對話王興興：搜遍全世界武術招式，宇樹如何超越宇樹

文｜邱曉芬

編輯｜蘇建勛

除夕之夜，2026年馬年春晚還沒結束，我們在北京大興星光影視園的機器人訓練基地里，見到了剛從總臺錄制現場匆匆趕回的宇樹科技創始人王興興。

時間已接近午夜，但王興興依舊興奮，他對宇樹當晚的節目《武術BOT》的演出效果很滿意——交流中，當王興興聊到技術細節時，平時內向的他，不斷用肢體動作演示機器人打斗，語氣也亢奮了許多。

宇樹科技創始人王興興 ；“智能涌現”拍攝

“演出結束后，心里的大石頭落了地。”盡管已是第三度登上春晚，王興興依然壓力不小，“不能說去年我們跳了個舞，今年再跳舞，這沒有太多挑戰。”他對“智能涌現”說到。

從節目效果來看，宇樹的努力沒有白費。

在《武BOT》節目中，宇樹科技24臺機器人G1與數名人類演員“對打”耍拳，并做出種種高難度動作——花式翻桌跑酷、單腳連續空翻、兩步蹬墻后空翻、大回旋七周半等等。

王興興告訴我們，為了比去年的春晚節目效果更進一步，他們特意選擇了能更好呈現機器人動作的武術形式。

為此，宇樹與春晚導演組遍尋了全世界所有武術招式，從中提煉出最有代表性的幾十個動作。而這套行云流水的武術招式背后，也帶來了復合的技術挑戰。

如果仔細觀察也可以發現，2025年的宇樹《秧BOT》里，機器人不同動作之間的連接，靠的是慢騰騰挪動走位。而2026年的《武BOT》里，機器人的間隙動作則是快速跑位。這項全新開發的能力，讓機器人最快能跑到4米/秒。

上/下圖分別為2025/2026年的宇樹春晚節目對比，可以看出宇樹機器人形態更成熟，沒有外露線束，腿部線條更擬人，還長出了真正的“手”；圖片來源：春晚視頻截圖

當機器人的數量變多，這也對背后的調度工作提出了更高的要求。據了解，宇樹為此也開發了集群控制技術。

也就是說，24臺機器人在舞臺上不用操作員費力盯走位，依靠一顆機載傳感器就能實時感知環境。當機器人因武術動作幅度過大導致位置偏移時，也能自主歸位。

在王興興看來，《武BOT》絕不僅僅只是一場單純的武術表演，背后攻克的技術，未來能在實際場景中發揮價值。

比如剛剛談到的機器人集群控制技術、快速走位能力，都可以遷移到工廠場景中，“這些技術非常實用，有利于未來的機器人大規模集群化干活。”王興興說到。

顯然，在《武BOT》背后，潛藏著宇樹在2026年拓展更多場景的野心。

2025年登上春晚后，宇樹為整個機器人行業開辟出“商業演出”的收入模式。2026年，王興興談到，在應用場景方面，除了原先的基本盤之外（消費端、科研教育、商業演出），宇樹還計劃擴充在工業領域、商業服務的落地應用。

