無人機專利激增，中國布局26.8萬件領跑全球

文/紙不語

2026年2月11日，國家知識產權局集中公示一批無人機領域專利信息，多家企業在視覺算法、機身結構、發射裝置、整機平臺等關鍵環節取得新進展。

其中，燦芯半導體獲得無人機影像目標檢測相關發明專利授權，中航無人機公布大展弦比機翼結構專利，并與四川歐航科技聯合推出無人機火箭助推發射裝置專利，成都時代星光公開大載重六旋翼無人機平臺專利。這批專利覆蓋無人機感知、結構、發射、平臺四大核心方向，聚焦小目標識別、結構輕量化、復雜地形作業、多載荷掛載等實際需求，展現出國內無人機行業從軟件算法到硬件設計的全鏈條創新能力。

專利信息同時顯示，相關企業均具備穩定知識產權儲備與產業布局，技術成果與工業應用深度結合，為無人機在復雜環境作業、應急救援、物流運輸等領域的拓展提供支撐。

目前，全球無人機第一大技術來源國為中國。圖源：中國財富網

燦芯中航時代星光齊推四大核心技術專利

在低空經濟這一新興賽道中，專利扮演著不可替代的角色，它通過激活創新動能、構建技術壁壘、推動成果落地，成為支撐低空經濟高質量發展的核心力量。

近年來，全球低空經濟相關專利申請量呈現快速攀升態勢，各類創新主體紛紛加快專利布局，試圖在未來產業競爭中占據主動。截至2024年末，全球低空經濟產業專利申請總量已達26.8萬件，在全球主要專利機構受理量排名中，中國以65%的占比位居首位，美國、世界知識產權組織、歐洲專利局、日本和德國緊隨其后。中國在申請總量上具備明顯優勢，而美國、日本與歐洲則在部分關鍵技術環節保持較強競爭力。

從技術構成來看，低空飛行器研制與生產是專利布局的重點方向，占比接近三分之二，運行保障、地面配套設施以及監管服務等領域同樣占據重要份額。在飛行器技術范疇內，無人機與電動垂直起降飛行器是研發與專利布局最為集中的兩大方向，近期公開的一批專利，正是這一行業趨勢在國內企業層面的具體落地。

專利在低空經濟這一新興賽道中扮演著不可替代的角色。圖源：前瞻產業研究院

2026年2月10日，燦芯半導體（上海）股份有限公司獲得“雙分支注意力驅動的無人機影像目標檢測網絡”發明專利授權，該技術屬于無人機視覺檢測算法范疇，采用雙分支注意力機制架構，通過并行通路實現多級特征抽取與原始圖像細節補償，緩解下采樣帶來的特征丟失問題。同時BCMR?YOLO模型借助混合卷積單元抑制噪聲、強化小目標定位，新增高分辨率檢測支路進一步提升小目標識別準確率。

中航（成都）無人機系統股份有限公司同日公布“大展弦比機翼及配套機翼壁板結構”專利，該專利采用一體式上下壁板結構，通過不同夾芯板材的搭配使用，在保障油箱密封與結構強度的同時實現機身減重。

此外，中航無人機還聯合四川歐航科技有限責任公司提交“無人機火箭助推發射裝置”專利，該發射系統可自動校準發射傾角，支持非平整場地快速調平發射，大幅提升復雜地形下的發射適應性與安全性。

與此同時，成都時代星光科技有限公司公開“大載重多場景六旋翼無人機平臺及整機”專利，針對傳統六旋翼無人機的缺陷，采用矩形機身與均勻分布的機臂裝配位點，搭配多載荷掛架設計，有效提升了無人機的載荷搭載靈活性與作業通用性。時代星光創立于2003年，憑借百余項專利儲備，在工業無人機領域形成了完整的研發與應用能力。

32%事故痛點催生自主降落專利，大疆高通領跑全球布局

每一項專利的誕生，都是企業長期研發投入與技術路線規劃的結果。以專利為紐帶，企業將算法、結構、系統集成等技術與實際應用深度綁定，形成專利、技術、產品、場景的完整落地路徑。

在無人機領域，專利布局持續受到企業、高校及科研院所的高度重視，全球范圍內專利申請量位居前列的創新主體包括大疆創新、國家電網、極飛科技、北京航空航天大學、高通等。

國內企業中，大疆以顯著的專利規模領跑，布局圍繞飛控、導航、環境感知等核心技術展開；海外主體中，高通專利集中在通信、芯片優化方向，二者技術側重點差異明顯。法國企業Parrot在消費級無人機市場布局突出，專利方向與大疆高度重合，其核心專利與大疆高引專利均圍繞機載感知與飛行優化，也從側面體現出中國企業在無人機專利與市場層面的領先地位。

無人機在信號干擾環境下的安全降落問題，曾被業內視為世界性行業難題。圖源：中科星圖

與全球格局相對應，國內工業級無人機企業同樣走上以專利構建核心能力的道路。成都時代星光科技的專利布局具備系統性特征，除本次公開的平臺專利外，2025年下半年已有兩項無人機自主安全降落技術獲得授權，可解決導航信號中斷場景下的穩定著陸難題。中國航空運輸協會通用航空分會數據顯示，2023至2024年信號干擾導致的無人機事故占比達32%，該專利直接回應了行業安全痛點。

