從舞王到武王，機器人集群控制技術首亮相！宇樹科技王興興：預計今年出貨量達1-2萬臺

《科創板日報》2月17日訊（記者 黃心怡）在中央廣播電視總臺2026年春晚舞臺上，宇樹科技作為春晚機器人合作伙伴第三次登臺亮相，演示了翻跟頭、舞棍、跑跳空翻、舞劍等武術特技動作。“去年是舞王，今年是武王。”有網友戲稱。

表演結束后，宇樹科技創始人王興興接受了財聯社記者的采訪。他介紹，此次參演的G1與H2人形機器人，其核心亮點在于全自主集群控制技術的首次亮相，實現全球第一次集群快速跑位，最快任意跑位速度可達4m/s。數十臺機器人在舞臺上無需外部定位輔助，完全依靠機載傳感器實時感知環境、自主規劃路徑、動態調整隊形，并能在跑偏或受干擾后全自動恢復，實現了從快速跑位、對招到動作執行的全程全自主協同。

王興興預計，今年全世界人形機器人的出貨量至少達到幾萬臺，宇樹科技的目標出貨量在1-2萬臺左右。但他也指出，受限于具身智能大腦等技術瓶頸，人形機器人還處于應用早期。

“目前的具身智能大腦還不夠通用，仍需針對具體場景進行專門的編程。但對于普通家庭而言，每家每戶的具體條件千差萬別，不可能為每個家庭單獨寫一套程序。因此，距離人形機器人在大眾市場的大規模應用，仍然相對早期。”

對于機器人領域的同質化競爭，王興興表示，“隨著越來越多的資源和資金涌入這個行業，導致同質化競爭成為非常嚴重的問題。我倡議大家還是要保持克制，理性競爭，避免惡意、無效的內卷。如果最后大家都開始虧本賣機器人，反而會把整個行業做垮。”

▍機器人高并發集群控制首次亮相

在春晚節目中，這群練武的機器人表演了棍法、醉拳、雙節棍、舞劍等中國傳統武術，秀出了前空翻、后空翻、掃腿、跑酷，甚至還有連續三次單腿后空翻等超高難度動作，實現了全球第一次連續花式翻桌跑酷，全球第一次彈射空翻、空翻最大高度超3米，全球第一次單腳連續空翻、兩步蹬墻后空翻，以及全球第一次Airflare大回旋七周半等高難度動作。

據了解，在演出時，宇樹科技使用高并發集群控制系統進行協同控制，實現了幾十臺機器人實時協同動作，動作同步誤差嚴格控制，達成超低同步延遲。搭載了全新自研靈巧手，支持武術道具的快速更換與穩定抓持。并采用AI融合定位算法，通過AI處理本體感知數據，并與3D激光雷達數據深度融合，每秒處理上百次環境信息，這套算法能夠保障機器人在劇烈運動后仍能定位，防止在空翻等劇烈動作下，傳統定位算法丟失跑飛的問題。

“在過去的一兩個月時間內，個人壓力還是比較大的。”王興興稱，“我們與導演組做了非常多的溝通，甚至羅列了全世界所有的功夫動作，讓機器人去復刻學習了一遍，從中篩選了比較好的幾十個動作出來，呈現到節目里。”

“我們不是在完成一項任務，而是在陪著這群機器人‘孩子’一點點成長。從最初的跌跌撞撞，到如今能打出那股子‘俠氣’，每一點進步的背后，都是整個團隊用無數個深夜換來的。”宇樹機器人春晚領隊廉瑩瑩告訴記者。

在節目中，一個機器人踉蹌"醉倒"，眼看要砸向地面，卻一個鯉魚打挺彈了起來。王興興透露，這是為了增加趣味性的特意設計。

“我們希望節目不僅僅展現功夫本身，更能增添趣味性。醉拳的精髓正在于那種似倒非倒的感覺，因此我們與導演組一致認為，如果機器人在摔倒后能夠自主站起來，不僅畫面極具沖擊力和觀賞性，也與醉拳的意境高度契合。”

這套支撐整場武術表演的集群自動控制系統，解決了數十臺機器人在復雜隊形下的實時調度與動作同步問題。據了解，后續該技術可遷移至工業場景中的多機器人協同巡檢、倉儲分揀、裝配流水線等任務，實現規模化作業的統籌。

▍預計2026年實現1-2萬臺的出貨量

不久前，美國投行摩根士丹利上調2026年中國人形機器人銷量預測，預計今年銷量將增長133%至2.8萬臺，較之前預測的1.4萬臺翻一番。據宇樹科技此前披露的數據，2025年其人形機器人實際出貨量超5500臺，位列全球第一。機器狗也具備數萬臺的產能規模。

王興興預計，今年全世界人形機器人的出貨量至少達到幾萬臺，而宇樹科技也會達到1-2萬臺左右的出貨量。

“對人形機器人來說，最大的市場增長動力其實來自于技術進步。隨著技術越來越成熟、越來越有價值，整個市場規模就會慢慢打開。去年人形機器人技術發展非常快，帶動整個市場規模的體量增長，如果今年有持續的技術進步，整個市場規模的進一步擴大依然非常可期。”

談及今年的技術研發重點，王興興介紹，具身智能模型、硬件生產制造、產品的落地這三方面都會積極推動。他再次重申了具身智能模型的重要性。“具身機器人的大腦，依然缺少明顯的技術突破。我們最期待的是模型層面能取得進展，讓機器人的用途更廣、落地能力更強。”

王興興表示，目前具身智能模型的路線尚未統一，業內正探索世界模型、VLA模型、強化學習模型等多種路徑。宇樹科技也將積極探索各類前沿可能性模型，“包括基于視頻生成的具身智能模型、VLA模型等。除了自主研發，我們持開放態度，正積極與國內外模型大廠推動合作。如果未來幾年具身智能模型能取得更大進步，整個應用前景將得到更廣闊的拓展。”

▍人形機器人浪潮尚處于早期

2026年具身智能行業將進入量產驗證與數據驅動閉環的關鍵節點，真實場景數據和商業化能力成為考驗企業的分水嶺。

王興興透露，宇樹科技正積極推動產品在消費端、科研教育、工業及商業服務等多個領域的落地應用。不過他也坦言，當前尚未進入大規模應用的階段。?“比如要讓機器人在工廠真正落地，就得和人比拼效率。但從全球范圍來看，目前機器人在大多數場景下還難以超越人。這也意味著，無論是在工業還是生活場景中，機器人的大規模應用仍處于比較早期的階段。希望大家能給這個行業多一點耐心。這波人形機器人浪潮在某種意義上只發展了三年多的時間，技術依然相對早期。”

從去年《秧BOT》的動感舞步，到今年《武BOT》的凌厲拳腳，宇樹科技在春晚舞臺上展示了日益精進的運動能力。

“我們一直非常重視讓機器人能真正干活，但對整個行業來說，全球都還處在早期探索階段，因此現階段的首要任務，是盡可能提升機器人的運動能力。”王興興強調，“我們相信，真正能干活兒的機器人，首先得具備強大的運動能力。就像人一樣，只有身強力壯，才能真正去承擔工作。這是實現具身智能的先決條件。”

對于今年具體的商業化應用布局，王興興透露，將重點圍繞商業導覽以及部分相對固定的工業場景推進落地，以期在這些領域取得更好的應用實效。