從春晚舞臺到工廠產線，人形機器人離我們的生活還有多遠？

2024 年 9 月以來，人形機器人板塊在華為入局、宇樹機器人登上 2025 年春晚等催化下，走出單邊上行的行情，行業關注度持續攀升。進入 2026 年，隨著特斯拉 Optimus 從實驗室階段正式邁向量產，疊加 2026 年央視春晚大量機器人節目再度引爆全民熱議，據統計，央視春晚開播48小時內，國內人形機器人消費端訂單環比暴漲220%，工業協作機器人詢單量增長180%，頭部企業出貨量較節前提升超3倍;資本市場同步沸騰，港股機器人概念股集體走高，機器人企業股價單日漲幅最高達21%，人形機器人指數創年內新高，人形機器人行業正式站在了規模化量產的關鍵節點。

回顧 2025 年，行業已呈現三大核心變化：一是訂單落地規模擴大，但下游場景仍集中于政府、數據采集與生活服務，頭部企業出貨量靠前；二是產業資本推動核心零部件價格顯著下降，同時精度與壽命仍有提升空間；三是模型端確認 VLA 技術路徑，部分模型初顯智能化，但受限于數據量，Scaling Law 正循環尚未形成。

在此背景下，2026 年被定義為人形機器人規模化量產元年。行業將從 “概念驗證” 走向 “落地深耕”，確定性方向聚焦于 Tier1、絲杠與減速機等供應鏈環節，而技術迭代與降本則成為突破邊界的關鍵。基于此，我們提出 “以正和，以奇勝” 的年度策略：以特斯拉 Optimus 量產與國產頭部玩家批量上市為 “正”，筑牢行業基本盤；以靈巧手、高轉矩密度電機、輕量化材料等技術突破為 “奇”，挖掘彈性標的，把握行業從實驗室走向千家萬戶的時代機遇。

一、2025年人形機器人板塊深度復盤

1.1 2021 年以來人形機器人板塊行情復盤

復盤 2021 年以來人形機器人指數走勢，行業共迎來四波行情：

• 第一波（21 年 3-8 月）：2021 年馬斯克在 AI Day 公布人形機器人設計方案，板塊累計漲幅約 30%。

• 第二波（22 年 5-8 月）：特斯拉 AI Day 預熱，板塊累計漲幅約 70%；9 月 Optimus 首次亮相低于市場預期，市場迎來較大幅度回調。

• 第三波（23 年 1-7 月）：GPT、RT-1、PaLM-E 等大模型發布，打通人形機器人邁向智能化的關鍵一步，板塊累計漲幅約 50%。

• 第四波（24 年 9.24 以來）：板塊震蕩上行，9.24 后跟隨大盤反彈，疊加華為入局、川普上臺帶動馬斯克 & 特斯拉鏈機器人觸底反彈，春節后機器人登上央視春晚，繼續催化宇樹板塊。

1.2 2025 年人形機器人板塊行情詳細復盤

2024 年 9 月 24 日以來，人形機器人板塊呈現單邊上漲、小幅回調的趨勢，2025 年內行情可細分為六個階段：

• 24 年 9.24-24 年底：催化來自華為機器人入局、特朗普上臺帶動特斯拉鏈機器人觸底反彈。

• 25 年 1 月初 - 3 月底：宇樹機器人登上春晚，繼續催化整體機器人板塊。

• 25 年 3 月底 - 4.8：業績期疊加貿易戰帶動市場情緒轉弱。

• 25 年 4 月初 - 10 月初：板塊持續上行，缺乏核心催化，但市場圍繞電子皮膚、PEEK 等新方向發散。

• 25 年 10-12 月初：三季報壓力影響下板塊回調。

• 25 年 12 月初以來：Optimus V3 發布預期疊加對 2026 年產量確定性的追逐，機器人板塊迎來反彈。

1.3 市場風偏 & 板塊成交量系判斷機器人行情重要指標

人形機器人板塊走勢與市場風偏、板塊成交量高度相關：

板塊短期仍屬主題板塊，與個股基本面關聯度較低，除行業催化外，市場情緒、成交量、風險偏好等也會影響短期走勢。

通過擬合板塊成交額占 A 股成交額比例與指數走勢，發現關聯度較高：當成交額占比降至約 4% 左右時，指數上漲概率較高；當占比提升至 8%-10% 時，擁擠度較高，需注意回撤風險。