中航無人機的專利布局貼合航空裝備制造定位，機翼壁板與火箭助推發射專利，分別從結構輕量化、地形適應性兩大維度提升大型無人機作業能力。燦芯半導體的專利則代表了產業鏈上游企業的技術方向，其視覺檢測算法是無人機自主作業的核心技術，適用于安防、測繪等多元場景。

這印證了專利制度對低空經濟發展的多重驅動作用，專利保護激勵技術創新，戰略性布局構建競爭壁壘，專利運營助力成果轉化。但與此同時，低空經濟領域也面臨專利侵權風險高、判定難度大、權屬糾紛多、轉化效率低等挑戰，加之空域管理、行業標準體系尚不完善，國內無人機企業仍需在專利質量、布局策略與商業化落地方面持續深化。

深圳1.4萬件全球專利領跑，成都40公斤級無人機產業化落地

在低空經濟快速發展的背景下，專利早已超越單純技術保護的范疇，成為衡量企業競爭力、產業成熟度與區域發展潛力的關鍵指標。

eVTOL技術起步晚于無人機，目前仍處于發展初期，但增長勢頭強勁。歐洲空客早在2007年便啟動相關研發，美國Joby Aviation于2013年提交專利申請，國內億航智能、峰飛航空、小鵬匯天則分別在2016年、2018年、2021年開啟布局。

盡管我國研發啟動時間相對靠后，但當前eVTOL專利申請量已位居全球第一，美國位列第二。全球eVTOL專利申請量前十的企業中，中國小鵬匯天、億航智能、沃蘭特、沃飛長空、峰飛航空占據五席，美國三家企業入圍前五且均獲波音支持，德國兩家企業同樣上榜。

從布局方向看，頭部企業均圍繞電池、電機電控、航電飛控、空中交通管理等關鍵環節展開，中國企業在輕量化材料應用方面專利優勢突出，美國企業則在混合動力技術上先行一步。

戰狼W60智能運載無人機。圖源：中國財富網

國內低空經濟專利分布呈現明顯的區域集聚特征，珠三角、長三角、京津冀為主要集中區域。珠三角在無人機、傾轉旋翼飛行器、動力電池專利方面占優，長三角在電推進、航路氣象服務領域表現突出，京津冀則在集群通信組網專利上成果顯著。從重點城市來看，深圳與北京在云臺、飛控、雷達、圖傳、多旋翼無人機等領域技術實力相當，均積極推進海外專利布局，其中深圳低空經濟領域全球專利已超1.4萬件，覆蓋九大核心技術方向，海外專利占比超三分之一。

消費級與工業級無人機在技術路線上呈現明顯專利差異。深圳以大疆為代表，專利集中在消費級無人機的飛控、云臺、影像、避障等方向，依托成熟電子信息產業鏈形成全球領先優勢。與之不同，成都以工業級、大型無人機為主導方向，專利更多集中在結構強度、大載重、長航時、復雜環境適應、多機協同、應急救援等領域。中航無人機、縱橫股份、時代星光、騰盾科創等企業構成產業主體，與當地航空工業基礎高度契合。

區域產業政策進一步強化專利與產業的聯動。2026年1月，四川省科技廳與發改委發布低空智能重點產品培育方案，提出推動AI與低空裝備融合，到2027年打造標桿產品、建設數據集、落地示范場景，并設立重大科技專項支持聯合攻關。成都時代星光、中航無人機等企業的專利布局，與政策方向一致，其自主安全降落、火箭助推發射、大載重平臺、空天地一體化指控等專利技術，均指向應急救援、物流運輸、城市治理等重點應用場景。

同時，專利推動企業商業化與產業化落地。時代星光的自主降落專利可提升復雜電磁環境下的作業安全性，戰狼W60無人機最大載重40公斤，性能優于行業同類產品；騰盾科創雙尾蝎D大型無人機完成跨城載貨飛行，標志大型無人機物流進入實用階段；縱橫股份垂直起降固定翼產品續航達18小時，市場占有率超50%。這些產業化成果背后，均有持續專利儲備作為支撐。

以專利為核心的技術競爭，正在持續塑造無人機產業發展格局。未來，隨著低空經濟全面推進，以專利為代表的自主知識產權將進一步成為企業與區域競爭的關鍵，推動中國無人機在全球市場保持技術領先與規模優勢。

[引用]

①　中航無人機申請大展弦比機翼相關專利，大展弦比機翼壁板兼顧密封穩定與減重.新浪證券-紅岸工作室.2026-02-11.

②　時代星光再獲兩項無人機發明專利 破解極端環境安全降落世界性難題.中國財富網.2025-09-17.

③　成都科技沖刺新巔峰：“打飛的”與“上太空”都來自成都造.封面新聞.2026-01-22.

④　萬億低空賽道競速：誰掌握專利主動權，誰就能 “飛” 得更高？.法治日報法治政府.2025-08-21.

⑤　時代星光申請大載重多用途六旋翼無人機平臺及無人機專利，可解決現有六旋翼無人機氣動阻力大，負重掛載點只有一個的問題.市場資訊.2026-02-05.

⑥　深圳與成都：無人機產業鏈的兩個典型樣本.證券時報網.2024-11-21.