據王興興預計，2026年宇樹的出貨量或將達到一到兩萬臺左右。

“人形機器人最大的市場增長，正是來自于技術成熟，當技術越來越有價值時，整個市場規模就慢慢打開了”，王興興表示。

以下是“智能涌現”等媒體與宇樹科技創始人王興興的對談實錄，略經摘編：

最大的壓力是如何超越去年

智能涌現：我很好奇你們這次武術表演的靈感來源是什么？

王興興：我們一直希望比過去做得更好，所以不能說去年我們跳了個舞，今年再去跳舞，這沒有太多的挑戰。

之所以選擇武術，是因為我們可以挑戰更高難度的動作，讓機器人的運動能力進一步提升，無論是快速跑位能力、運動極限能力。

智能涌現：《武BOT》這個節目順利完成了，你現在有什么感受？

王興興：過去的一兩個月時間內，我個人壓力還是很大的，因為我們希望在春晚舞臺上呈現比去年好得多的節目，所以必須要有更出彩的表演內容和節目形式。

我們和導演組做了很多溝通，甚至羅列了全世界所有的功夫動作，讓機器人去復刻學習了一遍，最后篩選了其中比較好的幾十個動作，呈現到節目里面。

這個節目不只是采集的一些動作教機器人就好，為了讓整個動作更加連貫，卡音樂節奏和時間，以及有人機交互的感覺，我們做了很多微調整，花了非常多時間。

這次表演后，我覺得心里的石頭放了下來。

智能涌現：馬年春晚有這么多家企業同臺競爭，對于行業的意義是什么？

王興興：行業熱起來以后，有更多的創業公司進來，這是非常正常的一件事情。

但對于宇樹來說，我們最大的競爭對手永遠還是自己，我們要把這次的舞步做好，最大的壓力是我們去年的《秧BOT》，我們希望在各種的技術、產品的最終效果上超越去年的節目。

所以我們各種動作設計都是精益求精的，希望達到比世界尖端水平更尖端一點。

武BOT節目截圖

智能涌現：你剛剛提到快速跑位能力、運動極限能力，這兩項能力對你們具體的挑戰是什么，實際遇到了哪些難題？

王興興：遇到的難題非常多。我們為了實現節目效果，完成了很多全球人形機器人歷史上的第一次。

舉個例子，去年我們的節目《秧BOT》，機器人表演動作的間隙是依靠走位完成的， 就是慢慢騰騰地走過去表演下個動作，但是這種節奏在節目呈現里肯定是不好看的。所以，我們這次機器人是快速跑位。

高速跑位的能力，我們是專門為這次春晚節目開發的，可以在任意軌跡里跑來跑去，最快速度能達到4米/秒。這個技術非常實用，有利于未來的機器人大規模集群化干活。

另外，我們在這個節目里，挑戰了很多極限動作。比如，有一個比較有趣的動作“兩步登墻”，機器人在墻上踩兩步就可以飛很高。

其實一開始我們做出來的時候，機器人大概只能在墻上踩一步，但我們覺得這樣太沒有挑戰，所以就又優化了很長的時間，讓它能在墻上踩兩步，跳得更高，動作效果更好。

智能涌現：這次表演具體準備了多長的時間？

王興興：去年11月份開始準備的，主要是篩選武術動作、編排劇情、動作微調比較費時間。

智能涌現：這次舞臺上的機器人，動作難度都很大，在集群協同等方面有哪些核心的突破？

王興興：我們今年機器人的數量多了很多，去年是16臺，今年光G1就有24臺，而且機器人的隊形也是比較整齊的。

當機器人耍功夫的時候，動作劇烈時，每臺機器會有微略微的漂移，所以我們開發了定位技術，可以把機器人拉回到固定位置，保證動作的整齊劃一、美觀。

智能涌現：有一個機器人摔倒又站起來的動作，是真的摔了嗎，還是故意設計出來的？

王興興：是劇情需要，這個節目是有表演性質的節目，必須有些趣味性在里面。醉拳本身要有一種要倒不倒的感覺，如果機器人倒了以后再自己起來，就顯得非常帥，也很符合醉拳的意境。

智能涌現：這么多機器人廠商今年上春晚，你認為春晚對于機器人廠商而言，價值是什么？

王興興：我覺得春晚是一個很好的展示平臺，也是向全國人民做一個產品和技術的匯演，讓大家真正看到當前機器人技術發展到什么水平。

技術成熟決定市場成熟

智能涌現：2026年，宇樹在模型算法、應用場景上大概有哪些戰略重點？

王興興：模型上，我們嘗試的路線非常多。現在具身智能模型的路線沒有那么統一，比如世界模型、 VLA模型、 VLA+強化學習模型等等。

關于具身智能機器人大腦，我們也在探索各種前沿的可能性，也跟第三方公司合作，因為這個事情確實說不好，在AI的開發領域，很多情況下確實存在一些運氣成分。

在具身大腦這部分，我們保持開放的態度。具身大腦現在還沒有明顯有哪一家做得特別好，目前全球都還沒有突破大腦的天花板。

商業化應用場景上，除了我們做的消費端、科研、教育，未來，在工業領域、商業服務，宇樹都會更積極去拓展。

其實我們2024年就在推動人形機器人在汽車工廠里做生產、裝配、搬運，但這個領域確實目前還沒有達到大規模的應用，工廠落地是非常現實的，就是跟人比效率，但是機器人和人的效率相比，全世界大家都還比不過。

