在嵌入式產(chǎn)品開發(fā)中,硬件工程師往往面臨一個(gè)共同難題:既要保證核心電路的高速信號(hào)完整性,又要在短期內(nèi)推出穩(wěn)定可靠的產(chǎn)品。嵌入式核心板(System on Module)的出現(xiàn),將復(fù)雜的CPU最小系統(tǒng)封裝在專用子卡上,讓開發(fā)者只需專注底板功能設(shè)計(jì),正在成為工業(yè)智能化的關(guān)鍵技術(shù)路徑。
什么是嵌入式核心板?
嵌入式核心板,又稱SOM模組,是將應(yīng)用處理器、運(yùn)行內(nèi)存、存儲(chǔ)芯片、電源管理單元等構(gòu)成最小系統(tǒng)所需的元器件高度集成的電路板。它通過郵票孔、板對(duì)板連接器或金手指與用戶自研的底板相連。與從零開始設(shè)計(jì)“一體板”不同,采用核心板的開發(fā)模式,開發(fā)者無需處理DDR布線、高速信號(hào)完整性、系統(tǒng)電源樹等底層難題,也無需從頭移植U-Boot、內(nèi)核與文件系統(tǒng)。核心板廠商在出廠前已完成BSP適配、操作系統(tǒng)移植及外設(shè)驅(qū)動(dòng)的驗(yàn)證,用戶拿到的是一個(gè)“通電即跑系統(tǒng)”的完整計(jì)算模組。
與一體板相比,嵌入式核心板的優(yōu)勢(shì)不止于降低硬件門檻。當(dāng)產(chǎn)品需要升級(jí)處理器時(shí),一體板往往意味著整板重新設(shè)計(jì),周期長(zhǎng)達(dá)數(shù)月;而基于核心板架構(gòu)的產(chǎn)品,僅需更換核心模組,底板基本保持不變,維護(hù)成本大幅下降。此外,核心板由專業(yè)廠商批量生產(chǎn)和嚴(yán)格測(cè)試,在高低溫、振動(dòng)、老化等環(huán)節(jié)的可靠性遠(yuǎn)高于小批量手工貼片,這對(duì)工業(yè)、車載、醫(yī)療等長(zhǎng)生命周期應(yīng)用尤為關(guān)鍵。
全國(guó)產(chǎn)化高性能方案:眾達(dá)科技瑞芯微RK3588 COMe模塊
在核心板形態(tài)演進(jìn)中,COM Express標(biāo)準(zhǔn)憑借豐富的接口和良好的擴(kuò)展性,在工業(yè)計(jì)算、邊緣服務(wù)器等領(lǐng)域占據(jù)主流。眾達(dá)科技近期推出的SMRC_3588_A模塊,正是基于瑞芯微RK3588M車規(guī)級(jí)處理器打造的全國(guó)產(chǎn)化緊湊型COMe方案。
該模塊搭載8核64位處理器,采用8nm制程,集成4個(gè)Cortex-A76核心和4個(gè)Cortex-A55核心,最高主頻分別不低于2.0GHz和1.7GHz。其內(nèi)置的Mali-G610 MC4圖形處理器支持OpenGLES 3.2、Vulkan 1.2等現(xiàn)代圖形API,而算力達(dá)6TOPS的NPU則賦予模塊本地化AI推理能力,可在工業(yè)質(zhì)檢、智能安防等場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)視頻結(jié)構(gòu)化、缺陷檢測(cè)等任務(wù),無需依賴云端算力。
在核心電路方面,模塊標(biāo)配板載8GB LPDDR4內(nèi)存,最大可支持16GB;存儲(chǔ)方面搭載64GB工業(yè)級(jí)eMMC,并可擴(kuò)展至256GB。所有元器件均選用國(guó)產(chǎn)品牌,從主芯片到電源管理、從PHY芯片到連接器,實(shí)現(xiàn)100%國(guó)產(chǎn)化覆蓋,滿足關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施對(duì)供應(yīng)鏈自主可控的要求。
顯示、連接與擴(kuò)展:應(yīng)對(duì)復(fù)雜工業(yè)場(chǎng)景
針對(duì)工業(yè)人機(jī)交互與多路視頻處理需求,該模塊在顯示輸入輸出方面做了充分配置。顯示輸出支持雙通道LVDS、兩路HDMI 2.0、1路DP接口及1路4通道MIPI D-PHY,可同時(shí)驅(qū)動(dòng)四路獨(dú)立顯示,最高支持8K視頻解碼與編碼。視頻輸入方面,通過兩路4通道MIPI CSI與兩路4通道MIPI D-PHY的靈活組合,最多可接入8路攝像頭,同時(shí)保留1路HDMI輸入接口,適用于車載環(huán)視、多目視覺導(dǎo)引等應(yīng)用。
網(wǎng)絡(luò)與擴(kuò)展接口同樣保持高規(guī)格。板載兩路千兆以太網(wǎng)PHY,并可復(fù)用為光纖接口;PCIe資源包含1路PCIe 3.0 x4(可拆分x2或x1模式)及1路PCIe 2.0 x1,可用于擴(kuò)展AI加速卡、高速數(shù)據(jù)采集卡或NVMe存儲(chǔ)。此外,模塊還提供SATA 3.0、4路USB 2.0、2路USB 3.0、1路Type-C、2路CAN 2.0以及豐富的I2C、SPI、UART、GPIO與ADC接口。通過內(nèi)核層的引腳復(fù)用調(diào)整,開發(fā)者可根據(jù)底板功能需求靈活配置信號(hào)類型。
寬溫適應(yīng)與標(biāo)準(zhǔn)形態(tài)
眾達(dá)科技瑞芯微SMRC_3588_A模塊采用標(biāo)準(zhǔn)緊湊型COM-E尺寸,邊長(zhǎng)為95毫米×95毫米,與市面主流COMe載板兼容。供電方面支持4.5V至18V寬壓輸入,并支持來電自啟的AT模式與按鍵觸發(fā)的ATX模式。在環(huán)境適應(yīng)性上,該模塊提供商業(yè)級(jí)與寬溫級(jí)兩個(gè)版本,其中寬溫級(jí)支持-20°C至70°C工作溫度,存儲(chǔ)溫度范圍擴(kuò)展至-40°C至80°C。值得留意的是,規(guī)格書中明確標(biāo)注可滿足“特殊工業(yè)級(jí)-43°C至80°C”工作條件,使其能夠適應(yīng)嚴(yán)苛的戶外與車載環(huán)境。
不止于硬件:從模組到解決方案
嵌入式核心板的價(jià)值不僅體現(xiàn)在硬件規(guī)格上,更在于廠商提供的完整支持體系。眾達(dá)科技為該模塊適配了Linux內(nèi)核,并已完成銀河麒麟、翼輝信息等國(guó)產(chǎn)操作系統(tǒng)的移植驗(yàn)證。開發(fā)者拿到模塊后,無需重復(fù)造輪子,可直接基于廠商提供的BSP與文檔開展應(yīng)用層開發(fā)。
隨著智能座艙、邊緣計(jì)算、高端工控平板等領(lǐng)域?qū)λ懔εc國(guó)產(chǎn)化提出雙重需求,以眾達(dá)科技RK3588 COMe模塊為代表的全國(guó)產(chǎn)嵌入式核心板,正在成為連接國(guó)產(chǎn)芯片與行業(yè)應(yīng)用的橋梁。它既保留了標(biāo)準(zhǔn)COMe生態(tài)的互通性,又在元器件層面實(shí)現(xiàn)了自主可控,為工業(yè)數(shù)字化升級(jí)提供了兼具性能與安全的底層算力底座。
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