1.4 2026 年投資主線 —— 以正和、以奇勝

板塊行情逐步收斂，愈發看重量產確定性與預期差：

人形機器人板塊發展大致經歷三個階段：22 年下半年特斯拉發布首個版本樣機，市場首要關注價值量占比高的重要零部件；23-24 年在 AI 行情帶動及市場缺乏其他主線的背景下，板塊開啟發散式炒作，僅看相關性；25 年繼續向國產鏈、新方向發散，包括華為鏈、宇樹鏈、PEEK、電子皮膚等。

展望 2026 年，板塊將逐步收斂，一方面需關注量產確定性標的，另一方面預期差或來自新技術方向（提升效能或大幅降本）。

二、行業核心變化：降本+量產+智能化

2.1 2025 年行業變化一：政府 & 服務場景規模化訂單落地

2025 年整體人形機器人行業核心變化之一：

整體行業有較大規模訂單落地，但下游場景主要集中于政府、數據采集和生活服務場景。

• 從核心企業出貨量看：

• • 宇樹：26 年 1 月 22 日官方公眾號顯示，25 年宇樹人形機器人實際出貨量超 5500 臺，本體產線下線超 6500 臺。

  • 優必選：官方公眾號顯示，截至 25 年 12 月，全年人形機器人訂單已接近 14 億元。

  • 智元：26 年 1 月 5 日，智元機器人政府事務總監朱潔表示，截至 25 年底，整體機器人出貨量已突破 5100 臺。

2.2 2025 年行業變化二：零部件實現快速降本

2025 年整體人形機器人行業核心變化之二：

整體產業鏈在資本加持下快速實現降本，以身體部位的行星滾柱絲杠為例，價格從過去數千元 / 根迅速降至千元 / 根左右。

同時，零部件整體精度和壽命仍有上升空間，仍是制約機器人大規模量產的核心因素。

2.3 2025 年行業變化三：模型端確認 VLA 正確路徑

2025 年整體人形機器人行業核心變化之三：

模型端產業鏈已基本認同 VLA 是實現機器人智能化的正確路徑，但目前數據積累仍不足，暫無法實現 Scaling Law。

一旦具備初步智能化能力，機器人即可在特定場景落地應用，并通過任務反饋不斷優化模型，開啟數據飛輪與產品迭代循環，從 0-1 邁向 1-100 的演化。

2.4 模型端發展速度，短期并不影響機器人量產落地

市場擔心中期機器人量產落地會受模型端瓶頸制約，核心邏輯在于：短期小批量落地主要滿足部分企業數據采集與嘗試需求，中期若機器人智能化程度不足，則會影響其大規模落地。

但我們判斷，模型端發展速度短期并不影響機器人量產落地，因為遙操會成為中期機器人落地應用的重要手段。以特斯拉為例，雇傭低成本勞動力遠程遙操機器人于工廠中工作，只需滿足 “機器人成本 + 低成本勞動力工資 < 美國工人工資” 即可。因此，只要機器人的壽命、耐久度、成本達到一定臨界值，遙操即可幫助人形機器人快速落地。

