裝上身體的AI如何改變未來(lái)？

人工智能（AI）的真正突破，或許不在于算法的升級(jí)，而在于能否真正用“手”參與改變世界。

文|潘炫明

廣州粵港澳大灣區(qū)研究院監(jiān)事、資深研究員。

想象一下，未來(lái)的AI不僅能像大語(yǔ)言模型“深度求索”（DeepSeek）那樣聰明地回答問(wèn)題，還能像真人一樣用腳走路、用手拿東西、用眼睛觀察世界——這就是具身智能成為現(xiàn)實(shí)之后會(huì)發(fā)生的神奇場(chǎng)景。

01.

什么是具身智能

具身智能通常是指“既能思考又會(huì)行動(dòng)”的智能體（或智能機(jī)器人），也可以指代某種通過(guò)與環(huán)境的物理交互來(lái)實(shí)現(xiàn)智能行為的能力。它既是一個(gè)融合了AI、機(jī)器人學(xué)、傳感技術(shù)等多個(gè)領(lǐng)域的交叉學(xué)科，也代表著一個(gè)處于快速發(fā)展和廣泛應(yīng)用階段的新興產(chǎn)業(yè)方向。

具身智能這一概念強(qiáng)調(diào)身體在感知、學(xué)習(xí)和決策中的重要性，認(rèn)為智能不僅依賴(lài)計(jì)算和數(shù)據(jù)處理，還與身體感知和操作能力密切相關(guān)。

智能機(jī)器人通過(guò)傳感器感知環(huán)境，借助運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)與世界互動(dòng)，在真實(shí)場(chǎng)景中不斷學(xué)習(xí)和適應(yīng)。無(wú)論是家庭服務(wù)機(jī)器人自主避障、抓取物品，還是工業(yè)機(jī)器人協(xié)同作業(yè)、應(yīng)對(duì)復(fù)雜裝配任務(wù)，都體現(xiàn)了具身智能的優(yōu)勢(shì)——將“智能”與“行動(dòng)”融為一體。隨著算法進(jìn)化、硬件升級(jí)和多模態(tài)融合，未來(lái)的具身智能或?qū)⒕邆涓呒?jí)的認(rèn)知能力，實(shí)現(xiàn)從被動(dòng)執(zhí)行到主動(dòng)理解的跨越，真正邁向類(lèi)人智能的演進(jìn)之路。

02.

從概念到場(chǎng)景

具身智能正在讓科幻電影中的場(chǎng)景變成現(xiàn)實(shí)。雖然完全像人類(lèi)一樣靈活的智能體（或智能機(jī)器人）的出現(xiàn)還需假以時(shí)日，但在一些特定領(lǐng)域，具身智能技術(shù)已經(jīng)邁出實(shí)驗(yàn)室，走進(jìn)了真實(shí)世界。目前，具身智能在工業(yè)制造與自動(dòng)化、專(zhuān)業(yè)服務(wù)與特種應(yīng)用等領(lǐng)域的發(fā)展較快。一方面，制造業(yè)對(duì)提升效率、精度和靈活性的需求推動(dòng)著具身智能的應(yīng)用，能完成裝配、質(zhì)檢等任務(wù)的智能機(jī)械臂已經(jīng)在流水線上工作。另一方面，專(zhuān)業(yè)服務(wù)與特種應(yīng)用場(chǎng)景任務(wù)相對(duì)明確，也有利于具身智能的落地。其中，技術(shù)落地成果較為豐富的有智慧醫(yī)療（如基因測(cè)序?qū)嶒?yàn)室的科研機(jī)器人）、智能零售（如超市貨品整理）、農(nóng)業(yè)自動(dòng)化（如無(wú)人除草、采摘）及危險(xiǎn)環(huán)境作業(yè)（如地震廢墟搜救、核污染區(qū)域探測(cè))等。智能機(jī)器人正在以前所未有的方式幫助人類(lèi)完成那些重復(fù)、精細(xì)或危險(xiǎn)的工作。

03.