智能涌現：To C是你們接下來的重點嗎？

王興興：我們的機器狗、人形機器人一直有 Toc 產品，京東淘寶上就有，其中R1人形機器人售價2.99萬起。

智能涌現：除了舞臺表演，今年的機器人還會有哪些可以落地到生活場景當中的新用途？

王興興：目前機器人的情況是這樣的：如果一個場景里專門編一套程序，那機器人是可以運行的，但是對于大眾來說，每家每戶的家庭場景都不一樣，我們不可能給每個家庭單獨寫一套程序，因為機器人的具身智能大腦還是不夠通用，所以大規模應用還是相對早期。

但是我覺得，今年或明年，在導覽或者相對固定的工業場景上，已經能達到比較好的落地效果。

當前這一波人形機器人的浪潮只發展了三年左右，在技術早期的時候，如果用力過猛去推動，揠苗助長，我覺得對這個行業來說可能有點太激進了。

智能涌現：機器人表演節目的意義是讓大家先對它感興趣，但是要真正走進生產和生活的話，具體要怎么做？

王興興：我們一直非常重視讓機器人真正走進生活干活，但這個階段大家還是屬于早期探索，我們目前還是盡可能提高整個機器的運動能力。

我們相信真正能干活的機器人，肯定是運動能力非常強的，運動能力是所有的機器人或者具身智能落地的先決、必要條件。

我認為對于整個智能的進化階段來說，運動能力是一個先決的必要能力，運動能力提升后，再把智能水平提升，讓它可以真的去干活。

智能涌現：有一些分析預測認為，2026年的本體可能會從數千臺到數萬臺，您對這個判斷是否認同？

王興興：2026年全世界人形機器出貨量至少也有幾萬臺，我們應該也會達到一到兩萬臺左右。對于人形機器人來說，最大的市場增長其實來自于技術成熟，當技術越來越有價值時，整個市場規模就慢慢打開了。

如果今年有持續的技術進步，我認為整個市場規模增長應該是比較可預期的，但如果技術和產品沒有新進步，整個出貨量可能就沒那么樂觀了。

智能涌現：機器人公司現在遍地開花，這是機器人技術成熟的必然，還是資本短期推動？

王興興：目前全球的機器人浪潮非常熱，如果真正跟機器人技術成熟以后大規模的應用去對比，現在的熱度還是相對可控的。

每一波技術科技浪潮都有浪尖和低谷，目前可能是在浪尖上，但是大家可能也會漸漸覺得平淡。我覺得最大的原因是，所有人都對科技有期待，當然也有投資進來推動的因素，但我覺得目前整個行業還是良性的。

智能涌現：你認為，要如何避免行業出現低水平重復建設？

王興興：目前行業有很多資金進到行業里，所以同質化競爭是非常嚴重的問題。我倡議大家還是要合理克制競爭，不要惡意無效競爭，比如大家都在虧本賣機器人的時候，我覺得就會把這個行業做砸了。

智能涌現：宇樹的團隊今年除了準備節目之外，是不是也有去做一些其他的準備，比如說產能提升、交付、銷售等等方面？

王興興：去年因為公司的關注度高了，訂單也變多了，所以我們在去年的上半年面臨很大的產能壓力。這次我們肯定是提前多備了些貨。同時，我們也在把銷售和售后服務體系做得更好一些。

智能涌現：目前具體的產能狀況如何？

王興興：目前階段我們的人形機器人產能至少一年能產小幾萬臺，機器狗也有幾萬臺的產能。

智能涌現：現在很多機器人廠商倒在交付這個環節，你覺得在交付上存在哪些坑？

王興興：交付非常重要，因為只有機器人賣到客戶手里，才能讓商業閉環。

我覺得售后是非常重要的一件事情，客戶在使用的過程中肯定會遇到一些問題，可能本身并不是機器人產品本身的問題，而是機器人太新了，客戶在使用的過程中沒那么熟悉。

所以我們也會盡可能幫客戶解決使用上的問題，完善產品的易用性，讓產品可以傻瓜式使用。

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