三、2026年策略展望：以正和，以奇勝

3.1 “以正和”—— 重視 T 鏈量產開啟確定性

3.1.1 特斯拉 Optimus 迭代順利，2026 年開啟大規模量產元年

自 2022 年特斯拉 AI Day 發布 Optimus 以來，其多次發布升級迭代視頻，每次迭代都朝著更智能、更擬人化的方向演進。

2024 年 2 月 24 日，特斯拉發布 Optimus 行走視頻，其步伐更加穩健、擬人化，機械感大幅降低，行走速度約 0.6 米 / 秒，較 2023 年 12 月的版本提升 30%，前庭系統、腳部軌跡及地面接觸邏輯也得到優化，行動更自然。

2025 年以來，Optimus 在靈巧手抓握、行走步態穩定性方面進一步提升，并可通過互聯網視頻學習新技能，加速自身智能大模型成熟。2026 年 1 月 30 日，特斯拉在 25Q4 業績說明會上明確，預計 2026 年開啟規模化量產。

3.1.2 關注 Tier1、絲杠及減速機等確定性環節

特斯拉 Optimus 全身配備 14 個旋轉 / 直線執行器，主要分布于手臂和腿部，價值量占比較高。核心 Tier1 制造商是最具確定性的標的。此外，絲杠、減速機（諧波及行星）等核心零部件已歷經 2-3 年的供應商資質審核與送樣，行業淘汰賽進入末期，供應格局有望在 2026 年基本明晰。

3.1.3 關注宇樹等國內龍頭上市機遇

2026 年的確定性方向還包括宇樹等國內機器人龍頭的上市機遇：

宇樹科技 IPO 輔導已于 2025 年 11 月 10 日完成，正準備遞交上市申請材料，預計有望于 2026 年上半年成功上市。

智元、銀河通用、樂聚等國產機器人龍頭也在積極推進 IPO 進程，部分企業有望在 2026 年內實現上市。

3.2 “以奇勝”—— 關注技術迭代與成本降低方向

在 Tier1 與核心零部件供應商逐步縮圈的背景下，彈性標的需重點關注技術迭代與降本方向。

3.2.1 技術迭代 1：靈巧手與電子皮膚（觸覺傳感器）方向

靈巧手是人形機器人末端執行的最優選擇，也是特斯拉 Optimus 迭代更新的重點方向，其核心驅動力包括自由度提升、壽命提升、成本降低與靈巧度提升四大維度：

自由度提升：特斯拉靈巧手的自由度從第一代單手 11 個提升至 22 個，并將驅動裝置集成到手腕位置。

壽命提升：當前業界靈巧手方案的循環次數普遍在 20 萬次左右，對應壽命僅 1-2 個月，無法滿足量產需求。

影響壽命的核心卡點在于絲杠與腱繩：

絲杠方案：將滾珠絲杠替換為行星滾柱絲杠，同等尺寸下壽命顯著更高；

腱繩方案：嘗試用微型傳動鏈條替代腱繩，采用高強度輕量化材料，傳動效率可達 95% 以上，解決易磨損、易疲勞、壽命短的痛點。

降低成本：導入低成本電機與絲杠冷鐓加工工藝：

電機方面，Optimus 將成本較高的空心杯電機改為成本更低的無刷直流電機；

絲杠方面，除規模化降本外，冷鐓工藝可快速成型螺母和絲杠軸，成為手部微型絲杠的優質降本方案，解決微型絲杠無法適用 “以車代磨” 工藝的難點。

提升靈巧度：導入電子皮膚與觸覺傳感器。精準力控是靈巧手商業化落地的基礎，觸覺傳感器可實時檢測接觸力與壓力分布，幫助調整抓握力度，提高抓取成功率與穩定性。

3.2.2 技術迭代 2：電機新技術關注軸向磁通電機

軸向磁通電機通過改變磁通方向與結構布局，使轉子位于定子側面。由于轉矩與轉子直徑的立方成正比，在相同材料與轉速條件下可實現 4 倍扭矩提升，從而在同等功率下實現更輕、更薄、更高效的性能表現。憑借高轉矩密度與緊湊結構，軸向磁通電機正加速滲透至新能源汽車、機器人及風電等領域，但其制造難度高、內部散熱難度大、成本高等特點，短期內制約了滲透率的快速提升。

