亮相央視戲曲春晚！南理工學(xué)子讓機(jī)器人奏響國粹！

2月18日，大年初二晚，中央廣播電視總臺(tái)《2026年春節(jié)戲曲晚會(huì)》在央視綜合頻道、戲曲頻道播出。靈心巧手（北京）科技有限公司實(shí)習(xí)生、我校計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院2022級(jí)本科生葉子歆帶領(lǐng)技術(shù)團(tuán)隊(duì)研發(fā)的“靈心樂府”機(jī)器人樂隊(duì)參加了萌娃創(chuàng)意秀《雛鳳新聲》節(jié)目演出，負(fù)責(zé)背景音樂演奏。該節(jié)目匯聚了《中央廣播電視總臺(tái)首屆少兒戲曲大會(huì)》優(yōu)秀選手和全國戲曲萌娃，展現(xiàn)了傳統(tǒng)戲曲藝術(shù)在當(dāng)代的創(chuàng)新傳承，而參與表演的具身智能則是拓展了傳統(tǒng)戲曲藝術(shù)的邊界，是人工智能產(chǎn)業(yè)科技前沿創(chuàng)新與傳統(tǒng)梨園文化傳承的跨界融合。

葉子歆2025年6月至靈心巧手（北京）科技有限公司實(shí)習(xí)，入職后憑借扎實(shí)專業(yè)功底和創(chuàng)新性工程思維迅速脫穎而出，目前帶領(lǐng)30余人技術(shù)團(tuán)隊(duì)，打造涵蓋靈巧手、機(jī)械臂、運(yùn)控算法及控制軟件的全棧自研技術(shù)架構(gòu)，構(gòu)建自適應(yīng)抓取系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)靈巧手多尺寸多材質(zhì)物體泛化操控，實(shí)現(xiàn)基于情感模型的鋼琴、鼓、葫蘆絲、嗩吶、薩克斯等樂器的流暢演奏，從工業(yè)級(jí)精度到觸達(dá)人心的溫度，展現(xiàn)出區(qū)別于單純技術(shù)迭代的獨(dú)特價(jià)值。

靈心巧手（北京）科技有限公司（以下簡稱“靈心巧手”）目前已經(jīng)完成近15億元B輪融資，是全球唯一實(shí)現(xiàn)高自由度靈巧手千臺(tái)量產(chǎn)的企業(yè)，占全球高自由度靈巧手市場80%份額以上，在行業(yè)具有重要影響。

葉子歆在實(shí)習(xí)中帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)研發(fā)了一套拓展性強(qiáng)、魯棒性高、延遲極低的機(jī)械手控制程序，從軟件層面為機(jī)器人的“藝術(shù)表達(dá)”筑牢根基，可精準(zhǔn)駕馭鋼琴、鼓、鑼、镲、葫蘆絲、嗩吶、薩克斯等多種樂器，讓冰冷機(jī)械手擁有了靈動(dòng)的“音樂感知”。“靈心樂府”機(jī)器人樂隊(duì)重磅出圈，成為2025年度中國人工智能產(chǎn)業(yè)高端活動(dòng)的“科技亮點(diǎn)”，亮相世界人工智能大會(huì)、世界機(jī)器人大會(huì)、首屆世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)開幕式、烏鎮(zhèn)世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)、IROS 會(huì)議晚宴、中國國際高新技術(shù)成果交易會(huì)，先后登上央視-工信部《中華考工記》以及央視《原聲天籟》《CMG金融之夜》《CMG大灣區(qū)機(jī)器人互動(dòng)展演》《器樂大會(huì)》《2025 AI閃耀中國》等節(jié)目。

針對(duì)魔術(shù)表演等高精度場景“智能與速度難以兼顧”的行業(yè)困境，他創(chuàng)新性提出并實(shí)現(xiàn)“分層決策架構(gòu)”，通過戰(zhàn)略層AI大模型完成環(huán)境認(rèn)知與決策、執(zhí)行層確定性控制算法保障毫秒級(jí)響應(yīng)，完美平衡智能靈活性與實(shí)時(shí)精準(zhǔn)性，實(shí)現(xiàn)全球首個(gè)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)完成的一鏡到底舞臺(tái)級(jí)魔術(shù)表演，在2026年央視跨年晚會(huì)亮相。

新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革加速演進(jìn)，發(fā)展以人工智能為代表的未來產(chǎn)業(yè)是應(yīng)對(duì)全球產(chǎn)業(yè)競爭的主動(dòng)選擇，是我國塑造長遠(yuǎn)發(fā)展新優(yōu)勢(shì)的關(guān)鍵支點(diǎn)。產(chǎn)業(yè)發(fā)展，人才為要，學(xué)院堅(jiān)持學(xué)科引領(lǐng)、科教融合，明確了“智基固本、思辨啟新、學(xué)創(chuàng)鑄魂”人工智能人才培養(yǎng)思路。學(xué)校近年來重點(diǎn)加強(qiáng)人工智能學(xué)科建設(shè)，“計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)”進(jìn)入全球ESI前1‰，US.News 2025年人工智能學(xué)科排名全球第17位，獲批建設(shè)江蘇省人工智能學(xué)院，承擔(dān)了一大批國家、省部級(jí)重大重點(diǎn)人工智能研究項(xiàng)目，為人工智能人才培養(yǎng)提供了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

US.News 2025年人工智能學(xué)科排名全球第17位

獲批建設(shè)江蘇省人工智能學(xué)院

學(xué)院是江蘇省計(jì)算機(jī)科學(xué)拔尖人才培養(yǎng)基地，堅(jiān)持加強(qiáng)科教融合、深化教學(xué)改革，實(shí)施“名師-名課-名教材”教學(xué)工程，構(gòu)建了“通識(shí)基礎(chǔ)-核心理論-前沿融合”三層遞進(jìn)的課程體系和“基礎(chǔ)加強(qiáng)-綜合提升-前沿創(chuàng)新”三層遞進(jìn)的實(shí)踐體系，建有南京理工大學(xué)-華為“智能基座”教育部產(chǎn)教融合協(xié)同育人基地、南京理工大學(xué)-百度公司人工智能產(chǎn)教融合協(xié)同育人基地等實(shí)踐平臺(tái)，形成“四心-四鏈-四輪”驅(qū)動(dòng)的人工智能創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式，不斷提升學(xué)生解決人工智能復(fù)雜工程問題的能力。

學(xué)生近年來榮獲中國國際大學(xué)生創(chuàng)新大賽國賽金獎(jiǎng)1項(xiàng)，“挑戰(zhàn)杯”專項(xiàng)賽特等獎(jiǎng)6項(xiàng)、第49屆世界大學(xué)生程序設(shè)計(jì)競賽Honor獎(jiǎng)等一大批榮譽(yù)。

學(xué)生斬獲“國創(chuàng)賽”金獎(jiǎng)、“挑戰(zhàn)杯”特等獎(jiǎng)等多項(xiàng)榮譽(yù)

葉子歆的成長發(fā)展，正是南理工人工智能人才培養(yǎng)成效的生動(dòng)注腳——在這里，學(xué)術(shù)的深度、實(shí)踐的廣度與文化的溫度相互交融，既能讓青年學(xué)子在技術(shù)前沿攻堅(jiān)克難，也能以科技為媒，賦能傳統(tǒng)文化新表達(dá)。

未來，南理工將繼續(xù)深耕人工智能時(shí)代育人沃土，走好卓越學(xué)生的涵育之路，培養(yǎng)更多人工智能領(lǐng)域的青年先鋒，為未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供重要人才支撐！

江蘇新聞廣播記者/沈楊