具身智能在中國(guó)的發(fā)展方向

具身智能的未來(lái)發(fā)展將深刻融入我國(guó)經(jīng)濟(jì)與社會(huì)轉(zhuǎn)型的核心脈絡(luò)。作為制造業(yè)大國(guó)，中國(guó)正全力推動(dòng)“制造”向“智造”躍遷，具身智能將成為這一進(jìn)程的關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)力。預(yù)計(jì)智能機(jī)器人將大規(guī)模應(yīng)用于柔性生產(chǎn)線、復(fù)雜精密裝配及高質(zhì)量質(zhì)檢等環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)流程的深度自主化。在京津冀、長(zhǎng)三角、粵港澳大灣區(qū)等產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，圍繞具身智能的創(chuàng)新生態(tài)與產(chǎn)業(yè)鏈正加速形成，為工業(yè)智能化升級(jí)提供堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

與此同時(shí)，具身智能技術(shù)將廣泛滲透至社會(huì)服務(wù)與民生關(guān)懷領(lǐng)域，應(yīng)對(duì)人口結(jié)構(gòu)變化帶來(lái)的現(xiàn)實(shí)需求。在智慧醫(yī)療方面，手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)輔助機(jī)器人和院內(nèi)物流機(jī)器人將提升醫(yī)療服務(wù)的效率與可及性；面對(duì)老齡化趨勢(shì)，助老助殘、日常陪伴與肢體輔助等機(jī)器人產(chǎn)品有望迎來(lái)快速發(fā)展，緩解照護(hù)人力壓力。此外，在智能家居、社區(qū)服務(wù)等場(chǎng)景中，更加靈巧、可靠的服務(wù)型機(jī)器人也將逐步走入普通家庭，重塑人機(jī)共生的日常生活體驗(yàn)。

在此基礎(chǔ)上，新興技術(shù)的融合與創(chuàng)新將持續(xù)拓展具身智能的邊界。借鑒“大腦”（負(fù)責(zé)高級(jí)認(rèn)知與規(guī)劃）與“小腦”（負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制與協(xié)調(diào)）協(xié)同機(jī)制，具身智能將大語(yǔ)言模型提供的語(yǔ)義理解、任務(wù)規(guī)劃能力與專(zhuān)用控制模型實(shí)現(xiàn)的實(shí)時(shí)精細(xì)操作相結(jié)合，在復(fù)雜的開(kāi)放環(huán)境中“隨機(jī)應(yīng)變”的能力將得到顯著增強(qiáng)。群體智能、多模態(tài)感知交互和高精度仿真平臺(tái)等底層技術(shù)也將不斷突破，為復(fù)雜場(chǎng)景下多機(jī)器人協(xié)同作業(yè)提供支撐。最終，具身智能不僅將填補(bǔ)勞動(dòng)力短缺，更有望在危險(xiǎn)環(huán)境作業(yè)、災(zāi)害響應(yīng)、太空探索等特殊領(lǐng)域開(kāi)辟全新的應(yīng)用，成為推動(dòng)社會(huì)可持續(xù)發(fā)展的重要力量。

具身智能的發(fā)展，使AI從“云端”走向“身邊”，從“思考”走向“行動(dòng)”。雖然像科幻電影中那樣全能的機(jī)器人還需要一些時(shí)間才能實(shí)現(xiàn)，但在特定領(lǐng)域，它正迅速落地并產(chǎn)生價(jià)值。我國(guó)在政策、市場(chǎng)和應(yīng)用場(chǎng)景方面都為具身智能提供了肥沃土壤，未來(lái)在智能制造、社會(huì)服務(wù)、醫(yī)療養(yǎng)老等領(lǐng)域的發(fā)展尤其值得期待。

*本文刊登于《科學(xué)畫(huà)報(bào)》2025年第10期人工智能專(zhuān)欄，更多相關(guān)內(nèi)容歡迎訂閱。

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