3.2.3 技術迭代 3：輕量化關注 PEEK 材料與鎂鋁合金

人形機器人實現輕量化可提升續航能力、響應速度與運動表現。目前主要采用的輕量化材料包括鋁合金、鎂合金（或鋁鎂合金）、碳纖維及高性能工程塑料 PEEK 等。隨著機器人從實驗室階段逐步走向規模化量產，輕量化的重要性將持續提升。

四、投資建議

• 確定性方向建議關注：

• • Tier1：三花智控、拓普集團；

  • 絲杠：恒立液壓、浙江榮泰、新坐標、五洲新春；

  • 諧波減速器：綠的諧波、斯菱智能。

• 技術變革與降本方向建議關注：

• • 靈巧手與電子皮膚：兆威機電、漢威科技、日盈電子、征和工業；

  • 電機：恒帥股份、步科股份；

  • 輕量化：恒勃股份、星源卓鎂。

五、風險提示

從行業發展階段和東吳證券的報告來看，人形機器人產業化的風險主要集中在技術落地、商業化、供應鏈和外部環境四個維度，這些風險會直接影響量產節奏和企業盈利預期：

1、技術落地風險：從 “能走” 到 “能用” 的鴻溝

• 智能化瓶頸：目前 VLA 模型路徑雖已確認，但數據積累不足，Scaling Law 正循環尚未形成，機器人在復雜場景下的自主決策和泛化能力仍有限。

• 核心部件短板：絲杠、減速器等部件的精度和壽命仍有提升空間，尤其是靈巧手的循環壽命（目前僅 20 萬次左右）遠未達到量產要求。

• 技術路線迭代風險：行業尚處早期，新的技術路線（如新型電機、傳感器）可能快速替代現有方案，導致已布局的零部件產能和技術投入失效。

2、商業化落地風險：從 “訂單” 到 “盈利” 的考驗

• 場景驗證不足：當前規模化訂單主要集中在政府、數據采集等非核心場景，工業和家庭等高價值場景的驗證仍在進行，若無法證明 ROI，將難以打開市場空間。

• 成本壓力傳導：為實現整機價格下探（如馬斯克提出的 2 萬美元目標），主機廠會持續向上游零部件廠商施壓，壓縮毛利率，導致零部件企業盈利能力下滑。

• 商業模式不成熟：RaaS（機器人即服務）等模式仍在探索，用戶付費意愿和接受度存在不確定性。

3、供應鏈與競爭風險：從 “概念” 到 “量產” 的博弈

• 大客戶依賴：當前產業鏈高度綁定特斯拉 Optimus、Figure 等少數巨頭，地緣政治波動或客戶戰略調整將對企業業績造成直接沖擊。

• 供應格局不穩定：核心零部件（如絲杠、減速器）的供應商資質審核仍在進行，供應格局尚未完全明晰，量產爬坡階段可能出現斷供或質量問題。

• 行業競爭加劇：隨著更多玩家入場，價格戰和技術戰可能提前打響，中小企業的生存空間被擠壓。

4、外部環境風險：從 “國內” 到 “全球” 的挑戰

• 國際貿易摩擦：核心零部件和技術的進出口限制，可能影響全球供應鏈的穩定性和成本。

• 政策與監管：人機協作安全、數據隱私等方面的監管政策尚未完善，可能對商業化落地形成約束。

應對建議

• 短期：優先布局量產確定性高的核心零部件（Tier1、絲杠、減速器），規避技術路線尚未成熟的標的。

• 中期：關注技術迭代與降本方向（靈巧手、軸向磁通電機、輕量化材料），把握彈性機會。

• 長期：跟蹤場景驗證和商業模式的進展，等待行業從 0-1 邁向 1-100 的關鍵拐點。

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