式”設計允許開發者在感知、認知、控制層面獨立升級或替換組件，快速適配不同硬件與任務場景；后者的核心則是通過“硬件通用 + 模型智能”的模式，破解效率與靈活性難以兼得的產業困境。

整體而言，通過本次開放日，原力靈機清晰地傳遞出其技術路徑與商業哲學：通過底層原生技術創新降低開發門檻，通過開源開放凝聚生態力量，最終推動具身智能從炫酷演示走向普惠的規模化生產力。

本文為IPO早知道原創

作者｜Stone Jin